【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动储存系统的领域，更具体地，涉及一种抗震储存系统。
技术介绍
1、申请人已知的自动储存系统是一种包括三维储存网格结构的自动储存系统，在三维储存网格结构中，储存箱/容器在彼此的顶部上堆叠至特定高度。在图1中示出了这种现有技术系统。
2、该储存系统在例如no317366、wo 2014/090684 a1以及wo 2015/193278a1中被详细地公开。
3、储存系统10包括网格结构20(见图2)，该网格结构由通过顶部导轨5互连的铝型材/立柱1构成。这些型材限定多个储存列2，储存箱30可以在彼此的顶部竖直地堆叠在这些储存列中。
4、图3示出了现有技术型材1的截面图，以及图4示出了用于容纳一摞储存箱30的储存列2的截面图。
5、在顶部导轨5上布置有许多远程操作的车辆40或机器人，并且这些车辆或机器人可以在储存网格的顶部上水平地移动。
6、每个车辆都配备有升降装置，以用于拾取、搬运和放置储存在储存网格中的储存箱30。
7、该系统还包括拣选和/或供应站60，在该拣选和/或供应站，将一个或多个产品物品从储存箱30中拣选出来或者将一个或多个产品物品放置到储存箱30中。
8、当要从储存网格中拣选储存在储存箱中的产品物品时，机器人被设置成拾取包含该产品类型的储存箱，然后将该储存箱运送到箱升降机50。该箱升降机将储存箱运送到拣选和/或供应站60，在该拣选和/或供应站，从储存箱取出该产品类型的物品。带有剩余产品物品的储存箱随后通过箱升降机和机器人返回
9、相同的过程用于将产品物品供应到储存网格中。首先，物品被供应到拣选和/或供应站处的储存箱中。然后，箱升降机将储存箱向上提升到上层，在上层，机器人将储存箱运送到储存箱在储存网格内的正确位置。
10、储存控制和通信系统用于监控库存、跟踪相应的储存箱的位置(在储存网格内和/或在运送期间)、每个储存箱的内容物等。此外，储存控制和通信系统还可以包括系统通信或者可以被设置成与控制系统通信，该控制系统用于控制机器人使其在不会与其他机器人发生碰撞的情况下拾取所需的储存箱并且在所需的时间将该储存箱递送到所需的位置处。
11、为确保网格结构20的稳定性足够，现有技术的储存系统依赖于至少部分地沿网格的周缘布置的辅助网格支撑结构(未示出)。由于多种原因，需要具有辅助网格支撑结构是不利的。该支撑结构占据了原本可以被储存网格利用的空间/区域，即支撑结构阻止了对用于储存的可用空间/区域的最佳使用；对支撑结构的需求可能用于限制储存系统定位的可用选项，即，该支撑结构可阻止储存系统的最佳定位，这是因为辅助网格支撑结构通常需要连接到周围结构，诸如建筑物的内墙；并且需要支撑结构不具有成本效益。此外，在某些地理区域，更重要的是，在由于例如地震而暴露于高横向载荷的情况下，支撑网格结构的建筑物墙壁可能暴露于额外的不可预见且有害的载荷。
12、鉴于现有技术，本专利技术的目的在于提供一种储存系统，该储存系统具有不依赖于辅助网格支撑结构的储存网格结构，即，本专利技术的目的在于提供无支撑的储存网格或至少需要较少辅助网格支撑结构的储存网格。具体地，本专利技术的目的在于提供一种抗震储存系统，该抗震储存系统具有能够抵抗地震引起的力的储存网格结构。
技术实现思路
1、本专利技术由所附权利要求和以下内容限定：
2、在第一方面，本专利技术提供一种储存系统，该储存系统包括储存网格结构和多个远程操作的储存箱搬运车辆，储存网格结构包括限定多个储存列的竖直储存列型材，在储存列中，储存箱可以以竖直堆叠的方式储存在彼此的顶部，每个储存列型材都具有上端部和下端部，并且储存列型材在它们的上端部处通过导轨相互连接，从而形成水平导轨网格，箱搬运车辆可以在水平导轨网格上沿两个垂直的方向移动，其中：
3、储存网格结构的特征是具有网格支撑件，该网格支撑件包括多个底部角撑架，每个底部角撑架都包括连接到储存列型材的竖直凸缘、通过螺栓连接到上面布置有储存网格的地板的水平凸缘以及使这些凸缘相互连接的腹板，每个凸缘都包括第一端部和第二端部，其中，第一端部被布置成比第二端部更靠近储存列型材的竖直凸缘连接到其上的下端部，并且腹板具有布置在凸缘的第一端部之间的凹部。
