【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及淤积物清理，具体涉及一种水电站闸门底槽淤积物清理装置。
技术介绍
1、水电站闸门用于关闭和开放泄水通道，用以拦截水流、控制水位和排放泥沙等。当闸门关闭时，水中的垃圾、淤泥、杂草等会堆积在闸门底槽内形成淤积物。
2、为避免淤积物流入下游和避免影响闸门的开关，需对淤积物进行清理，具体方法有在闸门前加装过滤框，但后期需要人工借助船和工具将多个过滤框一一取出至岸边，再清除淤积物，装有淤积物的过滤框较重，过滤框的移动过程不够自动化；又或使用清淤设备至水下清洗过滤框，水下清洗受水流和水浑浊程度的影响，清理起来也会耗费较多的时间，清淤整体效率有待提高。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种清淤效率高的水电站闸门底槽淤积物清理装置。
2、技术方案是：一种水电站闸门底槽淤积物清理装置，包括两根导轨，导轨底部均连接有一排限位杆，两排限位杆之间放置有多个六面开口的立体框，立体框底部均设有在x轴滑动的底框，立体框左右两侧、后侧以及底框上均设有滤网，立体框上均连接有两根横杆，两根导轨之间设有平移框，导轨上设有用于使平移框在x轴移动的平移机构，平移框上滑动连接有升降架，平移框上设有用于使升降架在z轴移动的升降机构，升降架下部转动连接有两根转杆，转杆两端均连接有用于钩住横杆的挂钩。
3、进一步，前侧的一排限位杆后侧均与立体框前侧接触，后侧的一排限位杆前侧均与立体框后侧接触，以对立体框限位；底框顶部设有条状的导向部，立体框底部开有与导向部配合的滑
4、进一步，平移机构包括安装框，两根导轨相互靠近的一侧均开有导向槽，平移框底部连接有两个安装框，安装框两端均安装有位于导向槽内的电动滚轮。
5、进一步，升降机构包括收卷盘，平移框上转动连接有两个收卷盘，收卷盘上均绕有钢绳，两根钢绳的自由端均与升降架连接，平移框顶部安装有伺服电机和齿轮箱，伺服电机的输出轴与齿轮箱的输入端连接，收卷盘与齿轮箱的输出端连接。
6、进一步，水电站闸门底槽淤积物清理装置还包括驱动机构，驱动机构包括减速电机和齿轮组，升降架下部连接有多个减速电机，减速电机的输出轴通过齿轮组与转杆进行传动。
7、进一步，水电站闸门底槽淤积物清理装置还包括连接条，导轨底部均间隔开有一排螺纹孔，前后对齐的两个螺纹孔为一对，其中一对螺纹孔之间栓接有连接条，连接条顶部连接有凸块，两根导轨之间连接有一根与凸块高度位置一致的挡条，在z轴方向上安装框底面高于凸块顶面。
8、进一步，水电站闸门底槽淤积物清理装置还包括连接架，连接条上连接有连接架，连接架中部设有斜板，连接架底部转动连接有滚筒。
9、进一步，水电站闸门底槽淤积物清理装置还包括阻挡机构，阻挡机构包括连接板，前侧的导轨上间隔连接有多块连接板，连接板上均连接有电动推杆，电动推杆的伸缩杆上均连接有滤框。
10、进一步，水电站闸门底槽淤积物清理装置还包括切割机构，切割机构包括固定框，滤框下部均连接有固定框，固定框上均安装有锯链。
11、有益效果为：1、通过升降机构和平移机构使平移框移动，凸块能使底框打开，淤积物下落至岸边以便进行处理，平移框左移，挡条使底框关闭，升降架和挂钩升降，使立体框和底框复位至闸门后方，限位杆对立体框进行限位，立体框的移动过程自动化，清淤效率高。
12、2、立体框处于上升状态时，其正下方的滤框关闭，滤框起到继续阻挡水中杂质的作用，避免水中杂质通过闸门。
13、3、当滤框下降关闭时，固定框随着滤框一起下降，控制锯链旋转，锯链切断立体框内少量较长的杂质。
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1.一种水电站闸门底槽淤积物清理装置，包括两根导轨(1)，其特征在于，所述导轨(1)底部均连接有一排限位杆(2)，两排限位杆(2)之间放置有多个六面开口的立体框(3)，所述立体框(3)底部均设有在X轴滑动的底框(4)，所述立体框(3)左右两侧、后侧以及底框(4)上均设有滤网(5)，所述立体框(3)上均连接有两根横杆(6)，两根导轨(1)之间设有平移框(7)，所述导轨(1)上设有用于使平移框(7)在X轴移动的平移机构，所述平移框(7)上滑动连接有升降架(8)，所述平移框(7)上设有用于使升降架(8)在Z轴移动的升降机构，所述升降架(8)下部转动连接有两根转杆(9)，所述转杆(9)两端均连接有用于钩住横杆(6)的挂钩(10)。
2.根据权利要求1所述的一种水电站闸门底槽淤积物清理装置，其特征在于，前侧的一排限位杆(2)后侧均与立体框(3)前侧接触，后侧的一排限位杆(2)前侧均与立体框(3)后侧接触，以对立体框(3)限位；所述底框(4)顶部设有条状的导向部(41)，所述立体框(3)底部开有与导向部(41)配合的滑槽，所述导向部(41)的截面(411)呈T形，所述导向部(41
