【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及运输的，尤其涉及大宗商品自动装卸与分拣系统。
技术介绍
1、随着电子商务和全球贸易的快速发展，大宗商品的物流需求日益增长。传统的大宗商品装卸与分拣多依赖人工操作，存在效率低、成本高、易出错等问题。因此，开发一种自动化程度高、操作简便、效率高的大宗商品自动装卸与分拣装置显得尤为重要。
2、在现有专利公告号为cn116161373b中公开了袋装货物自动装卸设备及其控制方法，包括按顺序设置的第一传输带、第二传输带、第三传输带和堆叠段；第一传输带延伸至船上方；第二传输带上设置整理装置，将货物整理成相同的摆放方式；第三传输带上设置动力装置来带动第三传输带转动；堆叠段包括搬运台、换位台和堆叠台；搬运台作朝向和远离第三传输带运动；换位台设置在搬运台上；堆叠台设置在换位台上；换位台带动堆叠台移动，使堆叠台的不同部位对准第三传输带端部的下方；监控系统，包括多个位置传感器，分别用于检测第三传输带的转动角度、搬运台和第三传输带端部之间的距离、以及货物的位置。
3、在上述技术方案中，通过能够对第一传输带的仰角进行调节，从而使第一传输带的端部能够伸至各种船体的上方并调整至最佳高度，然而仍然需要人工进行手动搬运货物到传输带上，费时费力，且增加成本。
4、故，有必要提供大宗商品自动装卸与分拣系统，可以达到自动运输的作用。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供大宗商品自动装卸与分拣系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，
3、所述装卸组件包括有搬运部、适高传送带和过渡带；
4、所述搬运部包括有一对翻转臂，一对翻转臂用于夹持货物并翻转至适高传送带上，所述翻转臂的头端内侧转动连接有平衡盘，所述平衡盘的内部下侧设置有配重块；
5、所述适高传送带包括有底座、若干细窄带、主动传输筒和从动传输筒一，若干细窄带的两端套接并张紧在主动传输筒和从动传输筒一上，所述过渡带同理包括若干细窄短带和从动传输筒二，若干细窄短带套接并张紧在主动传输筒和从动传输筒二上，若干细窄短带与细窄带交错设置；
6、所述主动传输筒和从动传输筒一的两端设置有一对条形支架，所述底座设置于适高传送带的下侧，所述底座的一端设置有一对动力腔，所述动力腔对应设置于主动传输筒的两端，所述动力腔用于驱动条形支架以主动传输筒为轴线进行抬起；
7、所述分拣运输道包括有主通道，所述主通道与过渡带相对接，所述主通道的末端设置有分流台，所述分流台的上端设置有红外线扫描摄像头，所述分流台的外侧分别设置有第一分流道、第二分流道和第三分流道，所述红外线扫描摄像头对货物条码进行扫描识别，并通过分流台将主通道运输的货物分拣至第一分流道、第二分流道或第三分流道。
8、在一个实施例中，所述条形支架的外侧设置有限位支架杆，所述限位支架杆的下端铰链连接有滑动座，所述底座的上侧开设有一对凸型槽，所述滑动座沿凸型槽滑动，所述条形支架的外侧开设有适应槽，所述适应槽与限位支架杆相适配。
9、在一个实施例中，所述底座的下端固定连接有凸型支座，所述凸型槽的底部开设有方口，所述方口内滑动配合有斜齿卡板，所述斜齿卡板的下端固定连接有若干竖杆，所述竖杆的下端固定连接有挡盘，所述凸型支座的内侧开设有圆槽，所述挡盘在圆槽内滑动，所述竖杆的外侧套接有弹簧件，所述斜齿卡板的上端卡接有若干斜卡齿，所述斜卡齿与滑动座固定连接。
10、在一个实施例中，一对动力腔之间转动连接有驱动杆，所述驱动杆贯穿于主动传输筒且与其固定连接，所述驱动杆由电机组件驱动旋转；
11、所述条形支架的一端设置有卡接盘，所述驱动杆的两端贯穿于卡接盘且与其转动连接，所述卡接盘用于驱动条形支架以驱动杆为轴线进行旋转。
12、在一个实施例中，所述卡接盘与条形支架转动连接，所述条形支架的内侧设置有卡接机构，所述卡接机构用于卡死卡接盘，所述动力腔的内侧设置有固定盘，所述固定盘的一端固定连接有若干连接杆，所述连接杆与卡接盘固定连接，所述固定盘与卡接盘之间设置有移动盘，所述连接杆贯穿于移动盘且与其滑动配合，所述驱动杆的两端表面设置有双向外螺纹，所述驱动杆的两端贯穿于移动盘且与其螺纹连接。
13、在一个实施例中，所述卡接机构包括有若干卡接块，所述卡接盘的外侧一圈均开设有卡接槽，所述卡接块与卡接槽相适配，所述卡接块的一端固定连接有滑块一，所述条形支架的内侧开设有滑槽一，所述滑块一与滑槽一滑动配合；
14、所述滑块一的一端固定连接有延长杆，所述延长杆在条形支架的内侧滑动，所述延长杆的一端固定连接有滑块二，所述条形支架的内侧开设有滑槽二，所述滑块二与滑槽二滑动配合，所述滑块二与滑槽二之间设置有弹簧件；
