【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及起重卷扬设备，尤其是指一种低净空环链管片吊机。
技术介绍
1、随着地下轨道交通的迅猛发展，盾构施工的技术日趋成熟。管片是盾构施工的主要装配构件，也是是隧道的最外层屏障，承担着抵抗土层压力、地下水压力以及一些特殊荷载的作用。
2、管片吊机作为盾构机不可或缺的一部分，主要用于将管片吊运至指定位置完成拼装。
3、管片吊机在使用过程中，逐渐体现出如下缺点：
4、1）管片吊机在运行的过程中，由于隧道作业空间比较狭小，整个运行轨道会存在一定的坡度、且在水平方向运行时也会有一定的转弯角度，目前的管片吊机在水平转弯、特别是加减速和爬坡的时候，难以适应狭小的空间，会发生摆动，摆动幅度过大会导致管片和其他盾构结构干涉，导致管片受损。
5、2）常用的管片吊方式是采用管片吊机加环链葫芦的结构形式，两个环链葫芦悬挂一个真空吸盘吊运管片(真空吸盘用于吸取管片)，真空吸盘吸附管片的方式，存在吸附不牢固，存在一定的管片脱落的风险，严重影响施工的安全性。
技术实现思路
1、为此，本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中在小空间范围内管片吊机如何适应复杂轨道以及提高管片抓取稳定性的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种低净空环链管片吊机，包括：主动小车，其设置在行走轨道上，并且主动小车作为动力源能够沿行走轨道移动；从动小车，其设置为两个，并且从动小车设置在行走轨道上，所述从动小车其中之一与主动小车连接，所述主动小车带动从动小
3、在本专利技术的一个实施例中，所述主动小车包括第一墙板、运行电机、驱动齿轮、齿轮组、若干第一行走轮、若干第一导轮和第一螺栓轴，所述运行电机、齿轮组、若干第一行走轮、若干第一导轮和第一螺栓轴均设置在第一墙板上，所述运行电机的输出端和驱动齿轮连接，所述驱动齿轮与齿轮组啮合，所述齿轮组与行走轨道上的齿条啮合，所述第一行走轮置于行走轨道的凹槽内，并且第一行走轮沿行走轨道的凹槽滚动，所述第一导轮与行走轨道的侧壁相接触，并且第一导轮沿行走轨道的侧壁滚动，所述第一螺栓轴用于连接从动小车。
4、在本专利技术的一个实施例中，所述从动小车包括第二墙板、第二螺栓轴、第三螺栓轴、关节轴承、若干第二行走轮和若干第二导轮，所述第二螺栓轴、第三螺栓轴、若干第二行走轮和若干第二导轮均设置在第二墙板上，所述关节轴承套设在第三螺栓轴上，所述第二螺栓轴通过连杆和第一螺栓轴连接，所述第二行走轮置于行走轨道的凹槽内，并且第二行走轮沿行走轨道的凹槽滚动，所述第二导轮与行走轨道的侧壁相接触，并且第二导轮沿行走轨道的侧壁滚动，所述起升装置与关节轴承连接。
5、在本专利技术的一个实施例中，所述起升装置包括起升框架、起升电机和环链组件，所述起升框架与从动小车连接，所述起升电机和环链组件均安装在起升框架上，并且起升电机的输出端和环链组件连接，所述环链组件连接管片吊具。
6、在本专利技术的一个实施例中，所述环链组件包括链盒、驱动链轮轴、导向链轮、第一起升链轮、第二起升链轮、环链和端头固定块，所述驱动链轮轴和起升电机的转轴连接，所述环链的一端设置在链盒内，并且环链的另一端与端头固定块连接，所述环链缠绕过驱动链轮轴、导向链轮、第一起升链轮和第二起升链轮，并且环链形成第一下垂段和第二下垂段，所述第一下垂段和第二下垂段连接于管片吊具。
7、在本专利技术的一个实施例中，所述管片吊具包括吊具连接装置、吊具梁和两个对称设置的插拔装置，所述吊具连接装置设置在吊具梁上，并且吊具连接装置位于吊具梁的中心，所述两个对称设置的插拔装置分别设置在吊具梁的两端，所述吊具连接装置与第一下垂段和第二下垂段连接，所述插拔装置插入管片并用于管片起吊。
8、在本专利技术的一个实施例中，所述吊具连接装置包括上部吊梁、盖板、连接轴、轴承座、链轮和若干挡块，所述连接轴设置在上部吊梁的中心位置，并且连接轴的下端部连接吊具梁，所述盖板通过紧固件锁紧在上部吊梁上，所述上部吊梁的相对两侧壁上均设有轴承座，所述轴承座上设有两个链轮，所述第一下垂段和第二下垂段与两个链轮一一对应，并且第一下垂段和第二下垂段分别缠绕过所对应的链轮，所述上部吊梁和轴承座的四周均设有挡块。
