【技术实现步骤摘要】
本申请涉及绝缘子故障检测，具体涉及复合绝缘子红外图像芯棒温度曲线提取方法及装置。
技术介绍
1、复合绝缘子芯棒是电力巡检中需要关注的重点位置，其异常发热是导致电力系统故障的重要因素之一。及时准确地监测和诊断复合绝缘子芯棒中轴线的热状态对于预防电力事故和提高电网可靠性具有重要意义。
2、近年来，无人机搭载红外热像仪进行空中巡检已经成为一种有效的技术手段，能够迅速地对大面积的复合绝缘子拍摄红外图像。
3、现有的绝缘子芯棒中轴线的热状态检测方法很大程度上依赖于专业人员对芯棒位置的手动标注，这种依赖使得过程耗时且易受个人经验和判断标准的影响，可能导致分析结果与实际情况不符。
4、因此，有必要提供新的复合绝缘子红外图像芯棒温度曲线提取技术方案，以减少人工干预并提高红外巡检图像的处理速度和效率。
技术实现思路
1、鉴于此，本申请提出复合绝缘子红外图像芯棒温度曲线提取方法及装置，旨在解决现有技术中复合绝缘子红外图像芯棒温度曲线提取过程耗时且易受个人经验和判断标准的影响的问题。
2、第一方面，本申请提供一种复合绝缘子红外图像芯棒温度曲线提取方法，包括：
3、收集输电线路复合绝缘子红外图像并预处理红外图像，得到预处理后的红外图像；
4、在预处理后的红外图像中使用基于深度学习的目标检测模型进行中轴线位置标注；
5、利用标注的中轴线位置，提取初步的温度曲线；对初步的温度曲线进行滤波，得到滤波后温度曲线；
6、
7、将提取到的各局部最小值进行样条插值，得到最终的芯棒温度曲线。
8、进一步地，所述预处理红外图像，包括：
9、图像去噪、图像大小统一化处理；
10、所述图像去噪，包括：使用高斯滤波和/或双边滤波。
11、进一步地，所述在预处理后的红外图像中使用基于深度学习的目标检测模型进行中轴线位置标注，包括：
12、在图像大小统一的复合绝缘子红外图像上，将复合绝缘子部分截选出来，得到复合绝缘子区域；在复合绝缘子区域内使用基于深度学习的yolo系列目标检测模型进行中轴线位置标注。
13、进一步地，所述利用标注的中轴线位置，提取初步的温度曲线，包括：
14、利用标注的中轴线位置，提取红外图像上中轴线上每一个像素的温度值，将温度值按照像素位置从绝缘子低压端到高压端进行排列，得到初步的温度曲线。
15、第二方面，本申请提供一种复合绝缘子红外图像芯棒温度曲线提取装置，包括：
16、获取单元，用于收集输电线路复合绝缘子红外图像并预处理红外图像，得到预处理后的红外图像；
17、标注单元，用于在预处理后的红外图像中使用基于深度学习的目标检测模型进行中轴线位置标注；
18、中轴线温度提取单元，用于利用标注的中轴线位置，提取初步的温度曲线；对初步的温度曲线进行滤波，得到滤波后温度曲线；
19、芯棒温度提取单元，用于在滤波后温度曲线上提取各局部最小值，以各局部最小值作为复合绝缘子芯棒温度；
20、温度曲线生成单元，用于将提取到的各局部最小值进行样条插值，得到最终的芯棒温度曲线。
21、进一步地，所述获取单元，用于预处理红外图像，包括：
22、图像去噪、图像大小统一化处理；
23、所述图像去噪，包括：使用高斯滤波和/或双边滤波。
24、进一步地，所述标注单元，用于在预处理后的红外图像中使用基于深度学习的目标检测模型进行中轴线位置标注，包括：
25、在图像大小统一的复合绝缘子红外图像上，将复合绝缘子部分截选出来，得到复合绝缘子区域；在复合绝缘子区域内使用基于深度学习的yolo系列目标检测模型进行中轴线位置标注。
26、进一步地，所述中轴线温度提取单元，用于利用标注的中轴线位置，提取初步的温度曲线，包括：
27、利用标注的中轴线位置，提取红外图像上中轴线上每一个像素的温度值，将温度值按照像素位置从绝缘子低压端到高压端进行排列，得到初步的温度曲线。
28、第三方面，本申请提供一种终端，包括：存储器、处理器及存储在该存储器上并可在该处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现第一方面说明的方法。
29、第四方面，本申请提供一种计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行第一方面说明的方法。
30、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
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1.一种复合绝缘子红外图像芯棒温度曲线提取方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的复合绝缘子红外图像芯棒温度曲线提取方法，其特征在于，所述预处理红外图像，包括：
3.如权利要求1所述的复合绝缘子红外图像芯棒温度曲线提取方法，其特征在于，所述在预处理后的红外图像中使用基于深度学习的目标检测模型进行中轴线位置标注，包括：
4.如权利要求1所述的复合绝缘子红外图像芯棒温度曲线提取方法，其特征在于，所述利用标注的中轴线位置，提取初步的温度曲线，包括：
5.一种复合绝缘子红外图像芯棒温度曲线提取装置，其特征在于，包括：
6.如权利要求5所述的复合绝缘子红外图像芯棒温度曲线提取装置，其特征在于，所述获取单元，用于预处理红外图像，包括：
7.如权利要求5所述的复合绝缘子红外图像芯棒温度曲线提取装置，其特征在于，所述标注单元，用于在预处理后的红外图像中使用基于深度学习的目标检测模型进行中轴线位置标注，包括：
8.如权利要求5所述的复合绝缘子红外图像芯棒温度曲线提取装置，其特征在于，所述中轴线温度提取单元，
9.一种终端，包括：存储器、处理器及存储在该存储器上并可在该处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序以实现权利要求1至4中任意一项所述的方法。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行权利要求1至5中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种复合绝缘子红外图像芯棒温度曲线提取方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的复合绝缘子红外图像芯棒温度曲线提取方法，其特征在于，所述预处理红外图像，包括：
3.如权利要求1所述的复合绝缘子红外图像芯棒温度曲线提取方法，其特征在于，所述在预处理后的红外图像中使用基于深度学习的目标检测模型进行中轴线位置标注，包括：
4.如权利要求1所述的复合绝缘子红外图像芯棒温度曲线提取方法，其特征在于，所述利用标注的中轴线位置，提取初步的温度曲线，包括：
5.一种复合绝缘子红外图像芯棒温度曲线提取装置，其特征在于，包括：
6.如权利要求5所述的复合绝缘子红外图像芯棒温度曲线提取装置，其特征在于，所述获取单元，用于预处理红...
【专利技术属性】
技术研发人员：于昕哲，周振安，谷琛，邓禹，周松松，刘哲渊，
申请(专利权)人：中国电力科学研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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