【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于紧固件加工领域，尤其是涉及一种拉铆型抽钉自动组装机构。
技术介绍
1、随着航空航天飞行器一直在朝着轻量化和结构紧凑化发展，飞行器上复合材料材料占比越来越高。由于复合材料其不同于金属材料的层间特性以及电位腐蚀特性，以及结构紧凑设计带来更多的不开敞部位，传统的紧固件并不适合于这些材料和结构的连接。
2、鼓包抽钉因其铆接后在盲端板面成型的鼓包底脚面积大，增加抗拉受力面，不易破坏对紧固件要求苛刻的复合材料孔壁及孔口，且由于其为全钛合金材料，和复合材料结构电位相容性好，不会导致复合材料发生电位腐蚀，尤其适合于飞行器上金属材料和复合材料结构的单面连接。另外，其具有剪切强度高、机械自锁、安装快捷方便、铆后断口齐平免打磨、满足7°内斜面安装、重量轻等优点，广泛应用于各型直升机和飞机的金属材料和复合材料结构件的铆接。鼓包抽钉组件由芯杆、钉套、锁环、推压衬套共4个零件组成，目前拉铆抽钉组装工艺流程要求为：1、先将芯杆穿入钉套孔内，并进行压装；2、将锁环穿过芯杆，压入钉套锁环止口中；3、将推压衬套穿过芯杆，用一定压力压入推压衬套环槽，形成过盈配合，压入力及压入位置许用专用工具和定位工装完成，且安装过程中必须保证推压衬套安装方向正确。现有手工装配存在手工作业步骤多，尤其是穿入推压成套后的整体压装需压力及压入量需精准控制，人工组装存在过度安装和安装不到位等情况，同时，手工组装尺寸一致性难以有效控制。此外因缺少对手工组装过程有效监控，存在推压衬套装反和锁环漏装配的潜在风险。尤其是锁环漏装配将难以有效识别和剔除，将对后续复材结构铆接
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术旨在提出一种拉铆型抽钉自动组装机构，以解决现有拉拔型抽钉装配过程中手工操作多而导致的错误率高的问题。
2、为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
3、一种拉铆型抽钉自动组装机构，包括分度转盘及其上方周向顺序布设的推压衬套装配工位、锁环装配工位、钉套装配工位、芯杆装配工位、压装工位和下料工位，推压衬套装配工位用于上料推压衬套，锁环装配工位用于上料锁环，钉套装配工位用于上料钉套，芯杆装配工位用于上料芯杆，压装工位用于将推压衬套、锁环、钉套和芯杆压装并判断压装后的产品是否合格，下料工位用于将压装后的产品放置到对应位置。
4、进一步的，所述推压衬套装配工位、锁环装配工位、钉套装配工位、芯杆装配工位、压装工位和下料工位在分度盘上均匀分布。
5、进一步的，所述分度盘包括转盘，转盘上方安装用于放置物料的载物台，下方通过顶杆轴连接至顶杆驱动，顶杆驱动能够驱动顶杆轴轴向转动，转盘下方还设有固定盘，固定盘中间设有用于穿过顶杆轴的通孔，顶杆轴用于实现零件的导向定位。
6、进一步的，所述推压衬套装配工位、锁环装配工位、钉套装配工位、芯杆装配工位、压装工位和下料工位上分别安装对应的组装装置，分别为推压衬套自动上料装置、锁环自动上料装置、钉套自动上料装置、芯杆自动上料装置、压装装置和下料装置。
7、进一步的，所述推压衬套自动上料装置包括用于供料的推压衬套供料单元、推压衬套上料单元和推压衬套来料检测单元；锁环自动上料装置包括锁环供料单元、锁环上料单元和锁环来料检测单元；芯杆自动上料装置包括芯杆供料单元、芯杆上料单元和芯杆来料检测单元。
8、进一步的，所述推压衬套来料检测单元、锁环来料检测单元、芯杆来料检测单元和钉套来料检测单元相同，均于检测来料且为红外传感器。
9、进一步的，所述推压衬套上料单元、锁环上料单元、芯杆上料单元和下料单元相同，推压衬套上料单元包括xy模组、夹持气缸和夹持爪，xy模组下方固定安装夹持气缸，夹持气缸下方安装夹持爪，夹持气缸用于控制夹持爪的开合开夹持物料，xy模组、夹持气缸均信号连接至控制系统。
10、进一步的，所述下料装置包括下料单元及其一侧设置的合格品盒、不合格品盒，下料单元能够将合格的拉铆型抽钉成品放入合格品盒，不合格的拉铆型抽钉放入不合格品盒。
11、进一步的，所述压装装置包括压力传感器、伺服电动缸及其一侧安装的压板，压力传感器信号连接至控制系统，用于监测芯杆压装过程的过程是否合格，压板由伺服电动缸驱动对芯杆进行压装。
12、进一步的，所述推压衬套装配工位、锁环装配工位、钉套装配工位、芯杆装配工位、压装工位和下料工位均设有物料检测单元，物料检测单元用于检测物料大小、数量、安装位置是否符合要求；物料检测单元为一个传感器或多个传感器共同配合。
13、相对于现有技术，本专利技术所述的拉铆型抽钉自动组装机构具有以下优势：
14、(1)本专利技术所述的拉铆型抽钉自动组装机构，可实现芯杆、钉体、锁圈、推压衬套4种零件的自动上料、组装以及自动定位压装工作，可实现全自动进行，避免手工操作劳动强度大、效率低，解决了现有拉拔型抽钉装配过程中手工操作多而导致的错误率高的问题。
15、(2)本专利技术所述的拉铆型抽钉自动组装机构，各工位采用模块化设计，换型调整方便，便于维护。