9、在本专利技术的一个实施例中，所述吊具梁上设有第三轴，所述第三轴与连接轴垂直设置，所述连接轴的下端部延伸出上部吊梁，并且连接轴延伸出上部吊梁的下端部设有第一通孔，所述第三轴贯穿第一通孔。
10、在本专利技术的一个实施例中，所述插拔装置包括下部安装座、管片插销轴、底座、导向块、锁止把手、推杆和第二连接轴，所述下部安装座固定设置在吊具梁的端部上，所述管片插销轴的上端部设置在下部安装座内，并且管片插销轴能够沿下部安装座滑移，所述管片插销轴位于下部安装座内的端部与推杆的一端铰接，所述底座固定设置在下部安装座的外壁上，所述导向块通过第二连接轴设置在底座上，所述锁止把手设置在底座上，并且锁止把手用于锁止导向块，所述推杆伸出下部安装座的端部贯穿导向块，所述推杆用于驱动管片插销轴伸出或者收回下部安装座，并且推杆能够带动导向块转动。
11、在本专利技术的一个实施例中，所述导向块的外壁上设有第一限位槽和第二限位槽，所述底座上固定安装有螺栓限位杆，所述螺栓限位杆位于第一限位槽或第二限位槽内用于指示管片插销轴伸出或者收缩到位。
12、本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下有益效果：
13、本专利技术所述的低净空环链管片吊机，三个悬挂小车悬挂在轨道上，由主动小车带动整个装置以齿轮齿条的传动方式在轨道上运行，同时整个装置可以很好的实现上下坡和小幅度的水平转弯，另外通过吊具两端的插销轴与管片的定位孔连接，由起升装置起升管片；此管片吊机能够应用在在小直径隧道中，解决由于空间受限的问题，整体结构紧凑且低净空的环链管片吊机能够最大限度地减少垂直空间占用，满足狭小空间的施工需求，此吊机可在转弯和上下坡的轨道上稳定运行，能高效地完成管片的吊运。
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1.一种低净空环链管片吊机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的低净空环链管片吊机，其特征在于：所述主动小车包括第一墙板、运行电机、驱动齿轮、齿轮组、若干第一行走轮、若干第一导轮和第一螺栓轴，所述运行电机、齿轮组、若干第一行走轮、若干第一导轮和第一螺栓轴均设置在第一墙板上，所述运行电机的输出端和驱动齿轮连接，所述驱动齿轮与齿轮组啮合，所述齿轮组与行走轨道上的齿条啮合，所述第一行走轮置于行走轨道的凹槽内，并且第一行走轮沿行走轨道的凹槽滚动，所述第一导轮与行走轨道的侧壁相接触，并且第一导轮沿行走轨道的侧壁滚动，所述第一螺栓轴用于连接从动小车。
3.根据权利要求2所述的低净空环链管片吊机，其特征在于：所述从动小车包括第二墙板、第二螺栓轴、第三螺栓轴、关节轴承、若干第二行走轮和若干第二导轮，所述第二螺栓轴、第三螺栓轴、若干第二行走轮和若干第二导轮均设置在第二墙板上，所述关节轴承套设在第三螺栓轴上，所述第二螺栓轴通过连杆和第一螺栓轴连接，所述第二行走轮置于行走轨道的凹槽内，并且第二行走轮沿行走轨道的凹槽滚动，所述第二导轮与行走轨道的侧壁相接触，并且第二导轮沿
4.根据权利要求1所述的低净空环链管片吊机，其特征在于：所述起升装置包括起升框架、起升电机和环链组件，所述起升框架与从动小车连接，所述起升电机和环链组件均安装在起升框架上，并且起升电机的输出端和环链组件连接，所述环链组件连接管片吊具。
5.根据权利要求4所述的低净空环链管片吊机，其特征在于：所述环链组件包括链盒、驱动链轮轴、导向链轮、第一起升链轮、第二起升链轮、环链和端头固定块，所述驱动链轮轴和起升电机的转轴连接，所述环链的一端设置在链盒内，并且环链的另一端与端头固定块连接，所述环链缠绕过驱动链轮轴、导向链轮、第一起升链轮和第二起升链轮，并且环链形成第一下垂段和第二下垂段，所述第一下垂段和第二下垂段连接于管片吊具。
6.根据权利要求5所述的低净空环链管片吊机，其特征在于：所述管片吊具包括吊具连接装置、吊具梁和两个对称设置的插拔装置，所述吊具连接装置设置在吊具梁上，并且吊具连接装置位于吊具梁的中心，所述两个对称设置的插拔装置分别设置在吊具梁的两端，所述吊具连接装置与第一下垂段和第二下垂段连接，所述插拔装置插入管片并用于管片起吊。