4、储存系统也可以被称为抗震或加固储存系统，或者可替代地被称为包括抗震或加固储存网格结构的储存系统。
5、腹板优选地是竖直的，并且竖直凸缘和水平凸缘中的每个都可以布置在垂直于腹板的相应平面中。
6、在储存系统的实施例中，每个储存列型材的下端部都布置在包括可水平移动的调平装置的调平脚上，该调平装置可以水平地延伸超出储存列型材的横向截面，并且腹板的凹部的尺寸设定成容纳调平装置。
7、换言之，腹板的凹部被布置成容纳横向地延伸超出储存列型材的截面的调平装置的一部分或区段。
8、腹板的凹部可以被限定为面向地板和连接有底部角撑架的储存列型材二者。
9、凹部具有与竖直凸缘的第一端部的水平高度一致的上水平高度或边缘。
10、在储存系统的实施例中，腹板的凹部高于调平装置并且比在使用期间调平装置可以延伸超出储存列型材的横向截面的最大长度宽。换言之，凹部可以延伸到高于调平装置的上水平高度的水平高度。
11、在储存系统的实施例中，竖直凸缘的第一端部位于储存列型材的下端部的水平高度处或上方。
12、在储存系统的实施例中，水平凸缘(即，凸缘面向地板的表面)与地板处于同一水平高度或与布置在地板上的网格引导导轨的上水平高度处于同一水平高度。
13、在储存系统的实施例中，每个凸缘都通过至少第一螺栓和第二螺栓连接到储存列型材，其中，第一螺栓被布置成比第二螺栓更靠近相应的第一端部。
14、在储存系统的实施例中，腹板包括在凸缘的第二端部之间延伸的倾斜上边缘。
15、在储存系统的实施例中，水平凸缘的宽度接近竖直凸缘的宽度。
16、在储存系统的实施例中，底部角撑架的最大宽度等于竖直凸缘的宽度。
17、在储存系统的实施例中，储存列型材中的至少一个连接有布置在该储存列型材的相对侧上的两个底部角撑架。
18、在储存系统的实施例中，至少一个储存列型材连接到四个底部角撑架，每个底部角撑架相对于相邻的底部角撑架以90度交错开。
19、在储存系统的实施例中，每个储存列型材的截面都包括中空的中心区段和四个角部区段，每个角部区段都包括两个垂直的箱引导板，以用于容纳储存箱的角部，并且竖直凸缘的宽度使其在不与邻近的箱引导板的平面相交的情况下连接到中心区段，从而使得底部角撑架可以在不干涉储存箱的情况下连接到储存列型材，其中，储存箱的角部被包括邻近的箱引导板的角部区段容纳。
20、在储存系统的实施例中，竖直凸缘布置在它连接到的储存列型材的凹部内。
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【技术保护点】
1.一种储存系统(10)，包括储存网格结构(20)和多个远程操作的储存箱搬运车辆(40)，所述储存网格结构包括限定多个储存列(2)的竖直的储存列型材(1)，在所述储存列中，所述储存箱(30)能够以竖直堆叠的方式储存在彼此的顶部上，每个所述储存列型材都具有上端部(4)和下端部(11)，并且多个所述储存列型材在它们的上端部(4)处通过导轨(5)相互连接，从而形成水平导轨网格，所述箱搬运车辆(40)能够在所述水平导轨网格上沿两个垂直的方向移动，其中
2.根据权利要求1所述的储存系统，其中，每个所述储存列型材(1)的所述下端部(11)都布置在调平脚(21)上，所述调平脚包括能够水平移动的调平装置(22)，所述调平装置能够水平地延伸超出所述储存列型材(1)的横向截面，并且所述凹部(23)的尺寸适于容纳所述调平装置(22)。
3.根据权利要求2所述的储存系统，其中，所述凹部(23)比所述调平装置(22)高，并且比在使用期间所述调平装置能够延伸超出所述储存列型材的横向截面的最大长度宽。
4.根据前述权利要求中任一项所述的储存系统，其中，所述竖直凸缘(12)的
5.根据前述权利要求中任一项所述的储存系统，其中，所述水平凸缘(13)与所述地板(16)处于同一水平高度或者所述水平凸缘位于布置在所述地板上的网格引导导轨(25)的上水平高度处。
