【技术实现步骤摘要】
本申请涉及管道检测，特别涉及一种管道内电磁检测装置。
技术介绍
1、目前,电磁检测技术因其无损、快速的特点,已成为管道检测的主要手段之一。但是,在实际应用中,由于输送管道沿程常常存在管径变化的情况,传统的电磁检测装置往往难以适应这种变化,现有的管道电磁检测装置通常采用固定尺寸的检测器,检测器与管壁之间的间隙大小直接影响检测灵敏度。当管径发生变化时,检测器与管壁之间的间隙随之改变,导致检测信号失真,影响检测精度。此外,检测器在通过变径段时容易发生卡阻,不仅影响检测效率,还可能造成设备损坏。
技术实现思路
1、本申请旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本申请实施例提供一种管道内电磁检测装置，检测节能够根据管径的变化来自动调节，电磁探头与管道内壁的距离保持稳定，使得检测精度更高。
2、一种管道内电磁检测装置，包括
3、驱动节，包括第一侧板、第二侧板、第一连接杆、第一移动机构和第一驱动装置，所述第一侧板与所述第二侧板相对间隔布置，所述第一连接杆的一端连接所述第一侧板的边缘，另一端连接所述第二侧板的边缘，所述第一连接杆至少设置三个，各个所述第一连接杆在所述第一侧板与所述第二侧板之间环向间隔分布，所述第一移动机构包括第一横移支架、第一移动滚轮、第一移动滚轮固定杆、第一抬升杆以及第一动力部件，所述第一横移支架靠近所述第一侧板设置，所述第一横移支架至少具有三个第一支脚，所述第一支脚上设置第一通孔，每个所述第一通孔中穿设一条所述第一连接杆，所述第一横移
4、检测节，包括内套筒、外套筒、电磁探头伸缩支架和电磁探头，所述内套筒与所述驱动节连接，所述外套筒设置在所述内套筒上，所述电磁探头伸缩支架安装在所述外套筒的筒壁上，所述电磁探头伸缩支架设置至少三个，各个所述电磁探头伸缩支架在所述外套筒的筒壁环向间隔布置，所述电磁探头伸缩支架能够沿着所述外套筒的径向伸缩，所述电磁探头安装在所述电磁探头伸缩支架的伸缩活动端，所述电磁探头的两侧设置电磁探头轮，所述电磁探头轮的滚轮面高于所述电磁探头朝向管壁的一面。
5、在可选或优选的实施例中，相邻两个所述第一移动机构之间设置第二移动机构，相邻两个所述第一移动机构之间设置用于安装所述第二移动机构的第二连接杆，所述第二连接杆与所述第一连接杆平行，所述第二连接杆的两端分别连接所述第一侧板和所述第二侧板，所述第二移动机构包括第二横移支架、第二移动滚轮、第二移动滚轮固定杆、第二抬升杆以及第二动力部件，所述第二横移支架靠近所述第二侧板设置，所述第二横移支架至少具有三个第二支脚，所述第二支脚上设置第二通孔，每个所述第二通孔中穿设一条所述第二连接杆，所述第二横移支架能够沿着所述第二连接杆滑动，所述第二抬升杆的一端与所述第二支脚的端部铰接，另一端与所述第二移动滚轮固定杆的中部铰接，所述第二移动滚轮固定杆的一端与所述第一侧板铰接，所述第二移动滚轮固定杆的另一端安装所述第二移动滚轮，所述第二动力部件设置在所述第二移动滚轮固定杆的侧边，所述第二动力部件的动力输出端与所述第二移动滚轮连接，所述第一侧板与所述第二侧板之间设置第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述第二横移支架沿着所述第二连接杆移动。
6、在可选或优选的实施例中，所述第一驱动装置包括第一丝杠、第一丝母以及第三动力部件，所述第三动力部件安装在所述第二侧板上，所述第一丝杠的一端与所述第三动力部件的动力输出端连接，另一端与所述第一侧板转动连接，所述第一丝杠与所述第一连接杆平行，所述第一丝母固定在所述第一横移支架上，所述第一丝杠与所述第一丝母相互配合，所述第二驱动装置包括第二丝杠、第二丝母以及第四动力部件，所述第四动力部件安装在所述第一侧板上，所述第二丝杠的一端与所述第四动力部件的动力输出端连接，另一端与所述第二侧板转动连接，所述第二丝杠与所述第二连接杆平行，所述第二丝母固定在所述第二横移支架上，所述第二丝杠与所述第二丝母相互配合。
7、在可选或优选的实施例中，所述第一动力部件与所述第一移动滚轮通过第一传动机构连接，所述第一传动机构包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮连接在所述第一动力部件的动力输出轴上，所述第二锥齿轮安装在所述第一移动滚轮固定杆上并与所述第一移动滚轮同轴连接，所述第二动力部件与所述第二移动滚轮通过第二传动机构连接，所述第二传动机构包括第三锥齿轮和第四锥齿轮，所述第三锥齿轮连接在所述第二动力部件的动力输出轴上，所述第四锥齿轮安装在所述第二移动滚轮固定杆上并与所述第二移动滚轮同轴连接。
