【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及丝杆缺陷，具体为一种汽车座椅高精密传动丝杆缺陷检测方法和系统。
技术介绍
1、近年来，随着汽车行业对舒适性和安全性要求的提升，汽车座椅系统在可调节性和精密控制方面的需求显著增加，为了实现座椅的精密调节和位置控制，传动丝杆在汽车座椅系统中作为重要的机械传动部件，要求其具备稳定的传动性能和良好的自锁性。具体来说，汽车座椅中使用的高精密传动丝杆在保持稳定性和自锁性之间需要找到平衡点，以确保座椅调节过程中操作稳定且能够在无外力作用下保持所设定位置，因此，在实际应用中，对丝杆进行缺陷检测成为保障座椅传动系统可靠性的关键任务，尤其是针对其自锁性和稳定性之间的平衡进行评估分析。
2、现状中缺陷检测方法的不足主要来源于传统方法在高精度和动态性检测上的限制。这种检测手段大多基于静态分析，缺乏智能化的特征提取和高精度的实时监测能力。而一旦传动丝杆的缺陷未被及时发现，特别是自锁性和稳定性不平衡的情况，可能会导致座椅在调节中出现异响、位置漂移甚至卡滞等问题，这些异常不仅会影响座椅的用户体验，严重时还可能影响乘客的安全性，特别是在汽车发生冲击或突然停止的情况下。因此，能够动态检测并综合分析传动丝杆在自锁性和稳定性方面的平衡情况，及时发现缺陷并处理，对于保障座椅传动系统的可靠性和安全性至关重要。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种汽车座椅高精密传动丝杆缺陷检测方法和系统，解决了上述
技术介绍
中的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予
3、s1、将传动丝杆进行旋转作业，并通过多角度实时捕获视频流，以捕捉传动丝杆的动态特征，经图像处理后，生成检测数据集合，基于检测数据集合，判断汽车座椅内所使用的传动丝杆的实际旋转轴线与标准轴线是否重合，若不重合，触发分拣指令；
4、s2、若重合，则进一步对传动丝杆进行缺陷监测分析，基于检测数据集合，评估汽车座椅在进行位置调节时传动丝杆的传动稳定性，以构建作业稳定系数zwxs，同时通过分析传动丝杆的外观条件，构建传动丝杆的自锁系数zsxs；
5、s3、利用卷积神经网络技术构建缺陷预测模型，并将作业稳定系数zwxs及相应传动丝杆的自锁系数zsxs输入至缺陷预测模型内，经过线性归一化处理后，拟合输出平衡评估指数pgzs；
6、s4、预先设定性能平衡阈值q，并将其与平衡评估指数pgzs进行匹配分析，以综合判断传动丝杆在自锁性与传动稳定性之间的平衡状态，基于平衡状态，综合判断汽车座椅内所设置的传动丝杆在性能方面是否存在缺陷。
7、优选的，s1具体步骤包括有：
8、s11、预先将传动丝杆进行旋转作业，并在传动丝杆进行旋转作业的同时，通过多视角图像采集设备动态获取视频流，并从视频流中提取若干组图像帧；
9、s12、基于s11中获取的若干组图像帧，利用双边滤波法，去除噪声分量，并通过直方图均衡化将若干组图像帧内像素值调整为均匀分布，将经图像处理后的若干组图像帧汇总成检测数据集合，并将检测数据集合进行特征提取，以获取测量周期t、振动速度的瞬时值v(t)、螺纹角度、螺纹间的间隔数量j及相应间隔处的螺距jjz，并根据标准传动丝杆，获取标准传动丝杆内螺纹间的螺距jjzideal，并通过对传动丝杆施加压力，以获取摩擦系数mc；
10、s13、预先将传动丝杆平均划分为两段，并分别标记为前端截面及后端截面，并将经s12步骤处理后的若干组图像帧进行图像提取，以分别获取传动丝杆的前端截面及后端截面在0°、90°、180°及270°四个角度的中心点坐标。
11、优选的，s1具体步骤还包括有：
12、s14、基于s13中获取的传动丝杆的前端截面及后端截面在0°、90°、180°及270°四个角度的中心点坐标，在各截面上取四个角度的平均值，以获取相应截面在三维空间中的中心点，并根据相应截面在三维空间中的中心点，以构建出传动丝杆的实际旋转轴线所述传动丝杆的实际旋转轴线通过以下方程构成：
13、
14、式中，表示为实际旋转轴线上任意点的三维坐标；表示为实际旋转轴线上的起始点坐标；表示为实际旋转轴线的方向向量；d表示为标量；
15、在三维空间中，我们通常用一个点(即起始点)和一个方向向量来定义一条直线。这条直线(即旋转轴线)可以延伸至丝杆的整个长度；
