【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动贴标，尤其是一种适合于无固定位非平面物品使用的贴标机械手及贴标系统。
技术介绍
1、现有的大型仓储分拣系统，需要将从农户收来的用软包装物（如蛇皮袋）的农产品（如水果和蔬菜）进行分类贴标来标明这些农产品的对象属性，但是，这些农产品物体形状多样，且无固定形状。对这些袋装的无固定形状的非平面物品的贴标主要是由人工完成的，这就产生大量的人工成本，且容易出现错贴标签的问题。
2、中国专利文献cn 213168874 u公开了一种贴标机包括设置在贴标机机身正面的贴标头、设置在贴标机机身背面的支撑架、第一调整机构和第二调整机构；第一调整机构，用于调整贴标机机身的姿态；贴标头通过第二调整机构设置在贴标机机身上；第二调整机构，用于调整贴标头的姿态。该贴标机是通过第一调整机构调整贴标机机身的姿态，同时通过第二调整机构调整贴标头的姿态，以便尽可能使贴标头表面与被测对象的接触面平行，来完成非规则平面贴标的。这种贴标机不仅结构复杂，且这种贴标机所贴的标签也不能完全覆盖在软包装物的异形表面上。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种可将标签完全覆盖在软包装物的异形表面上的适合于无固定位非平面物品使用的贴标机械手及贴标系统。
2、本专利技术技术方案是：提供一种适合于无固定位非平面物品使用的贴标机械手，包括安装板和设置在所述安装板上的往复式直线驱动机构，在所述往复式直线驱动机构的驱动杆的顶端设有连接板，在所述连接板设有一层软质材料件，在所述软质材料件上设有若干个用于与负压
3、作为对本专利技术的改进，在所述软质材料件的外侧斜前方设有吹气管，所述吹气管与气体正压源连接，所述吹气管吹出的风将所述标签的非胶面吹向所述负压吸附孔的吸气口。
4、作为对本专利技术的改进，所述负压吸附孔内设有软管，所述软管的外端与所述软质材料件的标签贴附面在同一平面内或略低于所述软质材料件的标签贴附面；所述软管的内端直接与负压源连接。
5、作为对本专利技术的改进，所述软管的外端是喇叭口。
6、作为对本专利技术的改进，所述软质材料件是海绵或泡沫棉。
7、作为对本专利技术的改进，所述海绵或泡沫棉远离所述吸气口所在面的那一面不封闭，其余五个面全部封闭，所述负压吸附孔贯穿所述吸气口所在面与远离所述吸气口所在面，其中，大部分吸气口用于吸附标签，小部分吸气口用于与大气相通，以保持海绵或泡沫棉在未贴标签时的初始状态；
8、或者，所述海绵或泡沫棉的六个面都封闭，所述负压吸附孔贯穿所述吸气口所在面与远离所述吸气口所在面，其中，大部分吸气口用于吸附标签，小部分吸气口用于与大气相通，以保持海绵或泡沫棉在未贴标签时的初始状态。
9、作为对本专利技术的改进，所有所述负压吸附孔的吸气口与所述软质材料件的标签贴附面在同一平面内。
10、本专利技术还提供一种贴标系统，包括安装板，在所述安装板上设有供标系统、贴标机械手和控制系统，所述供标系统包括标签放料辊，若干放料过辊、标签剥离辊、若干底纸收料过辊和底纸收料辊，从标签放料辊出来的带底纸的标签经过若干放料过辊后到达标签剥离辊，在标签剥离辊的作用下，标签被从底纸上剥离，标签的非胶面朝向所述贴标机械手的负压吸附孔，并被所述负压吸附孔吸附，底纸经若干底纸收料过辊后，被底纸收料辊收纳；所述控制系统控制所述供标系统和贴标机械手协调工作；所述贴标机械手是上述的贴标机械手。
11、作为对本专利技术的改进，本专利技术还包括打印机和打印背板，所述打印机设在标签非胶面一侧的安装板上，所述打印机的打印头用于给标签非胶面打印信息，所述打印背板设在打印头的相对侧，用于当打印头进行打印时，抵住所述标签的底纸。
12、作为对本专利技术的改进，在所述贴标机械手5的尾部设连接件51，所述连接件51通过转轴52与安装板1可转动连接，在所述贴标机械手5的头部内侧设有拉簧53，所述拉簧53一端与所述贴标机械手5的内侧连接，所述拉簧53另一端与轴柱54连接。
13、本专利技术由于采用了在所述往复式直线驱动机构的驱动杆的顶端设有连接板，在所述连接板设有一层软质材料件，在所述软质材料件上设有若干个用于与负压源连接的负压吸附孔，所述负压吸附孔的吸气口在上标签位置时，将标签的非胶面吸住；然后，所述往复式直线驱动机构的驱动杆向外伸出，将位于软质材料件上的签标的有胶面推向非平面物品，所述软质材料件随着非平面物品的表面形状的变化而变形，将标签包覆贴在非平面物品的表面上的结构，因此，本专利技术具有可将标签完全覆盖在软包装物的异形表面上的优点。
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1.一种适合于无固定位非平面物品使用的贴标机械手，其特征在于，包括安装板（1）和设置在所述安装板（1）上的往复式直线驱动机构（2），在所述往复式直线驱动机构（2）的驱动杆（21）的顶端设有连接板（22），在所述连接板（22）设有一层软质材料件（23），在所述软质材料件（23）上设有若干个用于与负压源连接的负压吸附孔（231），所述负压吸附孔（231）的吸气口（2311）在上标签位置时，将标签的非胶面吸住；然后，所述往复式直线驱动机构（2）的驱动杆（21）向外伸出，将位于软质材料件（23）上的签标的有胶面推向非平面物品，所述软质材料件（23）随着非平面物品的表面形状的变化而变形，将标签包覆贴在非平面物品的表面上。
