【技术实现步骤摘要】
本申请涉及风力发电、风电控制，具体涉及一种风电机组的变桨控制方法、装置、终端及介质。
技术介绍
1、随着风力发电技术的迅速发展，风电机组的规模和功率不断增大，叶片作为风电机组的关键部件，其在运行过程中承受着复杂的载荷和振动。精确监测叶片的振动和载荷状态对于保障风电机组的安全运行、提高发电效率以及降低维护成本具有重要意义。
2、然而，现有的风电机组中叶片振动监测方法和载荷监测方法通常是相互独立的，难以全面、准确地反映叶片的实际工作状态，导致在对采用振动数据和载荷数据进行变桨控制时的准确性较低。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种风电机组的变桨控制方法、装置、终端及介质，能够同时风电机组的待检测叶片的初始叶片振动信息和叶片载荷信息，并结合初始叶片振动信息和叶片载荷信息确定出更加准确的叶片振动信息，采用叶片振动信息进行变桨控制，提升了变桨控制时的准确性。
2、本申请实施例的第一方面提供了一种风电机组的变桨控制方法，所述方法包括：
3、采集风电机组的待检测叶片的初始叶片振动信息和叶片载荷信息；
4、根据所述叶片载荷信息确定参考叶片振动信息；
5、采用所述参考叶片振动信息对所述初始叶片振动信息进行校正处理，得到目标叶片振动信息；
6、根据所述目标叶片振动信息和所述风电机组的运行信息生成变桨控制信息；
7、采用所述变桨控制信息对所述风电机组进行变桨控制。
8、本示例中，通过采集风电机组的待检测叶
9、本申请实施例的第二方面提供一种风电机组的变桨控制装置，所述装置包括：
10、采集单元，用于采集风电机组的待检测叶片的初始叶片振动信息和叶片载荷信息；
11、确定单元，用于根据所述叶片载荷信息确定参考叶片振动信息；
12、校正处理单元，用于采用所述参考叶片振动信息对所述初始叶片振动信息进行校正处理，得到目标叶片振动信息；
13、生成单元，用于根据所述目标叶片振动信息和所述风电机组的运行信息生成变桨控制信息；
14、控制单元，用于采用所述变桨控制信息对所述风电机组进行变桨控制。
15、本申请实施例的第三方面提供一种终端，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如本申请实施例第一方面中的步骤指令。
16、本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。
17、本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
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1.一种风电机组的变桨控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的风电机组的变桨控制方法，其特征在于，所述叶片载荷信息包括叶根振摆载荷、叶片振摆方向振动加速度、叶根挥舞载荷和叶片挥舞方向振动加速度，所述根据所述叶片载荷信息确定参考叶片振动信息，包括：
3.根据权利要求2所述的风电机组的变桨控制方法，其特征在于，所述根据所述叶根振摆载荷确定第一振动加速度，包括：
4.根据权利要求3所述的风电机组的变桨控制方法，其特征在于，所述根据所述叶片振摆方向振动加速度和所述第一振动加速度获取叶根振摆对应的第一振动加速度，包括：
5.根据权利要求2-4任一项所述的风电机组的变桨控制方法，其特征在于，所述至少根据所述叶根振摆载荷确定第二振动加速度，包括：
6.根据权利要求5所述的风电机组的变桨控制方法，其特征在于，所述根据所述目标叶片振动信息和所述风电机组的运行信息生成变桨控制信息，包括：
7.一种风电机组的变桨控制装置，其特征在于，所述装置包括：
8.根据权利要求7所述的风电机组的变桨控制装置，
9.一种终端，其特征在于，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如权利要求1-6任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1-6任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种风电机组的变桨控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的风电机组的变桨控制方法，其特征在于，所述叶片载荷信息包括叶根振摆载荷、叶片振摆方向振动加速度、叶根挥舞载荷和叶片挥舞方向振动加速度，所述根据所述叶片载荷信息确定参考叶片振动信息，包括：
3.根据权利要求2所述的风电机组的变桨控制方法，其特征在于，所述根据所述叶根振摆载荷确定第一振动加速度，包括：
4.根据权利要求3所述的风电机组的变桨控制方法，其特征在于，所述根据所述叶片振摆方向振动加速度和所述第一振动加速度获取叶根振摆对应的第一振动加速度，包括：
5.根据权利要求2-4任一项所述的风电机组的变桨控制方法，其特征在于，所述至少根据所述叶根振摆载荷确定第二振动加速度，包括：
6.根据权利要求5所述的风电机组的变桨控制方法，其特征在于，所述根据所述目...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭进，谢越，周冬冬，梁敏，艾芯羽，张文昊，蓝上海，
申请(专利权)人：中船海装风电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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