本发明专利技术公开了一种制动压力控制方法及控制模块，所述制动压力控制方法，其用于电子助力制动系统，包括：根据制动防抱死功能工作状态和目标压力判断是否触发压力控制，若触发则执行制动压力控制，否则电子助力制动系统按照正常行驶工况提供制动力；根据制动意图需求、车速需求、最大轮缸压力需求和实际主缸压力需求计算得到计算目标主缸活塞推力；根据主缸压力信号状态、实际主缸压力和主缸压力到活塞推力转换系数计算实际活塞推力；根据目标主缸活塞推力和实际活塞推力调节电机转速。本发明专利技术能在目标主缸活塞推力和实际活塞推力之间主动通过电机调节制动压力，使制动压力满足制动需求，能避免制动压力过高或过低带来的损害和安全缺陷。
>1、在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念,该简化形式的概念均为本领域现有技术简化，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。2、本专利技术要解决的技术问题是提供一种在保证abs\esc正常工作的前提下，能主动调节制动系统压力，避免发生制动抱死的制动压力控制方法及控制模块。
3、为解决上述技术问题，本专利技术提供的制动压力控制方法，其用于电子助力制动系统，包括以下步骤：
4、s1，判断触发，根据制动防抱死功能工作状态和目标压力判断是否触发压力控制，若触发则执行步骤s2，否则电子助力制动系统按照正常行驶工况提供制动力；
5、s2，制动主缸建压，根据制动意图需求、车速需求、最大轮缸压力需求和实际主缸压力需求计算得到计算目标主缸活塞推力；
6、s3，计算实际推力，根据主缸压力信号状态、实际主缸压力和主缸压力到活塞推力转换系数计算实际活塞推力；
7、s4，根据目标主缸活塞推力和实际活塞推力调节电机转速，进而控制主缸压力防止防抱死。
8、优选的，进一步改进所述的制动压力控制方法，实施步骤s1时，包括：
9、若制动防抱死功能触发，制动防抱死功能未失效，且目标液压力大于1bar时触发压力控制，否则电子助力制动系统按照正常行驶工况提供制动力。
10、优选的，进一步改进所述的制动压力控制方法，实施步骤s2时，包括：
11、制动意图需求采用下述公式(1)计算；
12、pt arg＝pt arg 1+poff (1)
13、pt arg为处理后的制动意图所需液压力，pt arg 1为驾驶员需求压力，poff为制动意图液压力偏移量；
14、车速需求采用下述公式(2)计算；
15、pvehs＝kv(pmax-pmin) (2)；
16、pvehs为车速需求液压力，kv为车速系数，pmax，pmin分别为最大与最小支撑压力；
17、最大轮缸压力需求采用下述公式(3)计算；
18、pwhlt arg＝pwhl max+poff1+poff2 (3)
19、pwhlt arg是最大轮缸压力需求的主缸液压力，pwhl max是最大轮缸压力，poff1，poff2为防止压力波动低于需求值而叠加的液压力偏移量；
20、需求主缸液压力采用下述公式(4)计算；
21、pt arg all＝min(pt arg,pvehs,pwhlt arg)-pdeoff (4)
22、pt arg all是需求主缸液压力，pdeoff是根据实际主缸压力得到需要减少的压力值；
23、需求主缸液压力计算目标主缸活塞推力采用下述公式(5)计算；
24、ft arg＝pt arg all·β (5)
25、ft arg是目标主缸活塞推力，β是缸压力到推力转换系数。
26、优选的，进一步改进所述的制动压力控制方法，实施步骤s3时，包括：
27、存在主缸压力信号，采用下述公式(6)计算实际活塞推力；
28、fa＝pa·β (6)
29、fa是计算的实际推力，pa是实际主缸压力，β是液压力到推力转换系数；
30、不存在主缸压力信号，采用下述公式(7)计算实际活塞推力；
31、fa＝ta·v·α-fg (7)
32、ta是电机输出扭矩，v是电机转速，α是扭矩推力转换系数，fg是惯性力。
33、优选的，进一步改进所述的制动压力控制方法，实施步骤s4时，包括：
34、采用下述公式(8)计算推力偏差ferr；
35、ferr＝ftarg-fa (8)
36、x是死区门限值，vmax,vmin分别是正反向死区内速度输出给定值；
37、若|ferr|＞x，则vtarg＝kp-ferr；
38、若|ferr|＜x，且|ferr|＜0，则vtarg＝vmin；
39、若|ferr|＜x，且|ferr|＞0，则vtarg＝vmax；
40、vt arg是电机目标转速，kp是比例控制系数。
41、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种制动压力控制模块，其用于电子助力制动系统，包括：
42、判断单元，根据电子助力制动系统的制动防抱死功能工作状态和目标压力判断是否触发制动压力控制模块，若不触发，则电子助力制动系统按照正常行驶工况提供制动力；
43、制动主缸压力控制单元，根据制动意图需求、车速需求、最大轮缸压力需求和实际主缸压力需求计算得到计算目标主缸活塞推力；
44、实际推力计算单元，根据主缸压力信号状态、实际主缸压力和主缸压力到活塞推力转换系数计算实际活塞推力；
45、电机转速控制单元，根据目标主缸活塞推力和实际活塞推力调节电机转速，进而控制主缸压力防止防抱死。
46、优选的，进一步改进所述的制动压力控制模块，判断单元的判断条件包括：
47、若制动防抱死功能触发，制动防抱死功能未失效，且目标液压力大于1bar时触发压力控制，否本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种制动压力控制方法，其用于电子助力制动系统，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的制动压力控制方法，其特征在于，实施步骤S1时，包括：
3.如权利要求1所述的制动压力控制方法，其特征在于，实施步骤S2时，包括：
4.如权利要求1所述的制动压力控制方法，其特征在于，实施步骤S3时，包括：
5.如权利要求1所述的制动压力控制方法，其特征在于，实施步骤S4时，包括：
6.一种制动压力控制模块，其用于电子助力制动系统，其特征在于，包括：
7.如权利要求6所述的制动压力控制模块，其特征在于，判断单元的判断条件包括：
8.如权利要求6所述的制动压力控制模块，其特征在于，制动主缸压力控制单元计算目标主缸活塞推力包括：
9.如权利要求6所述的制动压力控制模块，其特征在于：实际推力计算单元计算实际活塞推力包括：
10.如权利要求6所述的制动压力控制模块，其特征在于，电机转速控制单元调节电机转速包括：
【技术特征摘要】
1.一种制动压力控制方法，其用于电子助力制动系统，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的制动压力控制方法，其特征在于，实施步骤s1时，包括：
3.如权利要求1所述的制动压力控制方法，其特征在于，实施步骤s2时，包括：
4.如权利要求1所述的制动压力控制方法，其特征在于，实施步骤s3时，包括：
5.如权利要求1所述的制动压力控制方法，其特征在于，实施步骤s4时，包括：
6.一种制动压力控...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨正旭，董万里，毛镛葳，林健，李若飞，李岩，杨昭辉，高树亮，李雪娟，李姮，王珺玞，
申请(专利权)人：上海擎度汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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