【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清洁工具的，具体涉及一种清洁设备的清洁控制方法及控制装置。
技术介绍
1、清洁系统包括有清洁设备和基站，清洁设备在清洁完毕后可被动或主动的移动至基站处，通过基站实现清洁设备的自动清洁。传统的清洁设备，如扫地机器人，通常在底部设置有一根滚刷，通过滚刷将地面上的毛发或垃圾等污物卷起，再抽吸进扫地机器人内部的尘盒。由于毛发较为柔软，在清洁的过程中，毛发容易缠绕在滚刷上，而很难吸入扫地机器人的尘盒中，降低了清洁设备的清洁效率；而且通过基站也不易于将滚刷上的毛发吸走，而需要用户手动将毛发从滚刷上抽拉出，增加了用户的劳动强度，使得用户使用体验感较差。
技术实现思路
1、鉴于此，本专利技术旨在解决传统的清洁设备的滚刷上易缠绕毛发，不易于基站进行清理，降低了清洁设备的工作效率，且使得用户使用体验感不好。
2、为了实现上述目的，本专利技术提出的一种清洁设备的清洁控制方法，所述清洁设备包括两个滚刷件，两个所述滚刷件具有相互靠近和相互远离的活动行程；
3、所述清洁控制方法包括：
4、接收用户指令，并判断指令模式；
5、若接收到清洁模式指令，控制两个所述滚刷件处于相对靠近或至少部分重叠或相接触的状态；
6、若接收到非清洁模式指令，控制两个所述滚刷件处于相对远离的状态。
7、可选地，所述非清洁模式指令包括自清洁模式指令、抽尘模式指令、或毛发清理指令。
8、可选地，所述清洁设备具有清洁状态和非清洁状态，所述清洁设
9、所述若接收到清洁模式指令，控制两个所述滚刷件处于相对靠近或至少部分重叠或相接触的状态的步骤，具体包括：
10、若接收到清洁模式指令，且检测到所述清洁设备处于清洁状态，控制两个所述滚刷件不相对移动，使得两个所述滚刷件处于相对靠近或至少部分重叠或相接触的状态；
11、若接收到清洁模式指令，且检测到所述清洁设备处于非清洁状态，控制两个所述滚刷件朝向相互靠近的方向移动，使得两个所述滚刷件处于相对靠近或至少部分重叠或相接触的状态。
12、可选地，所述清洁设备具有清洁状态和非清洁状态，所述清洁设备还包括检测结构，所述检测结构用于检测所述清洁设备的工作状态；
13、所述若接收到非清洁模式指令，控制两个所述滚刷件处于相对远离的状态的步骤，具体包括：
14、若接收到非清洁模式指令，且检测到所述清洁设备处于非清洁状态，控制两个所述滚刷件不相对移动，使得两个所述滚刷件处于相对远离的状态；若接收到非清洁模式指令，且检测到所述清洁设备处于清洁状态，控制两个所述滚刷件朝向相互远离的方向移动，使得两个所述滚刷件处于相对远离的状态。
15、可选地，两个所述滚刷件均具有沿所述清洁设备的横向的活动行程；所述清洁设备还包括与两个所述滚刷件相连接的两套驱动结构，两套所述驱动结构与两个所述滚刷件呈一一对应驱动连接；
16、所述若接收到清洁模式指令，控制两个所述滚刷件处于相对靠近或至少部分重叠或相接触的状态；若接收到非清洁模式指令，控制两个所述滚刷件处于相对远离的状态的步骤，具体包括：
17、若接收到清洁模式指令，控制两个所述驱动结构同时驱动两个所述滚刷件朝向相互靠近的方向移动，使得两个所述滚刷件处于相对靠近或至少部分重叠或相接触的状态；
18、若接收到非清洁模式指令，控制两个所述驱动结构同时驱动两个所述滚刷朝向相互远离的方向移动，使得两个所述滚刷件处于相对远离的状态。
19、本专利技术还提供一种清洁设备的清洁控制方法，所述清洁设备具有第一清洁模式和第二清洁模式，所述清洁设备包括呈活动设置的两个滚刷件；所述清洁控制方法包括：
20、接收用户指令；
21、若接收到第一清洁模式指令，调节两个所述滚刷件之间的距离至第一预设距离；
22、若接收到第二清洁模式指令，调节两个所述滚刷件之间的距离至第二预设距离。
23、可选地，在所述若接收到第一清洁模式指令的步骤之后、以及在调节两个所述滚刷件之间的距离至第一预设距离的步骤之前，还包括：
24、检测两个所述滚刷件的位置；
25、若两个所述滚刷件之间的距离大于所述第一预设距离，控制两个所述滚刷件朝向相互靠近的方向移动；
26、若两个所述滚刷件之间的距离小于所述第一预设距离，控制两个所述滚刷件朝向相互远离的方向移动。
27、可选地，在所述若接收到第二清洁模式指令的步骤之后、以及在调节两个所述滚刷件之间的距离至第二预设距离的步骤之前，还包括：
28、检测两个所述滚刷件的位置；
29、若两个所述滚刷件之间的距离大于所述第二预设距离，控制两个所述滚刷件朝向相互靠近的方向移动；
30、若两个所述滚刷件之间的距离小于所述第二预设距离，控制两个所述滚刷件朝向相互远离的方向移动。
31、本专利技术还提供一种清洁设备的清洁控制方法，所述清洁设备具有第一清洁模式、以及具有适于与基站相对接的第二清洁模式；所述清洁控制方法包括：
32、检测所述清洁设备的工作模式；
33、若所述清洁设备处于所述第一清洁模式，控制所述清洁设备的滚刷件正转；
34、若所述清洁设备处于所述第二清洁模式，控制所述清洁设备的滚刷件反转。
35、可选地，所述清洁设备包括两个滚刷件；
