【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自助缴费设备，特别是涉及一种高速公路收费站自助缴费设备收卡装置及其控制方法。
技术介绍
1、随着高速公路收费站自助缴费设备的推广，自助缴费设备经过多代产品升级，但是仍旧存在结构上的不合理，进而导致司机需要下车插卡、无法对异物进行自动处理、故障率高等缺陷。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种高速公路收费站自助缴费设备收卡装置及其控制方法，以解决上述现有技术存在的问题，无需司机下车即可实现收卡，能够自动排出异物。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
3、本专利技术提供一种高速公路收费站自助缴费设备收卡装置，包括：
4、投卡仓，其正面设置有投卡窗口；
5、读卡板，所述读卡板能够活动地设置于所述投卡仓内，所述读卡板能够活动至封口状态、落卡状态和读卡状态；所述封口状态下的所述读卡板设置于所述投卡窗口处并将所述投卡窗口遮挡；所述读卡状态下的所述读卡板设置于所述投卡仓的底部并用于接纳自所述投卡窗口投进的cpc卡，所述读卡板能够读取所述cpc卡；所述落卡状态下，所述读卡板倾斜设置，所述读卡板高度较低的边沿的一侧构造有落卡口；
6、坏卡箱，设置于所述落卡口的下方并用于接纳自所述落卡口落下的坏卡和异物；
7、好卡箱，设置于所述坏卡箱的一侧并用于容纳好卡；以及
8、导向组件，设置于所述落卡口的下方；所述导向组件用于将所述好卡导向至所述好卡箱中。
9、优选的，所述导向组件包括
10、优选的，所述导向板上设置有多个孔，所述导向板处于工作状态时，所述孔位于所述坏卡箱的正上方。
11、优选的，所述落卡口的外侧设置有一个投卡辅助板，所述投卡辅助板由辅助板驱动装置驱动，常态下，所述投卡辅助板竖直设置，当需要投卡时，所述辅助板驱动装置驱动所述投卡辅助板活动至倾斜状态，投卡辅助板的高度沿着远离所述投卡窗口的方向越来越高。
12、优选的，所述投卡辅助板的一端靠近所述投卡窗口的底部绕水平轴可转动地设置。
13、优选的，所述读卡板由读卡板驱动装置驱动，所述读卡板驱动装置包括弧形齿条、第一主动齿轮和第一电机，所述读卡板底部能够转动地设置于支撑框架上，所述读卡板底部的一端固定设置有所述弧形齿条，所述第一主动齿轮连接于所述第一电机的驱动轴上，所述第一主动齿轮和所述弧形齿条啮合，所述第一电机通过所述第一主动齿轮和所述弧形齿条驱动所述读卡板在所述投卡仓内转动。
14、优选的，还包括收卡挡板和收卡挡板驱动装置，所述收卡挡板的顶部能够转动地设置，所述收卡挡板具备两个状态，一个收卡状态，另一个是落卡状态；所述收卡状态下的所述收卡挡板与读卡状态下的所述读卡板的一端贴合；所述落卡状态下的所述收卡挡板与落卡状态下的所述读卡板一端具备间隔并形成所述落卡口；所述收卡挡板驱动装置驱动所述收卡挡板在所述落卡状态和所述收卡状态之间切换。
15、优选的，所述收卡挡板驱动装置包括扭簧、第一拨片和第二拨片；所述收卡挡板的两侧各固定设置有一段伸出轴，所述伸出轴与所述投卡仓转动连接，所述扭簧套设于所述伸出轴上并能够给所述收卡挡板一个朝上翻转的力；所述第一拨片与所述伸出轴固定连接，所述弧形齿条固定连接有第一转轴，所述第一转轴转动设置于所述支撑框架上，所述第二拨片的一端固定设置于所述第一转轴上，所述第二拨片和所述第一拨片配合工作，所述读卡板驱动装置驱动所述读卡板由读卡状态切换至落卡状态的过程中，所述第二拨片能够向下推动所述第一拨片转动以使所述第二拨片最终达到落卡状态；处于读卡状态下的所述读卡板靠近所述投卡窗口的一端和所述收卡挡板的底部贴合，所述第二拨片和所述第一拨片之间具有缓冲间隔；