15、所述滑块二的中心贯穿开设有斜槽，所述斜槽内贯穿设置有挡杆，所述斜槽供挡杆位移，所述条形支架贯穿开设有竖孔一，所述竖孔一供挡杆上下位移，所述挡杆的两端固定连接有一对活动块，所述活动块上端设置有一对弹簧伸缩杆一，所述条形支架的内外两侧均固定连接有固定块，所述弹簧伸缩杆一与固定块相连接，所述限位支架杆的上端转动连接有推杆，所述条形支架贯穿开设有竖孔二，所述竖孔二供推杆上下位移，所述推杆的两端分别与一对活动块固定连接。
16、在一个实施例中，所述底座的下端开设有底槽，所述底槽内固定连接有若干导杆，所述底槽内滑动配合有适应杆，所述导杆贯穿于适应杆且与其滑动配合，所述适应杆的一侧上端与移动盘的下端转动连接，所述适应杆的一侧下端转动连接有滚盘，所述底座的下端开设有方槽，所述方槽内设置有弹簧伸缩杆二，所述方槽内滑动配合有方块，所述方块与弹簧伸缩杆二相连接，所述方块的下端固定连接有插板，所述插板的一端开设有斜面，所述滚盘沿斜面滚动，所述插板的另一端固定连接有一对延长方杆，所述延长方杆头端设置有斜倒角，所述斜齿卡板两端固定连接有梯形楔块，所述梯形楔块与延长方杆相适配。
17、在一个实施例中，所述底座的上侧开设有轮槽，所述轮槽内侧设置有支撑轮，所述支撑轮的上侧转动连接有支撑杆，所述支撑杆从若干细窄带之间穿过，所述支撑杆的上端固定连接有转轴，所述转轴的两端与条形支架转动连接，所述转轴由电机三驱动旋转。
18、在一个实施例中，所述条形支架的头端固定连接有支撑板，所述支撑板的上端转动连接有转动盘，一对支撑板的外侧分别设置有电机件一和电机二，一对转动盘之间固定连接有若干固定杆，所述固定杆贯穿于翻转臂且与其滑动配合，所述电机二驱动一侧转动盘转动；
19、一侧转动盘的内侧转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆贯穿于另一侧转动盘和支撑板且与其间隙配合，所述电机一驱动双向螺纹杆旋转，所述双向螺纹杆贯穿于一对翻转臂且与其螺纹连接。
20、在一个实施例中，所述分流台的上侧设置有若干滚珠，所述主通道的末尾两端均设置有摆动机械臂，所述摆动机械臂由旋转气缸驱动旋转。
【技术保护点】
1.大宗商品自动装卸与分拣系统，包含有装卸组件和分拣运输道，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的大宗商品自动装卸与分拣系统，其特征在于：所述条形支架（105）的外侧设置有限位支架杆（201），所述限位支架杆（201）的下端铰链连接有滑动座（202），所述底座（9）的上侧开设有一对凸型槽（203），所述滑动座（202）沿凸型槽（203）滑动，所述条形支架（105）的外侧开设有适应槽，所述适应槽与限位支架杆（201）相适配。
3.根据权利要求2所述的大宗商品自动装卸与分拣系统，其特征在于：所述底座（9）的下端固定连接有凸型支座（901），所述凸型槽（203）的底部开设有方口，所述方口内滑动配合有斜齿卡板（204），所述斜齿卡板（204）的下端固定连接有若干竖杆（205），所述竖杆（205）的下端固定连接有挡盘，所述凸型支座（901）的内侧开设有圆槽，所述挡盘在圆槽内滑动，所述竖杆（205）的外侧套接有弹簧件，所述斜齿卡板（204）的上端卡接有若干斜卡齿，所述斜卡齿与滑动座（202）固定连接。
4.根据权利要求3所述的大宗商品自动装卸与分拣系统，其
5.根据权利要求4所述的大宗商品自动装卸与分拣系统，其特征在于：所述卡接盘（107）与条形支架（105）转动连接，所述条形支架（105）的内侧设置有卡接机构，所述卡接机构用于卡死卡接盘（107），所述动力腔（106）的内侧设置有固定盘（108），所述固定盘（108）的一端固定连接有若干连接杆（109），所述连接杆（109）与卡接盘（107）固定连接，所述固定盘（108）与卡接盘（107）之间设置有移动盘（110），所述连接杆（109）贯穿于移动盘（110）且与其滑动配合，所述驱动杆（111）的两端表面设置有双向外螺纹，所述驱动杆（111）的两端贯穿于移动盘（110）且与其螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的大宗商品自动装卸与分拣系统，其特征在于：所述卡接机构包括有若干卡接块（112），所述卡接盘（107）的外侧一圈均开设有卡接槽，所述卡接块（112）与卡接槽相适配，所述卡接块（112）的一端固定连接有滑块一（113），所述条形支架（105）的内侧开设有滑槽一，所述滑块一（113）与滑槽一滑动配合；
