【技术实现步骤摘要】
本申请涉及一种清扫机器人，特别是应用于清扫电子装置的清扫机器人。
技术介绍
1、机器人科技现今越趋成熟，随着科技、社会的不断发展和进步，清扫机器人已经逐渐走进人们的生活中，清扫机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。
2、近年来，清扫机器人的产品迅速普及和应用，并且在结构方面和特定功能方面大大改进。由于清扫机器人自动清洁并且具有一定的智能水平的事实，清扫机器人的使用前景非常突出。清扫机器人的机身为无线机器，以圆盘型为主，但目前清扫机器人都是对家里的地面进行清扫，并且一般只能对平坦的地面进行清洁工作，还没有针对电子设备的清扫机器人，降低了清扫机器人的实用性和适用范围，为此我们提出了一种机器人智能设备。
技术实现思路
1、为了解决现有技术的问题，本申请提供了一种可以清洁不平坦表面的清扫机器人。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供了一种清扫机器人，用于清洁环境表面，包括复数个可移动的擦拭结构，具有用于清洁环境表面的第一表面；柔性连接部，每个所述的可移动的擦拭结构至少通过一个柔性连接部与相邻的可移动的擦拭结构相连接；以及移动装置，被配置为驱动复数个所述的擦拭结构中的至少部分移动。
3、作为进一步的改进，至少部分所述的可移动的擦拭结构内部设置有用于容纳所述的移动装置的腔室。
5、作为进一步的改进，包括吸气鼓风机单元，所述的机器人稳定装置为吸盘，所述的吸盘通过气管与吸气鼓风机单元相连接。
6、作为进一步的改进，所述的可移动的擦拭结构包括方环形的泡棉。
7、作为进一步的改进，包括储水箱，所述的可移动的擦拭结构设置有供清洁液流出的流液孔，所述的流液孔通过导管与所述的储水箱相连通。
8、作为进一步的改进，所述的导管通过贴附方式设置在柔性的连接部的下表面。
9、作为进一步的改进，所述的复数个可移动的擦拭结构呈矩阵排列。
10、作为进一步的改进，所述的移动装置包括滚轮、控制所述的滚轮进行转动的第一电机以及控制滚轮的方向的第二电机。
11、作为进一步的改进，所述的滚轮通过齿轮与所述的第一电机相连接，所述的滚轮通过滚轮轴承与所述的第二电机相连接。
12、作为进一步的改进，所述的滚轮轴承外部套设有限位套筒，所述的限位套筒包括分别位于所述的第一齿轮的两侧的第一限位套筒和第二限位套筒。
13、有益效果：本申请通过复数个具有用于清洁环境表面的第一表面的可移动的擦拭结构对待清洁表面进行清扫；每个可移动的擦拭结构至少通过一个柔性连接部与相邻的可移动的擦拭结构相连接；通过柔性的连接部，实现各个擦拭结构之间可以变形以适应不规则形状的清洁表面，达到清扫不平坦表面的目的，还配置有驱动复数个可移动的擦拭结构中的至少部分移动的移动装置，使清扫机器人达到移动的目的。
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1.一种清扫机器人，用于清洁环境表面，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于: 至少部分所述的可移动的擦拭结构（1）内部设置有用于容纳所述的移动装置的腔室。
3.根据权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于:包括机器人稳定装置，至少部分所述的可移动的擦拭结构（1）内部设置有容纳机器人稳定装置的腔室。
4.根据权利要求3所述的清扫机器人，其特征在于:包括吸气鼓风机单元（3），所述的机器人稳定装置为吸盘（9），所述的吸盘（9）通过气管（2）与吸气鼓风机单元（3）相连接。
5.根据权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于:所述的可移动的擦拭结构（1）包括方环形的泡棉（8）。
6.根据权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于:包括储水箱（5），所述的可移动的擦拭结构（1）设置有供清洁液流出的流液孔（81），所述的流液孔（81）通过导管（52）与所述的储水箱（5）相连通。
7.根据权利要求6所述的清扫机器人，其特征在于:所述的导管（52）通过贴附方式设置在柔性的连接部（6）的下表面。
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9.根据权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于:所述的移动装置包括滚轮（10）、控制所述的滚轮（10）进行转动的第一电机（11）以及控制滚轮（10）的方向的第二电机（12）。
10.根据权利要求9所述的清扫机器人，其特征在于: 所述的滚轮（10）通过齿轮（13）与所述的第一电机（11）相连接，所述的滚轮（10）通过滚轮轴承（14）与所述的第二电机（12）相连接。
11.根据权利要求10所述的清扫机器人，其特征在于: 所述的滚轮轴承（14）外部套设有限位套筒（15），所述的限位套筒（15）包括分别位于所述的第一齿轮（13）的两侧的第一限位套筒和第二限位套筒。
...【技术特征摘要】
1.一种清扫机器人，用于清洁环境表面，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于: 至少部分所述的可移动的擦拭结构（1）内部设置有用于容纳所述的移动装置的腔室。
3.根据权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于:包括机器人稳定装置，至少部分所述的可移动的擦拭结构（1）内部设置有容纳机器人稳定装置的腔室。
4.根据权利要求3所述的清扫机器人，其特征在于:包括吸气鼓风机单元（3），所述的机器人稳定装置为吸盘（9），所述的吸盘（9）通过气管（2）与吸气鼓风机单元（3）相连接。
5.根据权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于:所述的可移动的擦拭结构（1）包括方环形的泡棉（8）。
6.根据权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于:包括储水箱（5），所述的可移动的擦拭结构（1）设置有供清洁液流出的流液孔（81），所述的流液孔（81）通过导管（52）与所述的储水箱（5）...
【专利技术属性】
技术研发人员：申爱玲，陈子豪，
申请(专利权)人：苏州三星电子电脑有限公司，
类型：发明
国别省市：
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