【技术实现步骤摘要】
本申请属于清洁设备控制，尤其涉及一种清洁设备及其控制方法、介质及系统。
技术介绍
1、现代清洁设备(比如洗地机，扫地机器人)已成为家庭地面清洁的得力助手。如果清洁设备具有蒸汽功能模式，在其清洁地面时，通过向地面喷出蒸汽，一方面可以软化地面上的固态污渍而便于清洁固态污渍，另一方面可以高温杀死地面上的微生物。如此一来，可以在很大程度上提高清洁设备对地面的清洁效果。然而，如何在清洁设备中稳定生成蒸汽，保证清洁设备在蒸汽模式下执行清洁任务的可靠性，是亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请的实施例提供了一种清洁设备及其控制方法、介质及系统，进而至少在一定程度上可以保证清洁设备在蒸汽模式下执行清洁任务的可靠性。
2、本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
3、根据本申请实施例的第一方面，提供了一种清洁设备，所述清洁设备包括：加热器，所述加热器配置为：加热液体以产生蒸汽；加热器液体泵，与所述加热器连接，所述加热器液体泵配置为：向所述加热器供应液体；温度检测装置，设于所述加热器，所述温度检测装置配置为：采集加热器温度；控制器，所述控制器配置为：在蒸汽模式下，获取所述温度检测装置采集的加热器温度；如果所述加热器温度落入第一温度区间，则控制所述加热器液体泵按照第一流量向所述加热器供应液体；如果所述加热器温度落入第二温度区间，则控制所述加热器液体泵按照第二流量向所述加热器供应液体，所述第二温度区间与所述第一温度区间互为相邻温度
4、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述控制器还配置为：如果所述加热器温度落入第二温度区间，在所述第一流量的基础上增加设定流量幅值，得到所述第二流量，所述设定流量幅值与所述加热器温度超出所述第二温度区间中最小温度的超出值正相关。
5、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述控制器还配置为：如果所述加热器温度落入第五温度区间，则控制所述加热器液体泵间断性向所述加热器供应液体，所述第五温度区间与所述第一温度区间互为相邻温度区间，且所述第五温度区间的最大温度小于所述第一温度区间的最小温度。
6、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第五温度区间包括依次相连的多个温度子区间，所述控制器还配置为：如果所述加热器温度落入第一温度子区间，则控制所述加热器液体泵按照第三流量向所述加热器供应液体，所述第三流量小于所述第一流量；如果所述加热器温度落入第二温度子区间，则控制所述加热器液体泵停止向所述加热器供应液体，所述第一温度子区间和所述第二温度子区间为所述多个温度子区间中任意相邻的两个温度子区间。
7、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述温度子区间的区间长度大于第一长度阈值且小于第二长度阈值。
8、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述控制器还配置为：如果所述加热器温度落入第六温度区间，则控制所述加热器液体泵停止向所述加热器供应液体，所述第六温度区间与所述第五温度区间互为相邻温度区间，且所述第六温度区间的最大温度小于所述第五温度区间的最小温度。
9、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述清洁设备还包括：液体泵，与所述加热器连接，所述液体泵配置为：向所述加热器供应液体；所述控制器还配置为：响应于所述清洁设备被触发进入蒸汽模式，控制所述液体泵向所述加热器供应液体；在所述液体泵向所述加热器供应液体持续第一时长之后，控制所述液体泵停止向所述加热器供应液体，并控制所述加热器运行。
10、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述清洁设备还包括：清洁件，所述清洁件配置为：清洁地面。所述控制器还配置为：在控制所述液体泵停止向所述加热器供应液体，并控制所述加热器运行之后，如果所述加热器运行持续第二时长，且所述加热器温度大于或等于第一温度，则控制所述液体泵直接向所述清洁件供应液体；如果所述加热器温度小于所述第一温度，则控制所述清洁设备发出蒸汽制备中的提示信息。
11、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述清洁设备还包括：液体检测装置，所述液体检测装置配置为：检测清洁设备的液体管路中是否存在流动液体；所述控制器还配置为：如果所述清洁设备的液体管路中存在流动液体的持续时长满足第三时长，则控制所述加热器液体泵向所述加热器供应液体；如果所述液体管路中不存在流动液体的持续时长满足第四时长，则控制所述加热器液体泵停止向所述加热器供应液体，所述第四时长小于所述第三时长。
12、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述控制器还配置为：如果所述加热器按照第一功率运行的持续时长大于或等于第五时长，则控制所述加热器按照第二功率运行。
13、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述控制器还配置为：如果所述加热器温度落入第七温度区间，则控制所述加热器停止运行，所述第七温度区间与所述第四温度区间互为相邻温度区间，所述第七温度区间的最小温度大于所述第四温度区间的最大温度。
