【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于信息技术应用创新，涉及一种显示不同融合视频的方法，尤其是一种随空间视角转换显示不同场景的方法。
技术介绍
1、在新型安防可视化平台的应用中，将视频监控与3d模型相结合已成为一种创新且高效的趋势。这种融合不仅极大地提升了安防监控的直观性和精确度，还使得安全管理变得更加智能和便捷。
2、通过将视频监控与3d模型(如建筑物、厂区、城市区域等的三维模型)相结合，可以在三维空间中精确定位摄像头和监控区域，这意味着安防人员不再需要依赖传统的二维平面图。结合3d模型后，可以将监控画面映射到三维空间中的相应位置，形成立体化的视频监控画面，融合到3d场景中，我们称该技术为视频融合技术，视频融合展示方式不仅使监控画面更加生动、直观，还有助于安防人员更好地理解监控区域的空间布局和环境特征，从而提高监控效率和准确性。
3、然而，在有些特殊场景下，例如：走廊、重点房间、大厅等场景中，存在多个摄像机照射同一区域的情况，摄像机画面上存在大面积的重复区域，多个摄像机同时进行视频融合就会导致融合画面混乱。
4、因此，本专利技术提出一种随空间视角转换显示不同场景的方法，能够解决上述问题。
5、经检索，未发现与本专利技术相同或相似的现有技术的文献。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提出一种随空间视角变换显示不同的融合画面的方法，能够解决在有些特殊场景下，例如：走廊、房间、大厅等场景中，存在多个摄像机照射同一区域的情况，摄像机画面上存
2、本专利技术解决其现实问题是采取以下技术方案实现的：
3、一种随空间视角转换显示不同场景的方法，包括以下步骤：
4、步骤1、建立目标区域的3d建筑物模型，完成摄像机与目标区域的3d建筑物模型的空间配准；
5、步骤2、基于步骤1获得目标区域的3d建筑物模型的空间配准结果，计算方向向量夹角的余弦值，并将其中结果值最大的数据对应的摄像机模型设置为显示状态，其他的设置为关闭状态；
6、步骤3、在实际使用过程中，首先按照步骤1建立目标模型，整理数据，然后实时获取当前视角的方向向量，代入到步骤2的计算中去，通过计算的余弦值结果，控制视频的播放与停止，进而完成随空间视角转换显示不同场景。
7、而且，所述步骤1的具体步骤包括：
8、(1)首先使用3dmax软件建立目标区域的3d建筑物模型；
9、(2)然后在目标区域的3d建筑物模型中，建立摄像机模型，拿到真实摄像机拍摄场景的截图，依据截图使用透视原理反向推算出摄像机模型的投影位置、姿态、拍摄范围；
10、(3)最后根据实际场景，将拍摄同一区域的摄像机模型标注为一组，进而完成摄像机与目标区域的3d建筑物模型的空间配准。
11、而且，所述步骤2的具体步骤包括：
12、(1)基于步骤1获得目标区域的3d建筑物模型的空间配准结果，获取当前观察视角的方向向量，然后计算数据，计算公式如下：
13、使用向量表示当前的视角方向向量，使用表示摄像机模型的方向向量：
14、
15、则，向量向量之间的夹角为：
16、
17、余弦值越大，表示当前视角与摄像机视角越接近。
18、在unity中，使用transform.forward属性，获取当前的视角方向向量和所有摄像机模型的方向向量，分别替换代入以上公式计算余弦值。
19、(2)将一组内的数据保存在一个列表里，将其中结果值最大的数据对应的摄像机模型设置为显示状态，其他的设置为关闭状态。
20、本专利技术的优点和有益效果：
21、1、本专利技术提供一种随空间视角转换显示不同场景的方法，在步骤1中，根据场景1比1建立模型，保证了场景同步；同时根据真实监控画面图像，应用透视原理确定的摄像机的位置、角度、视场角，最大程度地保证了视频融合的准确性。
22、2、本专利技术应用余弦值评估当前观察角度与摄像机拍摄角度大小，效率高、节省计算资源，避免了出现大量复杂计算导致的系统卡顿。
23、3、本专利技术可尽可能多地将现实中的摄像机与3d模型结合，避免了出现同一场景下，多个视频叠加导致逻辑混乱的问题，同时只需要移动视角即可查看不同角度的视频，不仅更加直观地在空间模型上观看监控视频画面，而且实现信息的全覆盖。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种随空间视角转换显示不同场景的方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种随空间视角转换显示不同场景的方法，其特征在于：所述步骤1的具体步骤包括：
3.根据权利要求1所述的一种随空间视角转换显示不同场景的方法，其特征在于：所述步骤2的具体步骤包括：
【技术特征摘要】
1.一种随空间视角转换显示不同场景的方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种随空间视角转换显示不同场景的方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛超，李庆新，冯江涛，刘云庆，陈文杰，籍文龙，
申请(专利权)人：天津天地伟业物联网技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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