【技术实现步骤摘要】
本申请涉及超声成像，更具体地涉及一种超声成像方法和超声成像装置。
技术介绍
1、roi(region of interest)意为感兴趣区域，在医学影像学诊断中一般是病灶所在位置或是医生重点关注的部位，临床上一般采用人工描迹或自动描迹的方式选取roi，便于观察。roi在整幅图像中所占面积可能不大但却包含了重要的病理信息，并且常常需要进行定性或者定量分析，其结果对于临床诊疗具有重大意义。
2、目前，在医学影像学诊断中，常需要采用多种成像模式对同一目标组织进行成像分析，诸如灰阶成像模式(即b模式)、彩色血流成像模式(即c模式)、脉冲多普勒成像模式(即pw模式)、造影成像模式、超分辨率成像模式等。不同成像模式得到的图像一般均需要用户选取roi，同一成像模式下的不同图像也可能需要用户分别选取roi，这造成用户操作繁琐，用户体验不好。
3、例如，超声造影成像中，医生常常先在常规b模式下确定合适的扫查切面和病灶的大致位置，然后进行造影，此时用户需要在b图像上和造影图像上分别选取roi，操作不便。再如，超分辨率成像中，超分辨率造影图像中仅包含血流信息，需要叠加显示在b图像上才能确定对应位置的组织结构信息，因而存在病灶轮廓不清晰、人工描迹roi困难的问题。又如，基于超分辨率造影图像得到的超分辨率参数图像包括超分辨率密度图像、超分辨率速度图像等，不同参数图像量化分析的目标参量虽然不同，分析时所选取的roi却基本一致，但目前在分析过程中需要在不同超分辨率图像上反复重新描绘roi，操作繁杂。
技术实
1、为了解决上述问题中的至少一个而提出了本申请。根据本申请一方面，提供了一种超声成像方法，所述方法包括：在灰阶成像模式下，控制超声探头向未包含造影剂微泡的目标组织发射第一超声波，接收所述第一超声波的回波以获取第一回波信号，并根据所述第一回波信号生成第一超声图像；在所述第一超声图像上标记至少一个第一感兴趣区域；在所述灰阶成像模式之外的其他成像模式下，控制所述超声探头向包含造影剂微泡的所述目标组织发射第二超声波，接收所述第二超声波的回波以获取第二回波信号，并根据所述第二回波信号生成第二超声图像，其中所述其他成像模式的发射机械指数小于所述灰阶成像模式的发射机械指数；基于所述第一感兴趣区域的位置，在所述第二超声图像上自动标记显示与所述第一感兴趣区域对应的第二感兴趣区域。
2、根据本申请另一方面，提供了超声成像方法，所述方法包括：获取第一成像模式对应的目标组织的第一超声图像，所述第一超声图像标记有至少一个第一感兴趣区域；获取第二成像模式下对应的所述目标组织的第二超声图像，其中，所述第一成像模式的发射机械指数高于所述第二成像模式的发射机械指数，且所述第二成像模式下发射超声波时所述目标组织中包含造影剂微泡；基于所述第一感兴趣区域的位置，在所述第二超声图像上自动标记显示与所述第一感兴趣区域对应的第二感兴趣区域。
3、根据本申请再一方面，提供了一种超声成像方法，所述方法包括：获取目标组织的第一超分辨率造影图像和第二超分辨率造影图像；显示所述第一超分辨率造影图像，基于用户操作在所述第一超分辨率造影图像中标记至少一个第一感兴趣区域，显示所述第二超分辨率造影图像，基于所述第一感兴趣区域的位置，在所述第二超分辨率造影图像上自动标记显示与所述第一感兴趣区域对应的第二感兴趣区域。
4、根据本申请再一方面，提供了一种超声成像装置，所述装置包括发射接收电路、超声探头、处理器和显示器，其中：所述发射接收电路用于控制所述超声探头向目标组织发射超声波，接收所述超声波的回波，并从所述回波获取超声回波数据；所述处理器用于控制所述发射接收电路，并基于所述超声回波数据执行上述的超声成像方法；所述显示器用于显示所述处理器输出的数据。
5、根据本申请又一方面，提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器运行时，使得所述处理器执行上述的超声成像方法。
6、本申请的超声成像方法和超声成像装置基于相对高发射机械指数的成像模式下得到的超声图像中的感兴趣区域，在相对低机械指数的成像模式下得到的超声图像中自动标记显示对应的感兴趣区域，不仅能够简化用户操作，还能提高所标记感兴趣区域的准确性；或者基于第一超分辨率造影图像中的感兴趣区域，在第二超分辨率造影图像中自动标记显示对应的感兴趣区域，能够简化用户操作，提高用户体验。
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1.一种超声成像方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一感兴趣区域的位置，在所述第二超声图像上自动标记显示与所述第一感兴趣区域对应的第二感兴趣区域，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一感兴趣区域的位置，在所述第二超声图像上自动标记显示与所述第一感兴趣区域对应的第二感兴趣区域，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述第一超声图像和所述第二超声图像进行配准，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述第一超声图像和所述第二超声图像进行配准，包括：
6.根据权利要求3-5中的任一项所述的方法，其特征在于，所述配准采用的配准法包括以下中的至少一项：矩和主轴配准法、基于奇异值分解的最小均方误差配准法、倒角配准法、最大互信息配准法、深度学习配准法。
7.根据权利要求3-5中的任一项所述的方法，其特征在于，当所述第二位置坐标超出了所述配准后的第二超声图像的坐标范围时，所述方法还包括：
8.根据权
9.根据权利要求1-5中的任一项所述的方法，其特征在于，标记所述第一感兴趣区域可通过以下至少一种方式得到：用户手动描绘、基于图像识别自动标记。
10.根据权利要求1-5中的任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一感兴趣区域的位置或所述第二感兴趣区域的位置，在所述第三超声图像上自动标记显示与所述第一感兴趣区域或所述第二感兴趣区域对应的第三感兴趣区域，包括：
12.根据权利要求1-5中的任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二回波信号生成第二超声图像，包括：
