【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电动车生产，涉及电动车管件加工的研究与发展，特别是涉及一种管件自动加工线。
技术介绍
1、现有的电动车管件加工线中，需要机器加工管件、人工转运管件，整个工艺流程周期长，加工线中在制品多，管件加工效率较低。此外，由于是人工参与实现管件在不同工序中的转运，加工线上往往需要配置4-5人，不仅人员劳动强度大，工作效率低，人员安全隐患高，人工成本高，而且由于人工直接接触管件，会影响管件的加工精度及加工质量，导致管件品质一致性差。
2、综上所述，有必要提出一种的新型的管件加工线，来克服现有管件加工线中存在的上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种管件自动加工线，其采用机器代替人工进行管件转运，可实现管件加工线的全自动化运行，以解决上述现有管件加工线所存在的人工参与转运管件，不仅工艺流程周期长，加工线中在制品多，而且人员劳动强度大，工作效率低，人员安全隐患高，人工成本高，管件品质一致性差的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
3、本专利技术提供一种管件自动加工线，包括：
4、上料机构，用于提供待加工管件；
5、切管机构，用于接收所述上料机构的所述待加工管件，并对所述待加工管件裁切形成管段；
6、管段中转机构，用于接收所述切管机构裁断的所述管段，并将其转运至下一工序；
7、管段调整机构，用于接收所述管段中转机构转运的所述管段，并对所述管段的弧口方向进行识别和自动调整；
8、管段压扁机构，用于对来自所述管段调整机构的所述管段进行塞片压扁成形；
9、冲槽机构，用于对压扁成形好的所述管段进行冲槽处理；
10、攻丝机构，用于对冲槽好的所述管段进行攻丝处理；
11、管件移位机构，能够将所述管段在所述管段调整机构、所述管段压扁机构、所述冲槽机构和所述攻丝机构中任意两者之间进行自动移位；
12、控制系统，所述控制系统与所述上料机构、所述切管机构、所述管段中转机构、所述管段调整机构、所述管段压扁机构、所述冲槽机构、所述攻丝机构和所述管件移位机构均通讯连接。
13、可选的，所述上料机构包括上料架、提拉机组和排料机组，所述上料架上设置有用于储放所述待加工管件的料仓，所述提拉机组设置于所述上料架的一侧，用于将所述料仓内的所述待加工管件提升至所述排料机组，所述排料机组与所述切管机构衔接设置，用于将所述待加工管件排送至所述切管机构。
14、可选的，所述切管机构为激光切管机。
15、可选的，所述管段中转机构包括自动传输线和设置于所述自动传输线上的产品感应装置，所述自动传输线与所述切管机构的出料端衔接，并位于所述切管机构的出料端下方；所述产品感应装置能够感知所述自动传输线上有无所述管段，所述自动传输线能够在所述产品感应装置感知到所述自动传输线上有所述管段时，自动启动，以将所述管段输送至所述管段调整机构。
16、可选的，所述管段调整机构为弧口识别机组，其通过红外线对所述管段的弧口方向进行识别并自动调整。
17、可选的，还包括冲孔机构，所述管段调整机构、所述管段压扁机构、所述冲槽机构、所述攻丝机构和所述冲孔机构依次排布，所述冲孔机构用于对攻丝处理后的所述管段进行冲孔处理，所述管件移位机构能够将所述管段移位至所述冲孔机构；所述冲孔机构与所述控制系统通讯连接。
18、可选的，还包括压弯成形机构，所述管段调整机构、所述管段压扁机构、所述冲槽机构、所述攻丝机构、所述冲孔机构和所述压弯成形机构依次排布，所述压弯成形机构用于对冲孔处理后的所述管段进行压弯成形处理；所述管件移位机构能够将所述管段移位至所述压弯成形机构；所述压弯成形机构与所述控制系统通讯连接。
19、可选的，所述管件移位机构为行架机械手。
20、可选的，还包括成品管件收集装置，用于收纳加工完成的所述管段。
21、可选的，还包括码垛机器人，用于抓取加工完成的所述管段，并将其码放到所述成品管件收集装置。
22、本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
23、本专利技术提出的管件自动加工线，整条线由机器加工和机械手转运配合完成生产，实现了管件加工的全自动化，为智能生产奠定了基础，可进行夜间无人值守作业。上述管件自动加工线将现有人工转运管件改为机器转运，一人即可同时管控多条线管件自动加工线，不仅减少了作业人员，解决了人员劳动强度高的问题，消除了人工参与转运管件所存在的安全隐患，大幅降低了人工成本，而且大幅缩短了工艺流程周期，减少了加工线中的物流周转和在制品；同时，由于减少了人工与管件的接触，可有效保障管件加工后的品质，提升了管件品质一致性。
