【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械自动化，尤其涉及一种左右对称管件的自动打孔压弯设备及方法。
技术介绍
1、在一些对称的管件生产过程中，例如座椅的左右扶手等部件，需要进行打孔，压弯等加工，现有的生产设备工序固定，只能进行单一方向的作业，无法进行左右区分，要实现对称管件的加工，需要多道工序单独加工，效率底下。
技术实现思路
1、本专利技术目的在于提供一种左右对称管件的自动打孔压弯设备及方法，以解决上述的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术的一种左右对称管件的自动打孔压弯设备的具体技术方案如下：
3、一种左右对称管件的自动打孔压弯设备，包括设备工作台及安装在设备工作台上的打孔机构和压弯机构，所述设备工作台上还安装有下料机构、送料机构、限位固定机构和识别输送装置，管件从下料机构上依次下料到送料机构中，然后通过限位固定机构进行限位固定，接着所述送料机构将管件送到打孔机构进行打孔，所述打孔机构包括上打孔机和下打孔机，上打孔机对第一根进入的管件上端进行打孔，下打孔机对第二根进入的管件下端进行打孔，依次循环，实现左右管件自动加工，打完孔的管件通过识别输送装置输送到压弯机构处进行压弯作业，最后通过机械手将第一根管件放入左边的物料框，将第二根管件放入右边的物料框，以此实现左右管件的自动区分。
4、进一步的，所述下料机构包括两块固定板、物料滑轨、分料组件、阻挡组件和红外识别组件，两块固定板垂直安装在设备工作台两侧，所述物料滑轨固定安装在两块固定板内侧、并倾斜设置，使得管件
5、进一步的，所述送料机构安装在管件下落处，包括固定底座、抬升气缸、抬升滑轨、抬升支架、前后伸缩气缸、前后伸缩气缸固定座、前后滑轨和托手，所述抬升气缸和抬升滑轨固定安装在固定底座上，所述抬升滑轨固定安装在设备工作台上，所述抬升支架滑动安装在抬升滑轨上，所述抬升气缸输出端与抬升支架固定连接，带动抬升支架沿着抬升滑轨上下移动，所述前后伸缩气缸固定座固定安装在抬升支架上，所述前后伸缩气缸和前后滑轨固定安装在前后伸缩气缸固定座上，随着抬升支架上下移动，所述托手滑动连接在前后滑轨上，所述前后伸缩气缸输出端与托手固定连接，带动托手前后运动，所述前后伸缩气缸初始状态下伸长将托手向前对准下料口，下落的管件正好能够卡入托手的卡槽内，接着，所述前后伸缩气缸缩回到限位固定机构处，将管件整理对齐，整理对齐后，所述抬升气缸抬升、前后伸缩气缸伸长，将管件送入打孔机构，然后抬升气缸下降、前后伸缩气缸缩回，将送料机构复位。
6、进一步的，所述限位固定机构包括限位挡板和认向装置，所述限位挡板固定安装在一侧的固定板上，与管件一端对齐；所述认向装置固定安装在管件另一侧，用于对管件实现夹持，使管件按照设定位置固定并与限位挡板顶抵，使管件靠紧限位挡板，使每个管件的位置对齐。
7、进一步的，所述打孔机构还包括夹持固定装置和打孔机固定座，所述夹持固定装置固定安装在设备工作台上，所述打孔机固定座固定安装在设备工作台一侧，所述上打孔机和下打孔机分别固定安装在打孔机固定座上方和下方，所述夹持固定装置用于夹持管件，第一根管件采用上打孔机打孔，第二根管件采用下打孔机打孔，依次循环，自动实现管件的左右区分。
8、进一步的，所述夹持固定装置包括托座、限位固定座和夹持装置，所述托座固定安装在设备工作台上，所述送料机构将管件送到托座上，所述限位固定座包括左右两侧的限位挡板，一个限位挡板固定在打孔机固定座内侧，另一个限位挡板固定在设备工作台上，用于对管件的位置进行限定，所述夹持装置包括前侧的固定夹臂和后侧的活动夹臂，所述固定夹臂固定安装在设备工作台上，内侧与管件的一侧贴合，所述活动夹臂对准固定夹臂，上端具有滑轨，能够在气缸的带动下进行伸缩，靠近管件的另一侧，对管件进行夹持，从而固定管件的位置。
9、进一步的，所述识别输送装置包括固定悬架、上下左右移动模组、前后移动滑轨和机械臂组件，所述固定悬架固定安装在设备工作台上；所述上下左右移动模组滑动安装在固定悬架上、能够沿着固定悬架上下左右滑动，用于调节机械臂组件的高度和左右距离；所述前后移动滑轨固定安装在上下左右移动模组上，所述机械臂组件安装在前后移动滑轨上，用于对打孔后的管件进行抓取，放入压弯机构进行压弯作业。
10、进一步的，所述识别输送装置上安装有多个红外传感器，用于识别定位，使机械臂组件能够实现精准抓取，所述机械臂组件包括左右两个夹爪，所述夹爪由气缸带动实现开合，打孔完成后，在电机驱动下，所述机械臂组件运动到夹持固定装置，所述夹爪动作、对管件进行抓取，然后机械臂组件沿着前后移动滑轨往后运动，将管件放入压弯机构。