6.根据前述权利要求中任一项所述的储存系统，其中，所述腹板(24)包括在所述凸缘(12、13)的所述第二端部(17、18)之间延伸的倾斜上边缘(26)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的储存系统，其中，每个所述储存列型材(1)都具有包括中空的中心区段(7)和四个角部区段(8)的截面，每个所述角部区段都包括两个垂直的箱引导板(9)，以用于容纳所述储存箱(30)的角部(11)，并且所述竖直凸缘(12)的宽度(W1)使得该竖直凸缘在不与邻近的所述箱引导板(9)的平面(P)相交的情况下连接到所述中心区段(7)，从而使得所述底部角撑架(6)能够在不干涉所述储存箱(30)的情况下连接到所述储存列型材(1)，其中，所述储存箱的角部(11)由包括邻近的所述箱引导板(9)的角部区段(8)容纳。
8.根据权利要求7所述的储存系统，其中，这样的两个所述箱引导板(9)平行并且沿相同方向延伸，从而形成由这两个所述箱引导板(9)和所述中心区段(7)的外表面界定的凹部(19)，并且所述凹部(19)的宽度(W2)适合容纳所述竖直凸缘(12)，其中，这样的两个所述箱引导板分别指两个所述角部区段(8)中的每一个角部区段的一个箱引导板。
9.根据前述权利要求中任一项所述的储存系统，包括多个导轨角撑架(27)，以将所述储存列型材连接到所述导轨，每个所述导轨角撑架(27)都包括连接到所述储存列型材(1)的竖直凸缘(28)和连接到布置在所述储存列型材的所述上端部(4)处的所述导轨(5)的水平凸缘(29)。
10.一种对储存系统的储存网格结构进行抗震加固的方法，所述储存网格结构布置在地板(16)上并且包括限定多个储存列(2)的竖直储存列型材(1)，在所述储存列中，储存箱(30)能够成以竖直堆叠的方式储存在彼此的顶部上，每个所述储存列型材都具有上端部(4)和下端部(11)，并且多个所述储存列型材在它们的上端部(4)处通过导轨(5)相互连接，从而形成水平导轨网格，箱搬运车辆(40)能够在所述水平导轨网格上沿两个垂直的方向移动，其中，所述方法包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种储存系统(10)，包括储存网格结构(20)和多个远程操作的储存箱搬运车辆(40)，所述储存网格结构包括限定多个储存列(2)的竖直的储存列型材(1)，在所述储存列中，所述储存箱(30)能够以竖直堆叠的方式储存在彼此的顶部上，每个所述储存列型材都具有上端部(4)和下端部(11)，并且多个所述储存列型材在它们的上端部(4)处通过导轨(5)相互连接，从而形成水平导轨网格，所述箱搬运车辆(40)能够在所述水平导轨网格上沿两个垂直的方向移动，其中
2.根据权利要求1所述的储存系统，其中，每个所述储存列型材(1)的所述下端部(11)都布置在调平脚(21)上，所述调平脚包括能够水平移动的调平装置(22)，所述调平装置能够水平地延伸超出所述储存列型材(1)的横向截面，并且所述凹部(23)的尺寸适于容纳所述调平装置(22)。
3.根据权利要求2所述的储存系统，其中，所述凹部(23)比所述调平装置(22)高，并且比在使用期间所述调平装置能够延伸超出所述储存列型材的横向截面的最大长度宽。
4.根据前述权利要求中任一项所述的储存系统，其中，所述竖直凸缘(12)的第一端部(14)位于所述储存列型材(1)的所述下端部(11)的水平高度处或上方。
5.根据前述权利要求中任一项所述的储存系统，其中，所述水平凸缘(13)与所述地板(16)处于同一水平高度或者所述水平凸缘位于布置在所述地板上的网格引导导轨(25)的上水平高度处。
6.根据前述权利要求中任一项所述的储存系统，其中，所述腹板(24)包括在所述凸缘(12、13)的所述第二端部(17、18)之间延伸的倾斜上边缘(26)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的储存系统，其中，每个所述储存列型材(1)都具有包括中...
【专利技术属性】
技术研发人员：特龙·奥斯特海姆，
申请(专利权)人：自动存储科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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