14、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述控制器还配置为：在所述加热器温度落入第七温度区间之后，如果所述加热器温度落入第八温度区间，则控制所述加热器运行，所述第八温度区间的最大温度小于所述第七温度区间的最小温度。
15、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述控制器还配置为：控制所述加热器的运行功率从所述第一功率逐步降低至所述第二功率。
16、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述清洁设备还包括：液体检测装置，所述液体检测装置配置为：检测清洁设备的液体管路中是否存在流动液体；所述控制器还配置为：在控制所述液体泵停止向所述加热器供应液体，并控制所述加热器运行之后，如果所述清洁设备的液体管路中不存在流动液体的持续时长满足第六时长，则控制所述加热器停止运行；如果所述液体管路中存在流动液体的持续时长满足第七时长，则控制所述加热器运行，所述第六时长小于所述第七时长。
17、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述控制器还配置为：如果所述清洁设备在待机状态下的加热器温度小于或等于第二温度，则控制所述加热器运行；如果所述清洁设备在待机状态下的加热器温度大于或等于第三温度，则控制所述加热器停止运行，所述第三温度大于所述第二温度。
18、根据本申请实施例的第二方面，提供了一种清洁设备控制方法，所述清洁设备包括加热器和加热器液体泵，在蒸汽模式下，所述方法包括：获取加热器温度；如果所述加热器温度落入第一温度区间，则控制所述加热器液体泵按照第一流量向所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括：
2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述控制器还配置为：如果所述加热器温度落入第二温度区间，在所述第一流量的基础上增加设定流量幅值，得到所述第二流量，所述设定流量幅值与所述加热器温度超出所述第二温度区间中最小温度的超出值正相关。
3.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述控制器还配置为：如果所述加热器温度落入第五温度区间，则控制所述加热器液体泵间断性向所述加热器供应液体，所述第五温度区间与所述第一温度区间互为相邻温度区间，且所述第五温度区间的最大温度小于所述第一温度区间的最小温度。
4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述第五温度区间包括依次相连的多个温度子区间，所述控制器还配置为：如果所述加热器温度落入第一温度子区间，则控制所述加热器液体泵按照第三流量向所述加热器供应液体，所述第三流量小于所述第一流量；如果所述加热器温度落入第二温度子区间，则控制所述加热器液体泵停止向所述加热器供应液体，所述第一温度子区间和所述第二温度子区间为所述多个温度子区间中任意相邻的两个温度子
5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述温度子区间的区间长度大于第一长度阈值且小于第二长度阈值。
6.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述控制器还配置为：如果所述加热器温度落入第六温度区间，则控制所述加热器液体泵停止向所述加热器供应液体，所述第六温度区间与所述第五温度区间互为相邻温度区间，且所述第六温度区间的最大温度小于所述第五温度区间的最小温度。
7.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括：
8.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括：
9.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括：
10.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述控制器还配置为：如果所述加热器按照第一功率运行的持续时长大于或等于第五时长，则控制所述加热器按照第二功率运行。
11.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述控制器还配置为：如果所述加热器温度落入第七温度区间，则控制所述加热器停止运行，所述第七温度区间与所述第四温度区间互为相邻温度区间，所述第七温度区间的最小温度大于所述第四温度区间的最大温度。
12.根据权利要求11所述的清洁设备，其特征在于，所述控制器还配置为：在所述加热器温度落入第七温度区间之后，如果所述加热器温度落入第八温度区间，则控制所述加热器运行，所述第八温度区间的最大温度小于所述第七温度区间的最小温度。
13.根据权利要求1或10所述的清洁设备，其特征在于，所述控制器还配置为：控制所述加热器的运行功率从所述第一功率逐步降低至所述第二功率。
14.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括：