11、进一步的，所述压弯机构包括压弯固定座和压弯装置，所述压弯固定座固定安装在设备工作台上，所述压弯装置包括压弯气缸、滑动滑轨和压弯托座，所述压弯气缸和滑动滑轨固定安装在设备工作台上，所述压弯托座滑动安装在滑动滑轨上，所述压弯气缸输出端与压弯托座固定连接，用于带动压弯托座沿着滑动滑轨前后运动，所述管件由识别输送装置运送到压弯装置的压弯托座上，由压弯气缸带动向前运动，当碰到压弯固定座时，所述压弯装置继续向前，实现对管件的挤压，形成弯管。
12、本专利技术还公开了一种左右对称管件的自动打孔压弯设备的控制方法，包括如下步骤：
13、步骤1：第一根管件经过下料机构下落到送料机构中；
14、步骤2：限位固定机构对管件进行认向和整齐，使管件按照设定位置固定，使打孔位置不发生偏移；
15、步骤3：接着送料机构将管件送到打孔机构进行打孔作业，上打孔机对第一根进入的管件的上端进行打孔；
16、步骤4：打孔完成后，管件通过识别输送装置输送到压弯机构处进行压弯作业；
17、步骤5：后续机械手将加工完成的第一根管件放入左边的物料框，完成左扶手工件的加工；
18、步骤6：第二根管件经过下料机构下落到送料机构中；
19、步骤7：限位固定机构对管件进行认向和整齐，使管件按照设定位置并固定，使打孔位置不发生偏移；
20、步骤8：接着送料机构将管件送本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种左右对称管件的自动打孔压弯设备，包括设备工作台（10）及安装在设备工作台（10）上的打孔机构（4）和压弯机构（6），其特征在于，所述设备工作台（10）上还安装有下料机构、送料机构（2）、限位固定机构（3）和识别输送装置（5），管件（7）从下料机构上依次下料到送料机构（2）中，然后通过限位固定机构（3）进行限位固定，接着所述送料机构（2）将管件（7）送到打孔机构（4）进行打孔，所述打孔机构（4）包括上打孔机（43）和下打孔机（44），上打孔机（43）对第一根进入的管件（7）上端进行打孔，下打孔机（44）对第二根进入的管件（7）下端进行打孔，依次循环，实现左右管件（7）自动加工，打完孔的管件（7）通过识别输送装置（5）输送到压弯机构（6）处进行压弯作业，最后通过机械手将第一根管件（7）放入左边的物料框，将第二根管件（7）放入右边的物料框，以此实现左右管件（7）的自动区分。
2.根据权利要求1所述的左右对称管件的自动打孔压弯设备，其特征在于，所述下料机构包括两块固定板（11）、物料滑轨（12）、分料组件（13）、阻挡组件（14）和红外识别组件（15），两块固定板（1
3.根据权利要求1所述的左右对称管件的自动打孔压弯设备，其特征在于，所述送料机构（2）安装在管件（7）下落处，包括固定底座（21）、抬升气缸（22）、抬升滑轨（23）、抬升支架（24）、前后伸缩气缸（25）、前后伸缩气缸固定座（26）、前后滑轨（27）和托手（28），所述抬升气缸（22）和抬升滑轨（23）固定安装在固定底座（21）上，所述抬升滑轨（23）固定安装在设备工作台（10）上，所述抬升支架（24）滑动安装在抬升滑轨（23）上，所述抬升气缸（22）输出端与抬升支架（24）固定连接，带动抬升支架（24）沿着抬升滑轨（23）上下移动，所述前后伸缩气缸固定座（26）固定安装在抬升支架（24）上，所述前后伸缩气缸（25）和前后滑轨（27）固定安装在前后伸缩气缸固定座（26）上，随着抬升支架（24）上下移动，所述托手（28）滑动连接在前后滑轨（27）上，所述前后伸缩气缸（25）输出端与托手（28）固定连接，带动托手（28）前后运动，所述前后伸缩气缸（25）初始状态下伸长将托手（28）向前对准下料口，下落的管件（7）正好能够卡入托手（28）的卡槽内，接着，所述前后伸缩气缸（25）缩回到限位固定机构（3）处，将管件（7）整理对齐，整理对齐后，所述抬升气缸（22）抬升、前后伸缩气缸（25）伸长，将管件（7）送入打孔机构（4），然后抬升气缸（22）下降、前后伸缩气缸（25）缩回，将送料机构（2）复位。
4.根据权利要求2所述的左右对称管件的自动打孔压弯设备，其特征在于，所述限位固定机构（3）包括限位挡板（31）和认向装置（32），所述限位挡板（31）固定安装在一侧的固定板（11）上，与管件（7）一端对齐；所述认向装置（32）固定安装在管件（7）另一侧，用于对管件（7）实现夹持，使管件（7）按照设定位置固定并与限位挡板（31）顶抵，使管件（7）靠紧限位挡板（31），使每个管件（7）的位置对齐。
5.根据权利要求1所述的左右对称管件的自动打孔压弯设备，其特征在于，所述打孔机构（4）还包括夹持固定装...