16、s141、通过前端截面及后端截面的中心点之间的向量变化，分析传动丝杆的实际旋转轴线在三维空间中的偏移趋势，计算前端到后端的向量，并记作实际旋转轴线的方向向量所述实际旋转轴线的方向向量通过以下方式获取：其中，i2表示为后端截面的中心点，i1表示为前端截面的中心点；
17、s15、基于s14获取的传动丝杆的实际旋转轴线并结合标准轴线，比对实际旋转轴线与标准轴线之间的方向偏差，以获取两轴的方向向量之间的夹角θ，具体通过以下方式获取：
18、
19、式中，表示为标准轴线的方向向量；表示为实际旋转轴线的方向向量的模；表示为标准轴线的方向向量的模；表示为实际旋转轴线的方向向量；为实际旋转轴线的方向向量和标准轴线的方向向量的点积；cos(θ)表示为实际旋转轴线与标准轴线之间偏差的余弦值；
20、s16、预先设定安全阈值，通过将安全阈值和实际旋转轴线与标准轴线之间偏差的余弦值cosθ进行比对，以判断汽车座椅内所使用的传动丝杆的实际旋转轴线与标准轴线是否重合，具体判断内容如下：
21、若实际旋转轴线与标准轴线之间偏差的余弦值cos(θ)落入安全阈值内，则判断汽车座椅内所使用的传动丝杆的实际旋转轴线与标准轴线重合，此时将传动丝杆作进一步分析；
22、若实际旋转轴线与标准轴线之间偏差的余弦值cos(θ)未落入安全阈值内，则判断汽车座椅内所使用的传动丝杆的实际旋转轴线与标准轴线未重合，此时将触发分拣指令；
23、s17、当接收到分拣指令之后，此时将当前的传动丝杆传送到待人工质检区域。
24、优选的，s1具体步骤还包括有：
25、s18、若判断汽车座椅内所使用的传动丝杆的实际旋转轴线与标准轴线重合，此时将结合s14中获取的相应截面在三维空间中的中心点，分析汽车座椅内所使用的传动丝杆的实际旋转轴线与标准轴线之间的位置偏移情况，以获取偏心距pxj，所述偏心距pxj通过以下方式获取：
26、
27、式中，n表示为不同截面图像中获取的中心点数量，i＝1、2、3、....、n，ii表示为第i截面图像中获取的中心点，表示为标准轴线，表示为实际旋转轴线上第i截面图像中获取的中心点与标准轴线之间的垂直距离。
28、优选的，s2具体步骤包括有：
29、s21、基于检测数据集合，评估汽车座椅在进行位置调节时传动丝杆的传动稳定性，经线性归一化处理后，以构建作业稳定系数zwxs，所述作业稳定系数zwxs通本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种汽车座椅高精密传动丝杆缺陷检测方法，其特征在于：包括以下步骤，
2.根据权利要求1所述的汽车座椅高精密传动丝杆缺陷检测方法，其特征在于：S1具体步骤包括有：
3.根据权利要求2所述的汽车座椅高精密传动丝杆缺陷检测方法，其特征在于：S1具体步骤还包括有：
4.根据权利要求3所述的汽车座椅高精密传动丝杆缺陷检测方法，其特征在于：S1具体步骤还包括有：
5.根据权利要求4所述的汽车座椅高精密传动丝杆缺陷检测方法，其特征在于：S2具体步骤包括有：
6.根据权利要求5所述的汽车座椅高精密传动丝杆缺陷检测方法，其特征在于：S2具体步骤还包括有：
7.根据权利要求6所述的汽车座椅高精密传动丝杆缺陷检测方法，其特征在于：S2具体步骤还包括有：
8.根据权利要求1所述的汽车座椅高精密传动丝杆缺陷检测方法，其特征在于：S3具体步骤包括有：
9.根据权利要求1所述的汽车座椅高精密传动丝杆缺陷检测方法，其特征在于：S4具体步骤包括有：
10.一种汽车座椅高精密传动丝杆缺陷检测系统，用于实现
...【技术特征摘要】
1.一种汽车座椅高精密传动丝杆缺陷检测方法，其特征在于：包括以下步骤，
2.根据权利要求1所述的汽车座椅高精密传动丝杆缺陷检测方法，其特征在于：s1具体步骤包括有：
3.根据权利要求2所述的汽车座椅高精密传动丝杆缺陷检测方法，其特征在于：s1具体步骤还包括有：
4.根据权利要求3所述的汽车座椅高精密传动丝杆缺陷检测方法，其特征在于：s1具体步骤还包括有：
5.根据权利要求4所述的汽车座椅高精密传动丝杆缺陷检测方法，其特征在于：s2具体步骤包括有：
6.根据权利要求5所述的汽车座椅高精密传动丝杆缺陷检测方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：程飞，张劲鹏，吴昊钊，
申请(专利权)人：浙江万兆汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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