36、所述若所述清洁设备处于所述第一清洁模式，控制所述清洁设备的滚刷件正转的步骤之后或同时，还包括：
37、控制两个所述滚刷件朝向相互靠近的第一状态移动。
38、可选地，在所述控制两个所述滚刷件朝向相互靠近的第一状态移动的步骤之后，还包括：
39、每间隔第一预设时长，控制两个所述滚刷件朝向相互远离的第二状态移动。
40、本专利技术还提供一种控制装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的清洁设备的控制程序，所述清洁设备的控制程序配置为实现上述的清洁设备的控制方法的步骤。
41、本专利技术提供的技术方案，具有以下有益效果：
42、本专利技术提供的清洁设备的清洁控制方法，包括有接收用户指令，并判断指令模式；若接收到清洁模式指令，控制两个所述滚刷件处于相对靠近或至少部分重叠或相接触的状态；若接收到非清洁模式指令，控制两个所述滚刷件处于相对远离的状态。当清洁设备开机后，用户可发出工作指令，如进行正常清洁工作的清洁模式指令、以及非正常清洁的非清洁模式指令。当清洁设备接收到清洁模式指令时，则会自动控制清洁设备的两个滚刷件处于靠近或至少部分重叠或相接触的状态，两个滚刷件清洁过的区域以共同形成清洁设备的清洁区域，将两个滚刷件更靠近或重叠或相接触，使得两个滚刷件之间在进行清洁时不存在清洁间隙，清洁效果更好；当清洁设备接收到非清洁指令时，此时清洁设备可处于非正常清洁的工作状态，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种清洁设备的清洁控制方法，其特征在于，所述清洁设备包括两个滚刷件，两个所述滚刷件具有相互靠近和相互远离的活动行程；
2.如权利要求1所述的清洁控制方法，其特征在于，所述非清洁模式指令包括自清洁模式指令、抽尘模式指令、或毛发清理指令。
3.如权利要求1所述的清洁控制方法，其特征在于，所述清洁设备具有清洁状态和非清洁状态，所述清洁设备还包括检测结构，所述检测结构用于检测所述清洁设备的工作状态；
4.如权利要求1所述的清洁控制方法，其特征在于，所述清洁设备具有清洁状态和非清洁状态，所述清洁设备还包括检测结构，所述检测结构用于检测所述清洁设备的工作状态；
5.如权利要求1所述的清洁控制方法，其特征在于，两个所述滚刷件均具有沿所述清洁设备的横向的活动行程；所述清洁设备还包括与两个所述滚刷件相连接的两套驱动结构，两套所述驱动结构与两个所述滚刷件呈一一对应驱动连接；
6.一种清洁设备的清洁控制方法，其特征在于，所述清洁设备具有第一清洁模式和第二清洁模式，所述清洁设备包括呈活动设置的两个滚刷件；所述清洁控制方法包括：
8.如权利要求6所述的清洁控制方法，其特征在于，在所述若接收到第二清洁模式指令的步骤之后、以及在调节两个所述滚刷件之间的距离至第二预设距离的步骤之前，还包括：
9.一种清洁设备的清洁控制方法，其特征在于，所述清洁设备具有第一清洁模式、以及具有适于与基站相对接的第二清洁模式；所述清洁控制方法包括：
10.如权利要求9所述的清洁控制方法，其特征在于，所述清洁设备包括两个滚刷件；
11.如权利要求10所述的清洁控制方法，其特征在于，在所述控制两个所述滚刷件朝向相互靠近的第一状态移动的步骤之后，还包括：
12.一种控制装置，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的清洁设备的控制程序，所述清洁设备的控制程序配置为实现如权利要求至1至11中任一项所述的清洁设备的控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种清洁设备的清洁控制方法，其特征在于，所述清洁设备包括两个滚刷件，两个所述滚刷件具有相互靠近和相互远离的活动行程；
2.如权利要求1所述的清洁控制方法，其特征在于，所述非清洁模式指令包括自清洁模式指令、抽尘模式指令、或毛发清理指令。
3.如权利要求1所述的清洁控制方法，其特征在于，所述清洁设备具有清洁状态和非清洁状态，所述清洁设备还包括检测结构，所述检测结构用于检测所述清洁设备的工作状态；
4.如权利要求1所述的清洁控制方法，其特征在于，所述清洁设备具有清洁状态和非清洁状态，所述清洁设备还包括检测结构，所述检测结构用于检测所述清洁设备的工作状态；
5.如权利要求1所述的清洁控制方法，其特征在于，两个所述滚刷件均具有沿所述清洁设备的横向的活动行程；所述清洁设备还包括与两个所述滚刷件相连接的两套驱动结构，两套所述驱动结构与两个所述滚刷件呈一一对应驱动连接；
6.一种清洁设备的清洁控制方法，其特征在于，所述清洁设备具有第一清洁模式和第二清洁模式，所述清洁设备包括呈活动设置的两个滚刷件；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡演强，陈龙，
申请(专利权)人：广东德尔玛健康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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