【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
【技术保护点】
一种进行处理器具的位置控制的内窥镜系统,该内窥镜系统包括: 内窥镜,其具有用于观察体腔内的活体组织的能弯曲的前端部; 第1处理器具,其在所述内窥镜内插通且能移动地从所述前端部延伸出,对所述活体组织实施处理; 第2处理器具, 其在所述内窥镜内插通且能移动地从前端部延伸出,能把持由所述第1处理器具处理的所述活体组织的一部分; 运动检测部,其检测所述内窥镜的所述前端部的运动;以及 控制部,其检测基于所述运动检测部的检测结果的运动方向和运动量,控制所述内窥 镜的所述前端部的弯曲,以使所述第1处理器具返回到运动之前的处理位置。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员:长谷川润,吉江方史,
申请(专利权)人:奥林巴斯医疗株式会社,
类型:发明
国别省市:JP[日本]
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