【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于航天用板材框，具体涉及一种航天用薄板几字型框类零件淬火后滚弯修正方法。
技术介绍
1、框类零件属箭体结构件，与桁条、蒙皮等零件共同组成箭体，是重要的径向承力零件之一。
2、截面多为“几”字型，由板材加工而成，常用材料为lc9-m超硬铝合金或ly12-m硬铝合金，材料规格为2mm、2.5mm、3.0mm，在航天产品中应用广泛。此类零件最大圆弧半径约r2000mm左右，大多弧度为180度，弧长大于4米。由于零件对形位公差要求高，零件的型面精度、平面度，垂直度，都将干涉部段的正常装配，并可能导致其超差，零件精度对部段最终产品尺寸有着至关重要的。
3、框类零件弧度型面精度、平面度、垂直度及立板直线度的检测，行业内通常采用的方法是将零件放置于大型圆形平台之上，利用零件总长1/2的标准弧度样板检测型面精度，与平台间隙检测平面度，与直角尺间隙检测垂直度，与直尺间隙检测立板直线度，各形位公差均需满足相关技术要求。
4、随着我国商业航天的蓬勃发展，为控制火箭整体质量，达到减重的目的，各箭体构件都在向轻、薄、小方向改进。商业航天设计出材料厚度1.5mm新型板材框类零件，在生产加工过程中由于材料厚度变薄，加强筋变矮，常用一般为25～30mm，现仅10mm左右，腹板宽度变短常用一般为90～100mm，现仅50mm左右，立板变宽，常用一般为50～60mm，现为120mm左右，造成了零件整体结构强度较低如图2图3所示，无法有效控制整体应力变形，传统手工修正工具无法在零件上找到合适的着力点。还有立板变宽增加了
5、为了满足零件各形位公差，零件的弧度型面精度、平面度、垂直度、直线度的要求，消除淬火后的扭曲、拱翘、垂直度倾斜、立板拱曲变形缺陷，需反复于六轴滚床上滚校和手工修正时间长达8个小时，常因不能满足技术要求，而不得不进行重复热处理淬火情况，修正难度大，效率低，无法满足商业航天火箭研发进度要求，这种新型零件的加工问题一直得不到有效解决。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供了一种航天用薄板几字型框类零件淬火后滚弯修正方法，解决了现航天用薄板低结构强度“几”字型框类零件，在传统加工流程中先预弯至略大于理论型面弧度，再淬火滚校修正所存在的修正异常困难的问题，有效的消除扭曲、拱翘、垂直度倾斜、立板拱曲变形缺陷，所带来的加工效率低成本高、修正难度大等问题。同时使校形修正效率提高了近10倍。
2、为了达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：
3、一种航天用薄板几字型框类零件淬火后滚弯修正方法，包括以下步骤：
4、s1、直线状态淬火；
5、s2、消除淬火变形校正几何尺寸；
6、s3、滚弯滚校修正、成形修正；
7、s4、平整敲击凹陷及滚小弧度；
8、s5、纯手工精确修正，对各弯角部位90°角度进行检测并修正，使其满足角度公差要求。
9、优选地，s2中，具体包括以下步骤：
10、s21、在六轴滚床安装与零件几何形状尺寸配套的滚轮,并调整好各轮间间隙，准备润滑油，以备滚校时使用；
11、s22、将六轴滚床上主轮与两侧导轮的位置调整到零件直线状态，开启滚床，将s1热处理淬火出来的零件，从一侧导轮推入六轴滚床完成对较严重的热处理淬火及捆绑变形的校正，使零件的几何截面尺寸回复正常。
12、优选地，s21中，滚轮间隙为1.5mm。
13、优选地，s3中，具体包括以下步骤：
14、s31、滚弯滚校修正：通过六轴滚床两侧导轮与主轮的相对位置向滚小方向调整，通过几次逐渐滚弯滚校，将零件弧度滚弯到弧度大于样板间隙6～8mm时便停止滚小；
15、s32、成形修正：将零件放置于平台上用检测量具检测零件立板直线度、垂直度及平面度；
