【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及井下巷道领域，特别涉及一种巷道支护支架快速拆装转运机器人。
技术介绍
1、抬棚支护支架是用于煤矿井下巷道的支护设备。一般在长臂工作面的两巷使用，安装后长时间处于支护状态，支架在压力作用下底座及立柱下部均深陷地下，且巷道地面长时间被人员和设备碾压，密度和硬度较高，加之巷道空间狭小，起重设备难以进入，只能由人工借助一些简单工具进行手动拆除，费时费力，拆除作业劳动强度大，拆除工作效率低，巷道地面密度和硬度较高造成支架的拆除比较困难。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提出一种巷道支护支架快速拆装转运机器人，旨在解决当前巷道内拆除支护支架只能靠人工拆除，费时费力，速度慢、效率低的问题。
2、为解决上述问题，本专利技术提出了一种巷道支护支架快速拆装转运机器人，包括：
3、转轴，其下端回转安装有回转盘，所述回转盘的下端安装有起吊设备一；
4、横臂，与起吊设备一相连，通过起吊设备一带动横臂升降，并使横臂的两端与巷道内壁压接，所述横臂上设置有起吊设备二，通过起吊设备二起吊支护支架。
5、在一实施例中，所述横臂包括：
6、滑块二，与起吊设备一相连，通过起吊设备一带动滑块二升降；
7、一对起吊定臂，对称设于滑块二的两侧，所述起吊定臂水平设置，每个所述起吊定臂上均水平滑动安装有起吊动臂，每个起吊动臂上均设置有
8、起吊设备二；
9、推拉装置，固定安装于起吊定臂上，并与起吊动臂相连，用于带动
10、在一实施例中，所述滑块二上竖直滑动贯穿设置有导杆，所述导杆的上端与回转盘固定相连。
11、在一实施例中，所述滑块二的上端同轴可拆卸固定安装有滑块一，所述滑块一的下端回转安装有安装板二，所述安装板二的下表面固定安装有齿圈二，所述齿圈二、滑块一同轴，所述滑块二固定连接有电机五，所述电机五与齿圈二传动相连；
12、所述安装板二上设置有多对铰接架一，所述铰接架一上铰接安装有顶升装置一和顶升装置二，所述顶升装置二的活动端与顶升装置一铰接，用于带动顶升装置一绕铰接架一上下摆动，多个铰接架一及其上安装的顶升装置一和顶升装置二对称分布在滑块一的两侧；
13、所述导杆轴向滑动贯穿滑块一，所述滑块一与起吊设备一相连，通过起吊设备一带动滑块一升降。
14、在一实施例中，所述滑块二的上端同轴设置有环形电磁铁，所述环形电磁铁与滑块二轴向滑动相连。所述环形电磁铁通电后轴向上移与安装板二的下表面吸合在一起。
15、在一实施例中，所述导杆的下端固定安装有底板。
16、在一实施例中，所述起吊定臂的下端设置有支撑杆，所述支撑杆的两端分别与起吊定臂、滑块二固定相连。
17、在一实施例中，所述起吊设备一上设置有转角传感器，用于检测横臂的位置。
18、在一实施例中，所述回转盘上同轴固定安装有齿圈一，所述齿圈一与电机二传动相连，所述电机二与转轴固定相连。
19、有益效果：本申请的巷道支护支架快速拆装转运机器人充分利用巷道内现有的轨道来完成支护支架快速拆装转运，无需人工拆除，省时省力，大大提升了支护支架的拆除效率。
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1.一种巷道支护支架快速拆装转运机器人，其特征在于，包括：转轴，其下端回转安装有回转盘，所述回转盘的下端安装有起吊设备一；横臂，与起吊设备一相连，通过起吊设备一带动横臂升降，并使横臂的两端与巷道内壁压接，所述横臂上设置有起吊设备二，通过起吊设备二起吊支护支架。
2.如权利要求1所述的一种巷道支护支架快速拆装转运机器人，其特征在于，所述横臂包括：滑块二，与起吊设备一相连，通过起吊设备一带动滑块二升降；一对起吊定臂，对称设于滑块二的两侧，所述起吊定臂水平设置，每个所述起吊定臂上均水平滑动安装有起吊动臂，每个起吊动臂上均设置有起吊设备二；推拉装置，固定安装于起吊定臂上，并与起吊动臂相连，用于带动起吊动臂在起吊定臂上水平滑动。
3.如权利要求2所述的一种巷道支护支架快速拆装转运机器人，其特征在于，所述滑块二上竖直滑动贯穿设置有导杆，所述导杆的上端与回转盘固定相连。
4.如权利要求3所述的一种巷道支护支架快速拆装转运机器人，其特征在于，所述滑块二的上端同轴可拆卸固定安装有滑块一，所述滑块一的下端回转安装有安装板二，所述安装板二的下表面固定安装有齿圈二，所
5.如权利要求4所述的一种巷道支护支架快速拆装转运机器人，其特征在于，所述滑块二的上端同轴设置有环形电磁铁，所述环形电磁铁与滑块二轴向滑动相连。所述环形电磁铁通电后轴向上移与安装板二的下表面吸合在一起。
6.如权利要求3所述的一种巷道支护支架快速拆装转运机器人，其特征在于，所述导杆的下端固定安装有底板。
7.如权利要求2所述的一种巷道支护支架快速拆装转运机器人，其特征在于，所述起吊定臂的下端设置有支撑杆，所述支撑杆的两端分别与起吊定臂、滑块二固定相连。
8.如权利要求1所述的一种巷道支护支架快速拆装转运机器人，其特征在于，所述起吊设备一上设置有转角传感器，用于检测横臂的位置。
9.如权利要求1所述的一种巷道支护支架快速拆装转运机器人，其特征在于，所述回转盘上同轴固定安装有齿圈一，所述齿圈一与电机二传动相连，所述电机二与转轴固定相连。
...【技术特征摘要】
1.一种巷道支护支架快速拆装转运机器人，其特征在于，包括：转轴，其下端回转安装有回转盘，所述回转盘的下端安装有起吊设备一；横臂，与起吊设备一相连，通过起吊设备一带动横臂升降，并使横臂的两端与巷道内壁压接，所述横臂上设置有起吊设备二，通过起吊设备二起吊支护支架。
2.如权利要求1所述的一种巷道支护支架快速拆装转运机器人，其特征在于，所述横臂包括：滑块二，与起吊设备一相连，通过起吊设备一带动滑块二升降；一对起吊定臂，对称设于滑块二的两侧，所述起吊定臂水平设置，每个所述起吊定臂上均水平滑动安装有起吊动臂，每个起吊动臂上均设置有起吊设备二；推拉装置，固定安装于起吊定臂上，并与起吊动臂相连，用于带动起吊动臂在起吊定臂上水平滑动。
3.如权利要求2所述的一种巷道支护支架快速拆装转运机器人，其特征在于，所述滑块二上竖直滑动贯穿设置有导杆，所述导杆的上端与回转盘固定相连。
4.如权利要求3所述的一种巷道支护支架快速拆装转运机器人，其特征在于，所述滑块二的上端同轴可拆卸固定安装有滑块一，所述滑块一的下端回转安装有安装板二，所述安装板二的下表面固定安装有齿圈二，所述齿圈二、滑块一同轴，所述滑块二固定连接有电机五，所述电机五与齿圈二传动相连；所述安装板二上设置有多对...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁杰，毕海泉，安邓涛，
申请(专利权)人：河南中车重型装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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