3.根据权利要求2所述的一种水电站闸门底槽淤积物清理装置，其特征在于，所述平移机构包括安装框(71)，两根导轨(1)相互靠近的一侧均开有导向槽(73)，所述平移框(7)底部连接有两个安装框(71)，所述安装框(71)两端均安装有位于导向槽(73)内的电动滚轮(72)。
4.根据权利要求3所述的一种水电站闸门底槽淤积物清理装置，其特征在于，所述升降机构包括收卷盘(81)，所述平移框(7)上转动连接有两个收卷盘(81)，所述收卷盘(81)上均绕有钢绳(82)，两根钢绳(82)的自由端均与升降架(8)连接，所述平移框(7)顶部安装有伺服电机(83)和齿轮箱(84)，所述伺服电机(83)的输出轴与齿轮箱(84)的输入端连接，收卷盘(81)与齿轮箱(84)的输出端连接。
5.根据权利要求4所述的一种水电站闸门底槽淤积物清理装置，其特征在于，水电站闸门底槽淤积物清理装置还包括驱动机构，所述驱动机构包括减速电机(91)和齿轮组(92)，所述升降架(8)下部连接有多个减速电机(91)，所述减速电机(91)的输出轴通过齿轮组(92)与转杆(9)进行传动。
6.根据权利要求5所述的一种水电站闸门底槽淤积物清理装置，其特征在于，水电站闸门底槽淤积物清理装置还包括连接条(11)，所述导轨(1)底部均间隔开有一排螺纹孔(110)，前后对齐的两个螺纹孔(110)为一对，其中一对螺纹孔(110)之间栓接有连接条(11)，所述连接条(11)顶部连接有凸块(111)，两根导轨(1)之间连接有一根与凸块(111)高度位置一致的挡条(112)，在Z轴方向上安装框(71)底面高于凸块(111)顶面。
7.根据权利要求6所述的一种水电站闸门底槽淤积物清理装置，其特征在于，水电站闸门底槽淤积物清理装置还包括连接架(121)，所述连接条(11)上连接有连接架(121)，所述连接架(121)中部设有斜板(122)，所述连接架(121)底部转动连接有滚筒(123)。
8.根据权利要求7所述的一种水电站闸门底槽淤积物清理装置，其特征在于，水电站闸门底槽淤积物清理装置还包括阻挡机构，所述阻挡机构包括连接板(131)，前侧的导轨(1)上间隔连接有多块连接板(131)，连接板(131)上均连接有电动推杆(132)，电动推杆(132)的伸缩杆上均连接有滤框(133)。
9.根据权利要求8所述的一种水电站闸门底槽淤积物清理装置，其特征在于，水电站闸门底槽淤积物清理装置还包括切割机构，所述切割机构包括固定框(141)，所述滤框(133)下部均连接有固定框(141)，所述固定框(141)上均安装有锯链(142)。
...【技术特征摘要】
1.一种水电站闸门底槽淤积物清理装置，包括两根导轨(1)，其特征在于，所述导轨(1)底部均连接有一排限位杆(2)，两排限位杆(2)之间放置有多个六面开口的立体框(3)，所述立体框(3)底部均设有在x轴滑动的底框(4)，所述立体框(3)左右两侧、后侧以及底框(4)上均设有滤网(5)，所述立体框(3)上均连接有两根横杆(6)，两根导轨(1)之间设有平移框(7)，所述导轨(1)上设有用于使平移框(7)在x轴移动的平移机构，所述平移框(7)上滑动连接有升降架(8)，所述平移框(7)上设有用于使升降架(8)在z轴移动的升降机构，所述升降架(8)下部转动连接有两根转杆(9)，所述转杆(9)两端均连接有用于钩住横杆(6)的挂钩(10)。
2.根据权利要求1所述的一种水电站闸门底槽淤积物清理装置，其特征在于，前侧的一排限位杆(2)后侧均与立体框(3)前侧接触，后侧的一排限位杆(2)前侧均与立体框(3)后侧接触，以对立体框(3)限位；所述底框(4)顶部设有条状的导向部(41)，所述立体框(3)底部开有与导向部(41)配合的滑槽，所述导向部(41)的截面(411)呈t形，所述导向部(41)右端均设有挡块部(42)；当底框(4)在立体框(3)上滑动时，挡块部(42)会与立体框(3)接触。
3.根据权利要求2所述的一种水电站闸门底槽淤积物清理装置，其特征在于，所述平移机构包括安装框(71)，两根导轨(1)相互靠近的一侧均开有导向槽(73)，所述平移框(7)底部连接有两个安装框(71)，所述安装框(71)两端均安装有位于导向槽(73)内的电动滚轮(72)。
4.根据权利要求3所述的一种水电站闸门底槽淤积物清理装置，其特征在于，所述升降机构包括收卷盘(81)，所述平移框(7)上转动连接有两个收卷盘(81)，所述收卷盘(81)上均绕有钢绳(82)，两根钢绳(82)的自由端均与升降架(8)连接，所述平移框(7)顶部安装有伺服电机(83)和齿轮箱(84)...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜礼斌，陈德会，王志勇，任红臣，任世德，虞小兵，陈洪林，
申请(专利权)人：青海大唐国际直岗拉卡水电开发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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