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1.一种拉铆型抽钉自动组装机构，其特征在于：包括分度转盘及其上方周向顺序布设的推压衬套装配工位、锁环装配工位、钉套装配工位、芯杆装配工位、压装工位和下料工位，推压衬套装配工位用于上料推压衬套，锁环装配工位用于上料锁环，钉套装配工位用于上料钉套，芯杆装配工位用于上料芯杆，压装工位用于将推压衬套、锁环、钉套和芯杆压装并判断压装后的产品是否合格，下料工位用于将压装后的产品放置到对应位置。
2.根据权利要求1所述的一种拉铆型抽钉自动组装机构，其特征在于：推压衬套装配工位、锁环装配工位、钉套装配工位、芯杆装配工位、压装工位和下料工位在分度盘上均匀分布。
3.根据权利要求1所述的一种拉铆型抽钉自动组装机构，其特征在于：分度盘包括转盘，转盘上方安装用于放置物料的载物台，下方通过顶杆轴连接至顶杆驱动，顶杆驱动能够驱动顶杆轴轴向转动，转盘下方还设有固定盘，固定盘中间设有用于穿过顶杆轴的通孔，顶杆轴用于实现零件的导向定位。
4.根据权利要求1所述的一种拉铆型抽钉自动组装机构，其特征在于：推压衬套装配工位、锁环装配工位、钉套装配工位、芯杆装配工位、压装工位和下料工位
5.根据权利要求4所述的一种拉铆型抽钉自动组装机构，其特征在于：推压衬套自动上料装置包括用于供料的推压衬套供料单元、推压衬套上料单元和推压衬套来料检测单元；锁环自动上料装置包括锁环供料单元、锁环上料单元和锁环来料检测单元；芯杆自动上料装置包括芯杆供料单元、芯杆上料单元和芯杆来料检测单元。
6.根据权利要求5所述的一种拉铆型抽钉自动组装机构，其特征在于：推压衬套来料检测单元、锁环来料检测单元、芯杆来料检测单元和钉套来料检测单元相同，均于检测来料且为红外传感器。
7.根据权利要求5所述的一种拉铆型抽钉自动组装机构，其特征在于：推压衬套上料单元、锁环上料单元、芯杆上料单元和下料单元相同，推压衬套上料单元包括XY模组、夹持气缸和夹持爪，XY模组下方固定安装夹持气缸，夹持气缸下方安装夹持爪，夹持气缸用于控制夹持爪的开合开夹持物料，XY模组、夹持气缸均信号连接至控制系统。
8.根据权利要求1所述的一种拉铆型抽钉自动组装机构，其特征在于：下料装置包括下料单元及其一侧设置的合格品盒、不合格品盒，下料单元能够将合格的拉铆型抽钉成品放入合格品盒，不合格的拉铆型抽钉放入不合格品盒。
9.根据权利要求1所述的一种拉铆型抽钉自动组装机构，其特征在于：压装装置包括压力传感器、伺服电动缸及其一侧安装的压板，压力传感器信号连接至控制系统，用于监测芯杆压装过程的过程是否合格，压板由伺服电动缸驱动对芯杆进行压装。
10.根据权利要求1所述的一种拉铆型抽钉自动组装机构，其特征在于：推压衬套装配工位、锁环装配工位、钉套装配工位、芯杆装配工位、压装工位和下料工位均设有物料检测单元，物料检测单元用于检测物料大小、数量、安装位置是否符合要求；物料检测单元为一个传感器或多个传感器共同配合。
...【技术特征摘要】
1.一种拉铆型抽钉自动组装机构，其特征在于：包括分度转盘及其上方周向顺序布设的推压衬套装配工位、锁环装配工位、钉套装配工位、芯杆装配工位、压装工位和下料工位，推压衬套装配工位用于上料推压衬套，锁环装配工位用于上料锁环，钉套装配工位用于上料钉套，芯杆装配工位用于上料芯杆，压装工位用于将推压衬套、锁环、钉套和芯杆压装并判断压装后的产品是否合格，下料工位用于将压装后的产品放置到对应位置。
2.根据权利要求1所述的一种拉铆型抽钉自动组装机构，其特征在于：推压衬套装配工位、锁环装配工位、钉套装配工位、芯杆装配工位、压装工位和下料工位在分度盘上均匀分布。
3.根据权利要求1所述的一种拉铆型抽钉自动组装机构，其特征在于：分度盘包括转盘，转盘上方安装用于放置物料的载物台，下方通过顶杆轴连接至顶杆驱动，顶杆驱动能够驱动顶杆轴轴向转动，转盘下方还设有固定盘，固定盘中间设有用于穿过顶杆轴的通孔，顶杆轴用于实现零件的导向定位。
4.根据权利要求1所述的一种拉铆型抽钉自动组装机构，其特征在于：推压衬套装配工位、锁环装配工位、钉套装配工位、芯杆装配工位、压装工位和下料工位上分别安装对应的组装装置，分别为推压衬套自动上料装置、锁环自动上料装置、钉套自动上料装置、芯杆自动上料装置、压装装置和下料装置。
5.根据权利要求4所述的一种拉铆型抽钉自动组装机构，其特征在于：推压衬套自动上料装置包括用于供料的推压衬套供料单元、推压衬套上料单元和推压衬套来料检测单元；锁环自动上料装置包括锁环供料单元、锁环上...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄孝庆，林忠亮，桂林景，刘烨欣，赵常振，单垄垄，张燕兵，徐忠洋，孟镤，王浩宇，黄晓龙，
申请(专利权)人：航天精工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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