【技术特征摘要】
1.一种左右对称管件的自动打孔压弯设备，包括设备工作台（10）及安装在设备工作台（10）上的打孔机构（4）和压弯机构（6），其特征在于，所述设备工作台（10）上还安装有下料机构、送料机构（2）、限位固定机构（3）和识别输送装置（5），管件（7）从下料机构上依次下料到送料机构（2）中，然后通过限位固定机构（3）进行限位固定，接着所述送料机构（2）将管件（7）送到打孔机构（4）进行打孔，所述打孔机构（4）包括上打孔机（43）和下打孔机（44），上打孔机（43）对第一根进入的管件（7）上端进行打孔，下打孔机（44）对第二根进入的管件（7）下端进行打孔，依次循环，实现左右管件（7）自动加工，打完孔的管件（7）通过识别输送装置（5）输送到压弯机构（6）处进行压弯作业，最后通过机械手将第一根管件（7）放入左边的物料框，将第二根管件（7）放入右边的物料框，以此实现左右管件（7）的自动区分。
2.根据权利要求1所述的左右对称管件的自动打孔压弯设备，其特征在于，所述下料机构包括两块固定板（11）、物料滑轨（12）、分料组件（13）、阻挡组件（14）和红外识别组件（15），两块固定板（11）垂直安装在设备工作台（10）两侧，所述物料滑轨（12）固定安装在两块固定板（11）内侧、并倾斜设置，使得管件（7）能够在自身重力的作用下沿着物料滑轨（12）自动滑落，每一侧的物料滑轨（12）包括上下两根，管件（7）放置在上下两根物料滑轨（12）之间，实现限位固定；所述分料组件（13）转动安装在固定板（11）上、物料滑轨（12）上方，包括分料电机（131）、连接轴（132）和齿盘（133），所述分料电机（131）安装在一块固定板（11）外侧，所述连接轴（132）贯穿两块固定板（11），一端与分料电机（131）固定连接，由分料电机（131）带动转动，所述齿盘（133）同轴固定在连接轴（132）两端、固定板（11）的内侧，随着连接轴（132）转动，齿盘（133）通过转动对管件（7）进行依次分别下料，所述红外识别组件（15）安装在分料组件（13）下游；所述阻挡组件（14）设置在红外识别组件（15）后方，包括阻挡气缸（141）和阻挡杆（142），所述阻挡气缸（141）通过固定件固定在两侧物料滑轨（12）的外侧，所述阻挡杆（142）与阻挡气缸（141）固定连接，通过阻挡气缸（141）控制阻挡杆（142）的升降实现对管件（7）的阻挡，当分料组件（13）拨动一根管件（7）下落时，红外识别组件（15）识别到管件（7），装置的控制系统即触发阻挡组件（14）缩回阻挡杆（142），释放一个管件（7），释放后即伸出阻挡杆（142），实现单个物料分离下料。
3.根据权利要求1所述的左右对称管件的自动打孔压弯设备，其特征在于，所述送料机构（2）安装在管件（7）下落处，包括固定底座（21）、抬升气缸（22）、抬升滑轨（23）、抬升支架（24）、前后伸缩气缸（25）、前后伸缩气缸固定座（26）、前后滑轨（27）和托手（28），所述抬升气缸（22）和抬升滑轨（23）固定安装在固定底座（21）上，所述抬升滑轨（23）固定安装在设备工作台（10）上，所述抬升支架（24）滑动安装在抬升滑轨（23）上，所述抬升气缸（22）输出端与抬升支架（24）固定连接，带动抬升支架（24）沿着抬升滑轨（23）上下移动，所述前后伸缩气缸固定座（26）固定安装在抬升支架（24）上，所述前后伸缩气缸（25）和前后滑轨（27）固定安装在前后伸缩气缸固定座（26）上，随着抬升支架（24）上下移动，所述托手（28）滑动连接在前后滑轨（27）上，所述前后伸缩气缸（25）输出端与托手（28）固定连接，带动托手（28）前后运动，所述前后伸缩气缸（25）初始状态下伸长将托手（28）向前对准下料口，下落的管件（7）正好能够卡入托手（28）的卡槽内，接着，所述前后伸缩气缸（25）缩回到限位固定机构（3）处，将管件（7）整理对齐，整理对齐后，所述抬升气缸（22）抬升、前后伸缩气缸（25）伸长，将管件（7）送入打孔机构（4），然后抬升气缸（22）下降、前后伸缩气缸（25）缩回，将送料机构（2）复位。
4.根据权利要求2所述的左右对称管件的自动打孔压弯设备，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈志伟，谢建强，龙正池，王鹤山，高锋，
申请(专利权)人：浙江永强集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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