16、所述辅助板驱动装置包括第二主动齿轮和第二从动齿轮，所述第二主动齿轮与所述伸出轴固定连接，所述第二从动齿轮和所述投卡辅助板固定连接，所述伸出轴转动时通过所述第二主动齿轮和所述第二从动齿轮带动所述投卡辅助板正转和反转。
17、本专利技术还提供了一种高速公路收费站自助缴费设备收卡装置的控制方法，包括：
18、在检测到投卡位置不存在车辆时，控制系统控制读卡板转动至封口状态；
19、在检测到投卡位置存在车辆时，控制系统控制所述读卡板转动至读卡状态；
20、读卡完毕后，所述控制系统控制所述读卡板朝上翻转50°以上并控制导向组件动作以使所述读卡板上的cpc卡在自身重力作用下依次经过落卡口、导向组件后滑进好卡箱；
21、当读卡不成功时，所述控制系统控制所述读卡板朝上翻转50°以上以使所述读卡板上的所述cpc卡在自身重力作用下经过落卡口自由下落至坏卡箱中；
22、当读卡不成功并需要二次读卡时，所述控制系统控制所述读卡板朝上翻转30°~45°以使所述读卡板在自身重力作用下滑动转移位置，转移位置后所述控制系统控制所述读卡板向下转动恢复至水平状态进行二次读卡。
23、优选的，所述落卡口的外侧设置有一个投卡辅助板，所述投卡辅助板由辅助板驱动装置驱动，常态下，所述投卡辅助板竖直设置，当需要投卡时，所述辅助板驱动装置驱动所述投卡辅助板活动至倾斜状态，投卡辅助板的高度沿着远离投卡窗口的方向越来越高；
24、当检测到投卡位置存在车辆时，所述控制系统控制所述投卡辅助板转动至倾斜状态；
25、当检测到投卡位置不存在车辆时，所述控制系统控制所述投卡辅助板转动至竖直状态。
26、本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
27、本专利技术的投卡窗口设置于投卡仓的正面，以便于司机能够轻松将cpc卡投入投卡仓内进行识别，此外，处于封口状态下的读卡板将投卡窗口遮挡以避免杂物或者飞行鸟类进入至投卡仓内，且读卡板在由读卡状态翻转至封口状态时能够将投卡仓内的杂物自动推出投卡仓，实现了自动化清理杂物的功能。
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1.一种高速公路收费站自助缴费设备收卡装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的高速公路收费站自助缴费设备收卡装置，其特征在于：所述导向组件包括导向板和导向板驱动装置，常态下，所述导向板位于自所述落卡口自然下落的CPC卡的自然下落轨迹的一侧；当所述读卡板读卡成功后，控制系统自动控制所述导向板驱动装置驱动所述导向板活动至所述自然下落轨迹上并改变所述好卡的下落轨迹使其进入所述好卡箱。
3.根据权利要求2所述的高速公路收费站自助缴费设备收卡装置，其特征在于：所述导向板上设置有多个孔，所述导向板处于工作状态时，所述孔位于所述坏卡箱的正上方。
4.根据权利要求2所述的高速公路收费站自助缴费设备收卡装置，其特征在于：所述落卡口的外侧设置有一个投卡辅助板，所述投卡辅助板由辅助板驱动装置驱动，常态下，所述投卡辅助板竖直设置，当需要投卡时，所述辅助板驱动装置驱动所述投卡辅助板活动至倾斜状态，投卡辅助板的高度沿着远离所述投卡窗口的方向越来越高。
5.根据权利要求4所述的高速公路收费站自助缴费设备收卡装置，其特征在于：所述投卡辅助板的一端靠近所述
6.根据权利要求4所述的高速公路收费站自助缴费设备收卡装置，其特征在于：所述读卡板由读卡板驱动装置驱动，所述读卡板驱动装置包括弧形齿条、第一主动齿轮和第一电机，所述读卡板底部能够转动地设置于支撑框架上，所述读卡板底部的一端固定设置有所述弧形齿条，所述第一主动齿轮连接于所述第一电机的驱动轴上，所述第一主动齿轮和所述弧形齿条啮合，所述第一电机通过所述第一主动齿轮和所述弧形齿条驱动所述读卡板在所述投卡仓内转动。
