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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种内窥镜系统、图像处理装置、内窥镜系统的工作方法及内窥镜系统用程序。
技术介绍
1、近年来,在使用内窥镜的医疗领域中,已知有一种使用通过内窥镜拍摄了观察对象的图像(以下,称为内窥镜图像)来获得氧饱和度等生物参数的技术。氧饱和度成像是使用内窥镜图像生成表示观察对象所包含的血红蛋白的氧饱和度的图像(以下,称为氧饱和度图像)的技术。
2、在氧饱和度成像中,为了准确地计算观察对象的氧饱和度,使用内窥镜图像来校正用于计算氧饱和度的数据。在校正时,由于在内窥镜图像中产生的光晕、附着于观察对象的残渣或残液等,有可能会发生用于计算观察对象的氧饱和度的数据的校正失败的情况。已知有判定校正的成功或失败的内窥镜系统(专利文献1)。并且,已知有一种具有根据多个图像信号计算特定色素浓度并对用于计算氧饱和度的数据进行校正处理的校正模式的内窥镜系统(专利文献2)。
3、专利文献1:日本特开2017-080246号公报
4、专利文献2:国际公开第2023/119856号
5、作为准确地计算观察对象的氧饱和度的有效的方法之一,可举出适当地校正用于计算氧饱和度的数据。并且,由于该校正在内窥镜操作中进行的情况较多,因此优选能够迅速地实施。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于,提供一种能够更可靠且迅速地校正用于计算氧饱和度的数据的内窥镜系统、图像处理装置、内窥镜系统的工作方法及内窥镜系统用程序。
2、本专利技术为一种内窥镜系统,其使用用于计算
3、优选为,判定处理包括:区域可靠度计算处理,在多个关注区域中的每一个中,计算基于关注区域的区域可靠度;及代表区域确定处理,通过相互比较多个关注区域中的每一个的区域可靠度来确定代表区域。
4、优选为,使用针对多个关注区域分别包含的每个像素计算出的像素可靠度来计算区域可靠度。
5、优选为,判定处理包括区域可靠度比较处理,区域可靠度比较处理将通过代表区域确定处理确定的代表区域的区域可靠度与预先设定的区域可靠度用阈值进行比较。
6、优选为,处理器根据各像素在图像中的位置来修正像素可靠度,使用修正后的像素可靠度来计算区域可靠度。
7、优选为,区域可靠度计算处理在进行与关注区域的面积相对应的加权之后,计算区域可靠度。
8、优选为,区域可靠度计算处理在进行与关注区域距图像的中心的距离相对应的加权之后,计算区域可靠度。
9、优选为,处理器设定多个关注区域各自的形状大致相同的关注区域。
10、优选为,处理器设定多个关注区域各自的面积大致相同的关注区域。
11、优选为,处理器基于图像中的关注区域的位置,设定形状互不相同和/或面积互不相同的关注区域。
12、优选为,处理器以多个关注区域中的至少两个包含图像的相同的像素的方式设定关注区域。
13、优选为,处理器以多个关注区域分别包含图像的互不相同的像素的方式设定关注区域。
14、优选为,处理器进行如下控制:在不存在判定为能够校正数据的关注区域的情况下,通知用户。
15、优选为,处理器进行如下控制:将判定为能够校正数据的关注区域显示在显示器上。
16、优选为,处理器进行如下控制:将像素可靠度为预先设定的像素可靠度用阈值以上的像素以能够与其他像素识别的方式显示在显示器上。
17、优选为,在实施了数据的校正的情况下,处理器通过使用校正后的数据来计算观察对象的氧饱和度。
18、优选为,在不存在判定为能够校正数据的关注区域的情况下,处理器通过使用未进行校正的数据来计算观察对象的氧饱和度。
19、优选为,处理器通过使用判定为能够校正数据的关注区域中的图像信息来实施数据的校正。
20、图像信息优选为除血中血红蛋白以外的特定色素的特定色素浓度。
21、特定色素优选为黄色色素。
22、本专利技术的图像处理装置计算观察对象的氧饱和度,图像处理装置具备处理器,处理器进行如下处理:获取拍摄了观察对象的图像;在图像中设定多个关注区域;进行判定处理,判定处理以多个关注区域中的每一个为对象,判定能否校正使用了关注区域的数据;及通过使用判定为能够校正数据的关注区域来实施数据的校正。
23、本专利技术的内窥镜系统的工作方法计算观察对象的氧饱和度,内窥镜系统的工作方法包括如下步骤:获取拍摄了观察对象的图像;在图像中设定多个关注区域;进行判定处理,判定处理以多个关注区域中的每一个为对象,判定能否校正使用了关注区域的数据;及通过使用判定为能够校正数据的关注区域来实施数据的校正。
24、本专利技术的内窥镜系统用程序计算观察对象的氧饱和度,内窥镜系统用程序用于使计算机实现如下功能:获取拍摄了观察对象的图像;在图像中设定多个关注区域;进行判定处理,判定处理以多个关注区域中的每一个为对象,判定能否校正使用了关注区域的数据;及通过使用判定为能够校正数据的关注区域来实施数据的校正。
25、专利技术效果
26、根据本专利技术,能够更可靠且迅速地校正用于计算氧饱和度的数据。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种内窥镜系统,其使用用于计算氧饱和度的数据来计算观察对象的氧饱和度,
2.根据权利要求1所述的内窥镜系统,其中,
3.根据权利要求2所述的内窥镜系统,其中,
4.根据权利要求2所述的内窥镜系统,其中,
5.根据权利要求3所述的内窥镜系统,其中,
6.根据权利要求2所述的内窥镜系统,其中,
7.根据权利要求2所述的内窥镜系统,其中,
8.根据权利要求1所述的内窥镜系统,其中,
9.根据权利要求1所述的内窥镜系统,其中,
10.根据权利要求1所述的内窥镜系统,其中,
11.根据权利要求1所述的内窥镜系统,其中,
12.根据权利要求1所述的内窥镜系统,其中,
13.根据权利要求1所述的内窥镜系统,其中,
14.根据权利要求1所述的内窥镜系统,其中,
15.根据权利要求3所述的内窥镜系统,其中,
16.根据权利要求1所述的内窥镜系统,其中,
17.根据权利要求1所述的内窥镜系统,其中,
...【技术特征摘要】
1.一种内窥镜系统,其使用用于计算氧饱和度的数据来计算观察对象的氧饱和度,
2.根据权利要求1所述的内窥镜系统,其中,
3.根据权利要求2所述的内窥镜系统,其中,
4.根据权利要求2所述的内窥镜系统,其中,
5.根据权利要求3所述的内窥镜系统,其中,
6.根据权利要求2所述的内窥镜系统,其中,
7.根据权利要求2所述的内窥镜系统,其中,
8.根据权利要求1所述的内窥镜系统,其中,
9.根据权利要求1所述的内窥镜系统,其中,
10.根据权利要求1所述的内窥镜系统,其中,
11.根据权利要求1所述的内窥镜系统,其中,
12.根据权利要求1所述的内窥镜系统,其中,
13.根据权利要求1所述的内窥镜系统,其中,
14.根据权利要求1所述的...
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