7.根据权利要求6所述的低净空环链管片吊机，其特征在于：所述吊具连接装置包括上部吊梁、盖板、连接轴、轴承座、链轮和若干挡块，所述连接轴设置在上部吊梁的中心位置，并且连接轴的下端部连接吊具梁，所述盖板通过紧固件锁紧在上部吊梁上，所述上部吊梁的相对两侧壁上均设有轴承座，所述轴承座上设有两个链轮，所述第一下垂段和第二下垂段与两个链轮一一对应，并且第一下垂段和第二下垂段分别缠绕过所对应的链轮，所述上部吊梁和轴承座的四周均设有挡块。
8.根据权利要求7所述的低净空环链管片吊机，其特征在于：所述吊具梁上设有第三轴，所述第三轴与连接轴垂直设置，所述连接轴的下端部延伸出上部吊梁，并且连接轴延伸出上部吊梁的下端部设有第一通孔，所述第三轴贯穿第一通孔。
9.根据权利要求6所述的低净空环链管片吊机，其特征在于：所述插拔装置包括下部安装座、管片插销轴、底座、导向块、锁止把手、推杆和第二连接轴，所述下部安装座固定设置在吊具梁的端部上，所述管片插销轴的上端部设置在下部安装座内，并且管片插销轴能够沿下部安装座滑移，所述管片插销轴位于下部安装座内的端部与推杆的一端铰接，所述底座固定设置在下部安装座的外壁上，所述导向块通过第二连接轴设置在底座上，所述锁止把手设置在底座上，并且锁止把手用于锁止导向块，所述推杆伸出下部安装座的端部贯穿导向块，所述推杆用于驱动管片插销轴伸出或者收回下部安装座，并且推杆能够带动导向块转动。
10.根据权利要求9所述的低净空环链管片吊机，其特征在于：所述导向块的外壁上设有第一限位槽和第二限位槽，所述底座上固定安装有螺栓限位杆，所述螺栓限位杆位于第一限位槽或第二限位槽内用于指示管片插销轴伸出或者收缩到位。
...【技术特征摘要】
1.一种低净空环链管片吊机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的低净空环链管片吊机，其特征在于：所述主动小车包括第一墙板、运行电机、驱动齿轮、齿轮组、若干第一行走轮、若干第一导轮和第一螺栓轴，所述运行电机、齿轮组、若干第一行走轮、若干第一导轮和第一螺栓轴均设置在第一墙板上，所述运行电机的输出端和驱动齿轮连接，所述驱动齿轮与齿轮组啮合，所述齿轮组与行走轨道上的齿条啮合，所述第一行走轮置于行走轨道的凹槽内，并且第一行走轮沿行走轨道的凹槽滚动，所述第一导轮与行走轨道的侧壁相接触，并且第一导轮沿行走轨道的侧壁滚动，所述第一螺栓轴用于连接从动小车。
3.根据权利要求2所述的低净空环链管片吊机，其特征在于：所述从动小车包括第二墙板、第二螺栓轴、第三螺栓轴、关节轴承、若干第二行走轮和若干第二导轮，所述第二螺栓轴、第三螺栓轴、若干第二行走轮和若干第二导轮均设置在第二墙板上，所述关节轴承套设在第三螺栓轴上，所述第二螺栓轴通过连杆和第一螺栓轴连接，所述第二行走轮置于行走轨道的凹槽内，并且第二行走轮沿行走轨道的凹槽滚动，所述第二导轮与行走轨道的侧壁相接触，并且第二导轮沿行走轨道的侧壁滚动，所述起升装置与关节轴承连接。
4.根据权利要求1所述的低净空环链管片吊机，其特征在于：所述起升装置包括起升框架、起升电机和环链组件，所述起升框架与从动小车连接，所述起升电机和环链组件均安装在起升框架上，并且起升电机的输出端和环链组件连接，所述环链组件连接管片吊具。
5.根据权利要求4所述的低净空环链管片吊机，其特征在于：所述环链组件包括链盒、驱动链轮轴、导向链轮、第一起升链轮、第二起升链轮、环链和端头固定块，所述驱动链轮轴和起升电机的转轴连接，所述环链的一端设置在链盒内，并且环链的另一端与端头固定块连接，所述环链缠绕过驱动链轮轴、导向链轮、第一起升链轮和第二起升链轮，并且环链形成第一下垂段和第二下垂段，所述第一下垂段和第二下垂段连接于管片吊具。
6.根据权利要求5所述的低净空环链管片吊...
【专利技术属性】
技术研发人员：张继通，杜勇强，葛兵，李杰杰，张体健，梁杰，
申请(专利权)人：法兰泰克重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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