2.根据权利要求1所述的适合于无固定位非平面物品使用的贴标机械手，其特征在于:在所述软质材料件（23）的外侧斜前方设有吹气管（3），所述吹气管（3）与气体正压源连接，所述吹气管（3）吹出的风将所述标签的非胶面吹向所述负压吸附孔（231）的吸气口（2311）。
3.根据权利要求1或2所述的适合于无固定位非平面物品使用的贴标机械手，其特征在于: 所述负
4.根据权利要求3所述的适合于无固定位非平面物品使用的贴标机械手，其特征在于:所述软管（233）的外端（2331）是喇叭口。
5.根据权利要求1或2所述的适合于无固定位非平面物品使用的贴标机械手，其特征在于:所述软质材料件（23）是海绵或泡沫棉。
6.根据权利要求6所述的适合于无固定位非平面物品使用的贴标机械手，其特征在于:所述海绵或泡沫棉远离所述吸气口（2311）所在面的那一面不封闭，其余五个面全部封闭，所述负压吸附孔（231）贯穿所述吸气口（2311）所在面与远离所述吸气口（2311）所在面，其中，大部分吸气口（23111）用于吸附标签，小部分吸气口（23112）用于与大气相通，以保持海绵或泡沫棉在未贴标签时的初始状态；或者，所述海绵或泡沫棉的六个面都封闭，所述负压吸附孔（231）贯穿所述吸气口（2311）所在面与远离所述吸气口（2311）所在面，其中，大部分吸气口（23111）用于吸附标签，小部分吸气口（23112）用于与大气相通，以保持海绵或泡沫棉在未贴标签时的初始状态。
7.一种贴标系统，包括安装板（1），其特征在于:在所述安装板（1）上设有供标系统（4）、贴标机械手（5）和控制系统（6），所述供标系统（4）包括标签放料辊（41），若干放料过辊（42）、标签剥离辊（43）、若干底纸收料过辊（44）和底纸收料辊（45），从标签放料辊（41）出来的带底纸的标签（46）经过若干放料过辊（42）后到达标签剥离辊（43），在标签剥离辊（43）的作用下，标签（46）被从底纸上剥离，标签（46）的非胶面朝向所述贴标机械手（5）的负压吸附孔（231），并被所述负压吸附孔（231）吸附，底纸（47）经若干底纸收料过辊（44）后，被底纸收料辊（45）收纳；所述控制系统（6）控制所述供标系统（4）和贴标机械手（5）协调工作；所述贴标机械手（5）是权利要求1-7中任一项权利要求所述的贴标机械手。
8.根据权利要求8所述的贴标系统，其特征在于:还包括打印机（7）和打印背板（8），所述打印机（7）设在标签非胶面一侧的安装板（1）上，所述打印机（7）的打印头（71）用于给标签非胶面打印信息，所述打印背板（8）设在打印头（71）的相对侧，用于当打印头（71）进行打印时，抵住所述标签的底纸（47）。
9.根据权利要求8或9所述的贴标系统，其特征在于: 在所述贴标机械手（5）的尾部设有连接件（51），所述连接件（51）通过转轴（52）与安装板（1）可转动连接，在所述贴标机械手（5）的头部内侧设有拉簧（53），所述拉簧（53）一端与所述贴标机械手（5）的内侧连接，所述拉簧（53）另一端与轴柱（54）连接。
...【技术特征摘要】
1.一种适合于无固定位非平面物品使用的贴标机械手，其特征在于，包括安装板（1）和设置在所述安装板（1）上的往复式直线驱动机构（2），在所述往复式直线驱动机构（2）的驱动杆（21）的顶端设有连接板（22），在所述连接板（22）设有一层软质材料件（23），在所述软质材料件（23）上设有若干个用于与负压源连接的负压吸附孔（231），所述负压吸附孔（231）的吸气口（2311）在上标签位置时，将标签的非胶面吸住；然后，所述往复式直线驱动机构（2）的驱动杆（21）向外伸出，将位于软质材料件（23）上的签标的有胶面推向非平面物品，所述软质材料件（23）随着非平面物品的表面形状的变化而变形，将标签包覆贴在非平面物品的表面上。
2.根据权利要求1所述的适合于无固定位非平面物品使用的贴标机械手，其特征在于:在所述软质材料件（23）的外侧斜前方设有吹气管（3），所述吹气管（3）与气体正压源连接，所述吹气管（3）吹出的风将所述标签的非胶面吹向所述负压吸附孔（231）的吸气口（2311）。
3.根据权利要求1或2所述的适合于无固定位非平面物品使用的贴标机械手，其特征在于: 所述负压吸附孔（231）内设有软管（233），所述软管（233）的外端（2331）与所述软质材料件（23）的标签贴附面（232）在同一平面内或略低于所述软质材料件（23）的标签贴附面（232）；所述软管（233）的内端（2332）直接与负压源连接。
4.根据权利要求3所述的适合于无固定位非平面物品使用的贴标机械手，其特征在于:所述软管（233）的外端（2331）是喇叭口。
5.根据权利要求1或2所述的适合于无固定位非平面物品使用的贴标机械手，其特征在于:所述软质材料件（23）是海绵或泡沫棉。
6.根据权利要求6所述的适合于无固定位非平面物品使用的贴标机械手，其特征在于:所述海绵或泡沫棉远离所述吸气口（2311）所在面的那一面不封闭，其余五个面全部封闭，所述负压吸附孔（231）贯穿所述吸气口（2311）所在面与远离所述吸气口（231...
【专利技术属性】
技术研发人员：殷南波，朱国忠，
申请(专利权)人：深圳福厚技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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