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1.一种管件自动加工线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的管件自动加工线，其特征在于，所述上料机构包括上料架、提拉机组和排料机组，所述上料架上设置有用于储放所述待加工管件的料仓，所述提拉机组设置于所述上料架的一侧，用于将所述料仓内的所述待加工管件提升至所述排料机组，所述排料机组与所述切管机构衔接设置，用于将所述待加工管件排送至所述切管机构。
3.根据权利要求1所述的管件自动加工线，其特征在于，所述切管机构为激光切管机。
4.根据权利要求1所述的管件自动加工线，其特征在于，所述管段中转机构包括自动传输线和设置于所述自动传输线上的产品感应装置，所述自动传输线与所述切管机构的出料端衔接，并位于所述切管机构的出料端下方；所述产品感应装置能够感知所述自动传输线上有无所述管段，所述自动传输线能够在所述产品感应装置感知到所述自动传输线上有所述管段时，自动启动，以将所述管段输送至所述管段调整机构。
5.根据权利要求1所述的管件自动加工线，其特征在于，所述管段调整机构为弧口识别机组，其通过红外线对所述管段的弧口方向进行识别并自动调整。>
6.根据权利要求1～5任意一项所述的管件自动加工线，其特征在于，还包括冲孔机构，所述管段调整机构、所述管段压扁机构、所述冲槽机构、所述攻丝机构和所述冲孔机构依次排布，所述冲孔机构用于对攻丝处理后的所述管段进行冲孔处理，所述管件移位机构能够将所述管段移位至所述冲孔机构；所述冲孔机构与所述控制系统通讯连接。
7.根据权利要求6所述的管件自动加工线，其特征在于，还包括压弯成形机构，所述管段调整机构、所述管段压扁机构、所述冲槽机构、所述攻丝机构、所述冲孔机构和所述压弯成形机构依次排布，所述压弯成形机构用于对冲孔处理后的所述管段进行压弯成形处理；所述管件移位机构能够将所述管段移位至所述压弯成形机构；所述压弯成形机构与所述控制系统通讯连接。
8.根据权利要求1～5任意一项所述的管件自动加工线，其特征在于，所述管件移位机构为行架机械手。
9.根据权利要求1～5任意一项所述的管件自动加工线，其特征在于，还包括成品管件收集装置，用于收纳加工完成的所述管段。
10.根据权利要求9所述的管件自动加工线，其特征在于，还包括码垛机器人，用于抓取加工完成的所述管段，并将其码放到所述成品管件收集装置。
...【技术特征摘要】
1.一种管件自动加工线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的管件自动加工线，其特征在于，所述上料机构包括上料架、提拉机组和排料机组，所述上料架上设置有用于储放所述待加工管件的料仓，所述提拉机组设置于所述上料架的一侧，用于将所述料仓内的所述待加工管件提升至所述排料机组，所述排料机组与所述切管机构衔接设置，用于将所述待加工管件排送至所述切管机构。
3.根据权利要求1所述的管件自动加工线，其特征在于，所述切管机构为激光切管机。
4.根据权利要求1所述的管件自动加工线，其特征在于，所述管段中转机构包括自动传输线和设置于所述自动传输线上的产品感应装置，所述自动传输线与所述切管机构的出料端衔接，并位于所述切管机构的出料端下方；所述产品感应装置能够感知所述自动传输线上有无所述管段，所述自动传输线能够在所述产品感应装置感知到所述自动传输线上有所述管段时，自动启动，以将所述管段输送至所述管段调整机构。
5.根据权利要求1所述的管件自动加工线，其特征在于，所述管段调整机构为弧口识别机组，其通过红外线对所述管段的弧口方向进行识别并自动调整。
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：段全军，王海具，曹维军，崔明豪，韩祥奇，余江，
申请(专利权)人：天津爱玛车业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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