8、在可选或优选的实施例中，所述电磁探头伸缩支架包括安装座、滑动支座、固定支座、升降摆臂、电磁探头固定座和弹簧，所述安装座固定在所述外套筒的外壁，所述安装座沿着所述外套筒的长度方向延伸，所述安装座上开设沿着所述安装座的长度方向延伸的滑槽，所述固定支座固定在安装座的一端，所述滑动支座滑动装配在所述滑槽中，所述固定支座与所述滑动支座在所述安装座上相对分布，所述升降摆臂设置两个，其中一个所述升降摆臂的一端与所述固定支座铰接，另一个所述升降摆臂的一端与所述滑动支座铰接，所述电磁探头固定座的两端分别与两个所述升降摆臂的另一端铰接，所述电磁探头安装在所述电磁探头固定座上，所述弹簧的一端与所述滑动支座连接，所述弹簧的另一端固定在所述安装座内部。
9、在可选或优选的实施例中，所述内套筒的两端设置行走机构，所述行走机构包括端板、伸缩电缸和行走滚轮，所述端板的中部固定在所述内套筒的端部，所述伸缩电缸安装在所述端板上，所述伸缩电缸至少设置三个，各个所述伸缩电缸在所述端板上环向间隔分布，所述伸缩电缸的活塞杆延伸至所述端板的边缘，所述伸缩电缸的活塞杆能够沿着所述端板的径向伸缩，所述行走滚轮设置在所述伸缩电缸的活塞杆上。
10、在可选或优选的实施例中，所述外套筒套在所述内套筒上，所述外套筒能够相对所述内套筒旋转，所述外套筒上设置旋转驱动装置，所述内套筒上安装从动齿轮，所述旋转驱动装置的动力输出端安装主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述电磁探头轮为万向轮。
11、在可选或优选的实施例中，所述安装座为槽钢结构。
12、在可选或优选的实施例中，所述第一侧板上安装摄像头。
13、在可选或优选的实施例中，所述内套筒与所述驱动节通过万向节机构连接。
14、基于上述技术方案，本申请实施例至少具有以下有益效果：驱动节驱动时，第一驱动装置驱动第一横移支架沿着第一连接杆横移，从而使得第一横移支架本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种管道内电磁检测装置，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的管道内电磁检测装置，其特征在于：相邻两个所述第一移动机构之间设置第二移动机构，相邻两个所述第一移动机构之间设置用于安装所述第二移动机构的第二连接杆，所述第二连接杆与所述第一连接杆平行，所述第二连接杆的两端分别连接所述第一侧板和所述第二侧板，所述第二移动机构包括第二横移支架、第二移动滚轮、第二移动滚轮固定杆、第二抬升杆以及第二动力部件，所述第二横移支架靠近所述第二侧板设置，所述第二横移支架至少具有三个第二支脚，所述第二支脚上设置第二通孔，每个所述第二通孔中穿设一条所述第二连接杆，所述第二横移支架能够沿着所述第二连接杆滑动，所述第二抬升杆的一端与所述第二支脚的端部铰接，另一端与所述第二移动滚轮固定杆的中部铰接，所述第二移动滚轮固定杆的一端与所述第一侧板铰接，所述第二移动滚轮固定杆的另一端安装所述第二移动滚轮，所述第二动力部件设置在所述第二移动滚轮固定杆的侧边，所述第二动力部件的动力输出端与所述第二移动滚轮连接，所述第一侧板与所述第二侧板之间设置第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述第二横移支架沿着所
3.根据权利要求2所述的管道内电磁检测装置，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一丝杠、第一丝母以及第三动力部件，所述第三动力部件安装在所述第二侧板上，所述第一丝杠的一端与所述第三动力部件的动力输出端连接，另一端与所述第一侧板转动连接，所述第一丝杠与所述第一连接杆平行，所述第一丝母固定在所述第一横移支架上，所述第一丝杠与所述第一丝母相互配合，所述第二驱动装置包括第二丝杠、第二丝母以及第四动力部件，所述第四动力部件安装在所述第一侧板上，所述第二丝杠的一端与所述第四动力部件的动力输出端连接，另一端与所述第二侧板转动连接，所述第二丝杠与所述第二连接杆平行，所述第二丝母固定在所述第二横移支架上，所述第二丝杠与所述第二丝母相互配合。
4.根据权利要求2所述的管道内电磁检测装置，其特征在于：所述第一动力部件与所述第一移动滚轮通过第一传动机构连接，所述第一传动机构包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮连接在所述第一动力部件的动力输出轴上，所述第二锥齿轮安装在所述第一移动滚轮固定杆上并与所述第一移动滚轮同轴连接，所述第二动力部件与所述第二移动滚轮通过第二传动机构连接，所述第二传动机构包括第三锥齿轮和第四锥齿轮，所述第三锥齿轮连接在所述第二动力部件的动力输出轴上，所述第四锥齿轮安装在所述第二移动滚轮固定杆上并与所述第二移动滚轮同轴连接。