13.根据权利要求1-5中的任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一感兴趣区域的位置，在所述第二超声图像上自动标记显示与所述第一感兴趣区域对应的第二感兴趣区域，是在获取所述目标组织的所述第二超声图像之后，响应于用户操作而执行的。
14.根据权利要求1-5中的任一项所述的方法，其特征在于，
15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一超声图像包括多帧超声图像；
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述多帧超声图像中的部分超声图像中标记所述至少一个第一感兴趣区域之前，
17.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
18.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
19.根据权利要求3-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
20.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
21.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述第二超声波和所述第三超声波为同一超声波；所述第二超声图像和所述第三超声图像通过不同的图像处理方法得到。
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第二超声图像和所述第三超声图像分别包括以下任一类型的图像：
23.一种超声成像方法，其特征在于，所述方法包括：
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一感兴趣区域的位置，在所述第二超声图像上自动标记显示与所述第一感兴趣区域对应的第二感兴趣区域，包括：
25.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一感兴趣区域的位置，在所述第二超声图像上自动标记显示与所述第一感兴趣区域对应的第二感兴趣区域，包括：
26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述将所述第一超声图像和所述第二超声图像进行配准，包括：
27.根据权利要求23-26中的任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
28.根据权利要求23-26中的任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
29.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
30.一种超声成像方法，其特征在于，所述方法包括：
31.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
32.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
33.根据权利要求31或32所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
34.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种超声成像方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一感兴趣区域的位置，在所述第二超声图像上自动标记显示与所述第一感兴趣区域对应的第二感兴趣区域，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一感兴趣区域的位置，在所述第二超声图像上自动标记显示与所述第一感兴趣区域对应的第二感兴趣区域，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述第一超声图像和所述第二超声图像进行配准，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述第一超声图像和所述第二超声图像进行配准，包括：
6.根据权利要求3-5中的任一项所述的方法，其特征在于，所述配准采用的配准法包括以下中的至少一项：矩和主轴配准法、基于奇异值分解的最小均方误差配准法、倒角配准法、最大互信息配准法、深度学习配准法。
7.根据权利要求3-5中的任一项所述的方法，其特征在于，当所述第二位置坐标超出了所述配准后的第二超声图像的坐标范围时，所述方法还包括：
8.根据权利要求1-5中的任一项所述的方法，其特征在于，所述第二感兴趣区域是可调整的，所述方法还包括：在自动标记显示所述第二感兴趣区域后，
9.根据权利要求1-5中的任一项所述的方法，其特征在于，标记所述第一感兴趣区域可通过以下至少一种方式得到：用户手动描绘、基于图像识别自动标记。
10.根据权利要求1-5中的任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一感兴趣区域的位置或所述第二感兴趣区域的位置，在所述第三超声图像上自动标记显示与所述第一感兴趣区域或所述第二感兴趣区域对应的第三感兴趣区域，包括：
12.根据权利要求1-5中的任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二回波信号生成第二超声图像，包括：
13.根据权利要求1-5中的任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一感兴趣区域的位置，在所述第二超声图像上自动标记显示与所述第一感兴趣区域对应的第二感兴趣区域，是在获取所述目标组织的所述第二超声图像之后，响应于用户操作而执行的。
14.根据权利要求1-5中的任一项所述的方法，其特征在于，
15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一超声图像包括多帧超声图像；
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：桑宇超，桑茂栋，朱磊，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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