16、立板直线度：先对整个零件立板存在拱曲的部位进行手工修正，利用胶木榔头或木榔头直接敲击拱曲部位达到直线度的技术要求；
17、垂直度：用直角尺检测放置于平台上零件立板面与平台的垂直度情况；当上部有间隙且上面腹板弧度也大于下面腹板时，将端头朝上对上面腹板处加强筋用胶木榔头进行敲击；当下部有间隙且下面腹板弧度也大于上面腹板时，将端头朝上对下面腹板处加强筋用胶木榔头进行敲击；直至垂直度满足技术要求；
18、平面度：整个零件加强立筋放置于平台上如果局部位置有向上拱桥，未能贴合平台，需在拱桥位置立筋下垫上木制垫块，用榔头直接向下进行敲击直至与平台贴合间隙满足技术要求，上下两面的平面度都需进行修正。
19、优选地，s31中，通过六轴滚床两侧导轮与主轮的相对位置向滚小方向调整，每次调整位置变化为2～3mm。
20、优选地，垂直度修正还包括整个零件上下腹板的弧度无明显差异时，但垂直度不能满足要求时，需要对长度短的腹板进行放形，直至满足技术要求。
21、优选地，s4中，具体包括：
22、s41、将手工敲击修正后的零件进行继续滚弯，六轴滚床两侧导轮位置保持开始滚小状态，开启设备放入零件先进行一次平整榔头敲击凹陷的滚校工作；
23、s42、完成一次平整校正后，将两侧导轮与主轮的相对位置向滚小方向调整，通过几次逐渐滚弯校正，过程中上下腹板保持一致，将零件弧度滚小到大于样板间隙1～2mm时停止滚校。
24、根据权利要求7所述的一种航天用薄板几字型框类零件淬火后滚弯修正方法，其特征在于，s42中，每次调整位置变化为1mm，且每次都需要放置平台上检测弧度及垂直度变化情况，局部垂直度间隙如变大仍需按s3步骤进行局部对立筋敲击
25、本专利技术具有以下优点：
26、(1)本专利技术取消了传统板材框淬火前预弯工序，直线状态进行淬火，再进行滚弯成形，通过滚小拉大的反复调整，使零件的内部应力得到均匀释放，再结合滚校过程中对局部不均匀位置进行手工敲击及腹板挤压放形，从而快速完成修正校形工作。有效的消除扭曲、拱翘、垂直度倾斜、立板拱曲缺陷。该方法具有原理简单适用性强等优点。
27、(2)本专利技术提供的修正方法，有效的消除扭曲、拱翘、垂直度倾斜、立板拱曲变形缺陷，除重复固溶热处理淬火情况，效率提高降低了生产制造成本，此方法成形的零件表面锤痕少，合格率高，以往热处理后加工一件产品时间为7～8个小时，现只需要50分钟左右，生产效率提高近10倍。
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1.一种航天用薄板几字型框类零件淬火后滚弯修正方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种航天用薄板几字型框类零件淬火后滚弯修正方法，其特征在于，S2中，具体包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种航天用薄板几字型框类零件淬火后滚弯修正方法，其特征在于，S21中，滚轮间隙为1.5mm。
4.根据权利要求1所述的一种航天用薄板几字型框类零件淬火后滚弯修正方法，其特征在于，S3中，具体包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的一种航天用薄板几字型框类零件淬火后滚弯修正方法，其特征在于，S31中，通过六轴滚床两侧导轮与主轮的相对位置向滚小方向调整，每次调整位置变化为2～3mm。
6.根据权利要求4所述的一种航天用薄板几字型框类零件淬火后滚弯修正方法，其特征在于，垂直度修正还包括整个零件上下腹板的弧度无明显差异时，但垂直度不能满足要求时，需要对长度短的腹板进行放形，直至满足技术要求。
7.根据权利要求1所述的一种航天用薄板几字型框类零件淬火后滚弯修正方法，其特征在于，S4中，具体包括：
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