5.根据权利要求1所述的管道内电磁检测装置，其特征在于：所述电磁探头伸缩支架包括安装座、滑动支座、固定支座、升降摆臂、电磁探头固定座和弹簧，所述安装座固定在所述外套筒的外壁，所述安装座沿着所述外套筒的长度方向延伸，所述安装座上开设沿着所述安装座的长度方向延伸的滑槽，所述固定支座固定在安装座的一端，所述滑动支座滑动装配在所述滑槽中，所述固定支座与所述滑动支座在所述安装座上相对分布，所述升降摆臂设置两个，其中一个所述升降摆臂的一端与所述固定支座铰接，另一个所述升降摆臂的一端与所述滑动支座铰接，所述电磁探头固定座的两端分别与两个所述升降摆臂的另一端铰接，所述电磁探头安装在所述电磁探头固定座上，所述弹簧的一端与所述滑动支座连接，所述弹簧的另一端固定在所述安装座内部。
6.根据权利要求1所述的管道内电磁检测装置，其特征在于：所述内套筒的两端设置行走机构，所述行走机构包括端板、伸缩电缸和行走滚轮，所述端板的中部固定在所述内套筒的端部，所述伸缩电缸安装在所述端板上，所述伸缩电缸至少设置三个，各个所述伸缩电缸在所述端板上环向间隔分布，所述伸缩电缸的活塞杆延伸至所述端板的边缘，所述伸缩电缸的活塞杆能够沿着所述端板的径向伸缩，所述行走滚轮设置在所述伸缩电缸的活塞杆上。
7.根据权利要求6所述的管道内电磁检测装置，其特征在于：所述外套筒套在所述内套筒上，所述外套筒能够相对所述内套筒旋转，所述外套筒上设置旋转驱动装置，所述内套筒上安装从动齿轮，所述旋转驱动装置的动力输出端安装主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述电磁探头轮为万向轮。
8.根据权利要求5所述的管道内电磁检测装置，其特征在于：所述安装座为槽钢结构。
9.根据权利要求1至7中任一所述的管道内电磁检测装置，其特征在于：所述第一侧板上安装摄像头。
10.根据权利要求1至7中任一所述的管道内电磁检测装置，其特征在于：所述内套筒与所述驱动节通过万向节机构连接。
...【技术特征摘要】
1.一种管道内电磁检测装置，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的管道内电磁检测装置，其特征在于：相邻两个所述第一移动机构之间设置第二移动机构，相邻两个所述第一移动机构之间设置用于安装所述第二移动机构的第二连接杆，所述第二连接杆与所述第一连接杆平行，所述第二连接杆的两端分别连接所述第一侧板和所述第二侧板，所述第二移动机构包括第二横移支架、第二移动滚轮、第二移动滚轮固定杆、第二抬升杆以及第二动力部件，所述第二横移支架靠近所述第二侧板设置，所述第二横移支架至少具有三个第二支脚，所述第二支脚上设置第二通孔，每个所述第二通孔中穿设一条所述第二连接杆，所述第二横移支架能够沿着所述第二连接杆滑动，所述第二抬升杆的一端与所述第二支脚的端部铰接，另一端与所述第二移动滚轮固定杆的中部铰接，所述第二移动滚轮固定杆的一端与所述第一侧板铰接，所述第二移动滚轮固定杆的另一端安装所述第二移动滚轮，所述第二动力部件设置在所述第二移动滚轮固定杆的侧边，所述第二动力部件的动力输出端与所述第二移动滚轮连接，所述第一侧板与所述第二侧板之间设置第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述第二横移支架沿着所述第二连接杆移动。
3.根据权利要求2所述的管道内电磁检测装置，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一丝杠、第一丝母以及第三动力部件，所述第三动力部件安装在所述第二侧板上，所述第一丝杠的一端与所述第三动力部件的动力输出端连接，另一端与所述第一侧板转动连接，所述第一丝杠与所述第一连接杆平行，所述第一丝母固定在所述第一横移支架上，所述第一丝杠与所述第一丝母相互配合，所述第二驱动装置包括第二丝杠、第二丝母以及第四动力部件，所述第四动力部件安装在所述第一侧板上，所述第二丝杠的一端与所述第四动力部件的动力输出端连接，另一端与所述第二侧板转动连接，所述第二丝杠与所述第二连接杆平行，所述第二丝母固定在所述第二横移支架上，所述第二丝杠与所述第二丝母相互配合。
4.根据权利要求2所述的管道内电磁检测装置，其特征在于：所述第一动力部件与所述第一移动滚轮通过第一传动机构连接，所述第一传动机构包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮连接在所述第一动力部件的动力输出轴上，所述第二锥齿轮安装在所述第一移动滚轮固定杆上并与所述第一移动滚...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晓明，刘峰育，苏科源，毕瑜，王瑜，罗文斌，郑朋刚，王小朋，徐冉，寇威，净晓春，马佼佼，王九鑫，段志荣，杨涛，王帆，
申请(专利权)人：陕西省特种设备检验检测研究院，
类型：发明
国别省市：
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