7.根据权利要求6所述的高速公路收费站自助缴费设备收卡装置，其特征在于：还包括收卡挡板和收卡挡板驱动装置，所述收卡挡板的顶部能够转动地设置，所述收卡挡板具备两个状态，一个收卡状态，另一个是落卡状态；所述收卡状态下的所述收卡挡板与读卡状态下的所述读卡板的一端贴合；所述落卡状态下的所述收卡挡板与落卡状态下的所述读卡板一端具备间隔并形成所述落卡口；所述收卡挡板驱动装置驱动所述收卡挡板在所述落卡状态和所述收卡状态之间切换。
8.根据权利要求7所述的高速公路收费站自助缴费设备收卡装置，其特征在于：所述收卡挡板驱动装置包括扭簧、第一拨片和第二拨片；所述收卡挡板的两侧各固定设置有一段伸出轴，所述伸出轴与所述投卡仓转动连接，所述扭簧套设于所述伸出轴上并能够给所述收卡挡板一个朝上翻转的力；所述第一拨片与所述伸出轴固定连接，所述弧形齿条固定连接有第一转轴，所述第一转轴转动设置于所述支撑框架上，所述第二拨片的一端固定设置于所述第一转轴上，所述第二拨片和所述第一拨片配合工作，所述读卡板驱动装置驱动所述读卡板由读卡状态切换至落卡状态的过程中，所述第二拨片能够向下推动所述第一拨片转动以使所述第二拨片最终达到落卡状态；处于读卡状态下的所述读卡板靠近所述投卡窗口的一端和所述收卡挡板的底部贴合，所述第二拨片和所述第一拨片之间具有缓冲间隔；
9.一种高速公路收费站自助缴费设备收卡装置的控制方法，其特征在于：包括：
10.根据权利要求9所述的高速公路收费站自助缴费设备收卡装置的控制方法，其特征在于：所述落卡口的外侧设置有一个投卡辅助板，所述投卡辅助板由辅助板驱动装置驱动，常态下，所述投卡辅助板竖直设置，当需要投卡时，所述辅助板驱动装置驱动所述投卡辅助板活动至倾斜状态，投卡辅助板的高度沿着远离投卡窗口的方向越来越高；
...【技术特征摘要】
1.一种高速公路收费站自助缴费设备收卡装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的高速公路收费站自助缴费设备收卡装置，其特征在于：所述导向组件包括导向板和导向板驱动装置，常态下，所述导向板位于自所述落卡口自然下落的cpc卡的自然下落轨迹的一侧；当所述读卡板读卡成功后，控制系统自动控制所述导向板驱动装置驱动所述导向板活动至所述自然下落轨迹上并改变所述好卡的下落轨迹使其进入所述好卡箱。
3.根据权利要求2所述的高速公路收费站自助缴费设备收卡装置，其特征在于：所述导向板上设置有多个孔，所述导向板处于工作状态时，所述孔位于所述坏卡箱的正上方。
4.根据权利要求2所述的高速公路收费站自助缴费设备收卡装置，其特征在于：所述落卡口的外侧设置有一个投卡辅助板，所述投卡辅助板由辅助板驱动装置驱动，常态下，所述投卡辅助板竖直设置，当需要投卡时，所述辅助板驱动装置驱动所述投卡辅助板活动至倾斜状态，投卡辅助板的高度沿着远离所述投卡窗口的方向越来越高。
5.根据权利要求4所述的高速公路收费站自助缴费设备收卡装置，其特征在于：所述投卡辅助板的一端靠近所述投卡窗口的底部绕水平轴可转动地设置。
6.根据权利要求4所述的高速公路收费站自助缴费设备收卡装置，其特征在于：所述读卡板由读卡板驱动装置驱动，所述读卡板驱动装置包括弧形齿条、第一主动齿轮和第一电机，所述读卡板底部能够转动地设置于支撑框架上，所述读卡板底部的一端固定设置有所述弧形齿条，所述第一主动齿轮连接于所述第一电机的驱动轴上，所述第一主动齿轮和所述弧形齿条啮合，所述第一电机通过所述第一主动齿轮和所述弧形齿条驱动所述读卡板在所述投卡仓内转动。
7.根据权利要求6所述的高速公路收费...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘刚，赵永生，王刚，胡天宇，刘星宇，张立波，杨玉涛，
申请(专利权)人：北京云星宇交通科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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