7.根据权利要求6所述的大宗商品自动装卸与分拣系统，其特征在于：所述底座（9）的下端开设有底槽，所述底槽内固定连接有若干导杆（301），所述底槽内滑动配合有适应杆（3），所述导杆（301）贯穿于适应杆（3）且与其滑动配合，所述适应杆（3）的一侧上端与移动盘（110）的下端转动连接，所述适应杆（3）的一侧下端转动连接有滚盘（302），所述底座（9）的下端开设有方槽，所述方槽内设置有弹簧伸缩杆二（303），所述方槽内滑动配合有方块（304），所述方块（304）与弹簧伸缩杆二（303）相连接，所述方块（304）的下端固定连接有插板（305），所述插板（305）的一端开设有斜面，所述滚盘（302）沿斜面滚动，所述插板（305）的另一端固定连接有一对延长方杆（306），所述延长方杆（306）头端设置有斜倒角，所述斜齿卡板（204）两端固定连接有梯形楔块（307），所述梯形楔块（307）与延长方杆（306）相适配。
8.根据权利要求1所述的大宗商品自动装卸与分拣系统，其特征在于：所述底座（9）的上侧开设有轮槽（7），所述轮槽（7）内侧设置有支撑轮（701），所述支撑轮（701）的上侧转动连接有支撑杆（702），所述支撑杆（702）从若干细窄带（101）之间穿过，所述支撑杆（702）的上端固定连接有转轴（703），所述转轴（703）的两端与条形支架（105）转动连接，所述转轴（703）由电机三驱动旋转。
9.根据权利要求1所述的大宗商品自动装卸与分拣系统，其特征在于：所述条形支架（105）的头端固定连接有支撑板（403），所述支撑板（403）的上端转动连接有转动盘（406），一对支撑板（403）的外侧分别设置有电机件一和电机二，一对转动盘（406）之间固定连接有若干固定杆（405），所述固定杆（405）贯穿于翻转臂（401）且与其滑动配合，所述电机二驱动一侧转动盘（406）转动；
10.根据权利要求1所述的大宗商品自动装卸与分拣系统，其特征在于：所述分流台（6）的上侧设置有若干滚珠，所述主通道（5）的末尾两端均设置有摆动机械臂（504），所述摆动机械臂（504）由旋转气缸驱动旋转。
...【技术特征摘要】
1.大宗商品自动装卸与分拣系统，包含有装卸组件和分拣运输道，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的大宗商品自动装卸与分拣系统，其特征在于：所述条形支架（105）的外侧设置有限位支架杆（201），所述限位支架杆（201）的下端铰链连接有滑动座（202），所述底座（9）的上侧开设有一对凸型槽（203），所述滑动座（202）沿凸型槽（203）滑动，所述条形支架（105）的外侧开设有适应槽，所述适应槽与限位支架杆（201）相适配。
3.根据权利要求2所述的大宗商品自动装卸与分拣系统，其特征在于：所述底座（9）的下端固定连接有凸型支座（901），所述凸型槽（203）的底部开设有方口，所述方口内滑动配合有斜齿卡板（204），所述斜齿卡板（204）的下端固定连接有若干竖杆（205），所述竖杆（205）的下端固定连接有挡盘，所述凸型支座（901）的内侧开设有圆槽，所述挡盘在圆槽内滑动，所述竖杆（205）的外侧套接有弹簧件，所述斜齿卡板（204）的上端卡接有若干斜卡齿，所述斜卡齿与滑动座（202）固定连接。
4.根据权利要求3所述的大宗商品自动装卸与分拣系统，其特征在于：一对动力腔（106）之间转动连接有驱动杆（111），所述驱动杆（111）贯穿于主动传输筒（102）且与其固定连接，所述驱动杆（111）由电机组件驱动旋转；
5.根据权利要求4所述的大宗商品自动装卸与分拣系统，其特征在于：所述卡接盘（107）与条形支架（105）转动连接，所述条形支架（105）的内侧设置有卡接机构，所述卡接机构用于卡死卡接盘（107），所述动力腔（106）的内侧设置有固定盘（108），所述固定盘（108）的一端固定连接有若干连接杆（109），所述连接杆（109）与卡接盘（107）固定连接，所述固定盘（108）与卡接盘（107）之间设置有移动盘（110），所述连接杆（109）贯穿于移动盘（110）且与其滑动配合，所述驱动杆（111）的两端表面设置有双向外螺纹，所述驱动杆（111）的两端贯穿于移动盘（110）且与其螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的大宗商品自动装卸与分拣系统，其特征在于：所述卡接机构包括有若干卡接块（112），所述卡接盘（107）的外侧一圈均开设有卡接槽，所述卡接块（112）与卡接槽相适配，所述卡接块（...
【专利技术属性】
技术研发人员：高晓军，盛正平，
申请(专利权)人：江苏奔牛港务集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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