15.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述控制器还配置为：如果所述清洁设备在待机状态下的加热器温度小于或等于第二温度，则控制所述加热器运行；如果所述清洁设备在待机状态下的加热器温度大于或等于第三温度，则控制所述加热器停止运行，所述第三温度大于所述第二温度。
16.一种清洁设备控制方法，其特征在于，所述清洁设备包括加热器和加热器液体泵，在蒸汽模式下，所述方法包括：
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
18.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第五温度区间包括依次相连的多个温度子区间，所述控制所述加热器液体泵间断性向所述加热器供应液体，包括：
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述温度子区间的区间长度大于第一长度阈值且小于第二长度阈值。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
22.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述清洁设备还包括液体泵，所述方法还包括：
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，在控制所述液体泵停止向所述加热器供应液体，并控制所述加热器运行之后，所述方法还包括：
24.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
25.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
26.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述方法还包...
【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括：
2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述控制器还配置为：如果所述加热器温度落入第二温度区间，在所述第一流量的基础上增加设定流量幅值，得到所述第二流量，所述设定流量幅值与所述加热器温度超出所述第二温度区间中最小温度的超出值正相关。
3.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述控制器还配置为：如果所述加热器温度落入第五温度区间，则控制所述加热器液体泵间断性向所述加热器供应液体，所述第五温度区间与所述第一温度区间互为相邻温度区间，且所述第五温度区间的最大温度小于所述第一温度区间的最小温度。
4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述第五温度区间包括依次相连的多个温度子区间，所述控制器还配置为：如果所述加热器温度落入第一温度子区间，则控制所述加热器液体泵按照第三流量向所述加热器供应液体，所述第三流量小于所述第一流量；如果所述加热器温度落入第二温度子区间，则控制所述加热器液体泵停止向所述加热器供应液体，所述第一温度子区间和所述第二温度子区间为所述多个温度子区间中任意相邻的两个温度子区间。
5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述温度子区间的区间长度大于第一长度阈值且小于第二长度阈值。
6.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述控制器还配置为：如果所述加热器温度落入第六温度区间，则控制所述加热器液体泵停止向所述加热器供应液体，所述第六温度区间与所述第五温度区间互为相邻温度区间，且所述第六温度区间的最大温度小于所述第五温度区间的最小温度。
7.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括：
8.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括：
9.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括：
10.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述控制器还配置为：如果所述加热器按照第一功率运行的持续时长大于或等于第五时长，则控制所述加热器按照第二功率运行。
11.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述控制器还配置为：如果所述加热器温度落入第七温度区间，则控制所述加热器停止运行，所述第七温度区间与所述第四温度区间互为相邻温度区间，所述第七温度区间的最小温度大于所述第四温度区间的最大温度。
12.根据权利要求11所述的清洁设备，其特征在于，所述控制器还配置为：在所述加热器温度落入第七温度区间之后，如果所述加热器温度落入第八温度区间，则控制所述加热器运行，所述第八温度区间的最大温度小于所述第七温度区间的最小温度。
【专利技术属性】
技术研发人员：樊嘉鹏，王砺锋，
申请(专利权)人：深圳洛克创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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