【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于水动力性能检测领域，尤其涉及一种用于敞水实验螺旋桨动力仪的升降纵倾装置。
技术介绍
1、螺旋桨的沉深程度和斜流工况会影响螺旋桨的水动力性能。近年来螺旋桨水动力性能数值预报的精度不断提高，但是理论计算不能完全替代螺旋桨的模型试验。而螺旋桨动力仪作为敞水试验的关键设备，必须具备调节桨轴的升降和纵倾运动功能，帮助实验人员更好地完成测试工作。
技术实现思路
1、本专利技术的技术目的是提供一种用于敞水实验螺旋桨动力仪的升降纵倾装置，以精确地对桨轴实现垂直升降和倾角调节。
2、为解决上述问题，本专利技术的技术方案为：
3、一种用于敞水实验螺旋桨动力仪的升降纵倾装置，包括：
4、测桥轨道，为平行设置的两条轨道；
5、拖曳架，拖曳架滑动连接于测桥轨道，可沿测桥轨道设置方向移动；
6、基座，被配置为连接螺旋桨动力仪；
7、升降调节机构，升降调节机构与拖曳架固定连接，随拖曳架移动而移动，升降调节机构设置有可沿垂直方向移动的升降件，升降件上设置有连接件，基座套设于连接件上，被配置为通过移动升降件以带动螺旋桨动力仪作升降运动；
8、倾角调节机构，倾角调节机构的两端分别与升降件和基座连接，形成第一连接点和第二连接点，被配置为以第一连接点位置保持不变，通过改变倾角调节机构的长度，调节第二连接点的位置，进而带动基座绕连接件转动实现螺旋桨动力仪作纵倾运动。
9、具体地，
10、测桥轨道包括一对
11、拖曳架为采用至少四根杆件所围成的方框结构，其中，以测桥轨道移动方向设置的两根杆件的下方安装有v形导块和平导块，分别与测桥轨道的第一导轨和第二导轨滑动连接；
12、以测桥轨道移动方向设置的两根杆件的两端均设有一组u形夹紧环，u形夹紧环将测桥轨道与拖曳架相连接；
13、拖曳架的四角固定有吊环螺钉，用于吊装拖曳架。
14、其中，升降调节机构包括：
15、升降架，由型钢焊接成四方框架；
16、两组直线导轨模组，均设置于升降架内部，且平行于竖直方向，其两端分别与升降架的内顶与内底相连接，每一直线导轨模组均包括竖直方向的导轨以及设于导轨上的滑块；
17、丝杆螺母套装，设置于两组直线导轨模组的中心，且平行于竖直方向，其两端分别与升降架的内顶与内底相连接；
18、升降电机和减速机，升降电机的输出轴与减速机传动连接，两者均设置于升降架的上方，减速机的输出轴穿过升降架的顶部与丝杆螺母套装的一端传动连接；
19、升降件，为板状结构，升降件的第一板面与丝杆螺母套装的螺母固定连接，第一板面还与直线导轨模组的滑块连接；
20、连接件，为铰轴，铰轴连接于升降件的第二板面，第二板面与第一板面相对；
21、支撑杆和连接架，支撑杆的两端分别与升降架和拖曳架下沿连接，呈斜向设置；连接架分别与升降架和拖曳架上沿连接，支撑杆和连接架均被配置为将升降调节机构与拖曳架连接。
22、具体地，丝杆螺母套装包括上轴承座、丝杆、螺母和下轴承座；
23、丝杆的两端分别穿射于上轴承座和下轴承座，上轴承座位于升降架内的上方，丝杆经上轴承座与减速机的输出轴连接，下轴承座安装于升降架的内底上，丝杆经下轴承座与升降架的底板连接；螺母套设于丝杆上，且位于上轴承座和下轴承座之间；丝杆在减速机的带动下转动，进而使得螺母实现沿竖直方向移动；
24、其中，丝杆螺母套装可选用滚珠丝杠螺母副或梯形丝杠螺母副。
25、具体地，
26、支撑杆包括第一耳座、第二耳座、双头螺杆、左耳关节轴承和右耳关节轴承；
27、第一耳座设置于升降架的外侧面上，设置销轴依次穿过左耳关节轴承与第一耳座，以实现连接；第二耳座设置于拖曳架的下沿，并且位于垂直于拖曳架移动方向的杆件上，设置销轴依次穿过右耳关节轴承与第二耳座，以实现连接；双头螺杆的两端分别与左耳关节轴承和右耳关节轴承螺纹连接；
28、连接架呈直角形状，连接架的底面与拖曳架的杆件螺栓连接，连接架的直角面与升降架螺栓连接。
29、进一步优选地，
30、还设有夹钳块，夹钳块安装于升降件的第一板面上，被配置为锁定直线导轨模组中的滑块和导轨的相对运动，以消除升降机构内部接触间隙对螺旋桨动力仪运行的影响；
31、还设有指示组件，包括设于升降架侧面的刻度尺，以及设于升降件上的指针，被配置为通过指针所指的刻度尺位置，获取螺旋桨动力仪的竖直位置；
32、还设有定位块，定位块设置于升降架的底部，且位于升降件的移动路径上，被配置为对升降件地移动实现机械限位。
33、其中，当倾角调节机构采用手动调节的情况下，倾角调节机构包括上销轴、下销轴、左旋螺杆、右旋螺杆和双头螺母套；
34、上销轴与升降件固定连接，左旋螺杆的一端与上销轴连接并使用锁紧螺母轴向定位；下销轴与基座固定连接，右旋螺杆的一端与下销轴连接并使用锁紧螺母轴向定位；左旋螺杆的另一端与右旋螺杆的另一端分别与双头螺母套螺纹连接。
35、其中，当倾角调节机构采用电控调节的情况下，倾角调节机构包括上销轴、下销轴和电动推杆；
36、上销轴与升降件固定连接，还与电动推杆的固定端连接；下销轴与基座固定连接，还与电动推杆的输出端连接。
37、进一步优选地，基座中还设有倾角传感器，被配置为获取螺旋桨动力仪的桨轴倾角。
38、进一步优选地，基座与升降件连接的端面上还设有弧形的倾角限位槽，被配置为与升降板上的圆柱销配合，对基座的转角进行限定。
39、本专利技术由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：
40、本专利技术设计有升降调节机构和倾角调节机构，螺旋桨动力仪与基座的右侧连接，基座中部的内孔通过铰轴与升降调节机构的升降件固定，基座的左侧通过倾角调节机构与升降件固定，通过升降件实现螺旋桨动力仪的竖直升降，通过倾角调节机构驱动基座使螺旋桨动力仪围绕铰轴在竖直平面内的倾斜。本结构适合螺旋桨动力仪高速运转，精准实现桨轴的垂直升降和倾角调节，具有自动化程度高，操作简单，易于维护保养等特点。
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1.一种用于敞水实验螺旋桨动力仪的升降纵倾装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于敞水实验螺旋桨动力仪的升降纵倾装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的用于敞水实验螺旋桨动力仪的升降纵倾装置，其特征在于，所述升降调节机构包括；
4.根据权利要求3所述的用于敞水实验螺旋桨动力仪的升降纵倾装置，其特征在于，所述丝杆螺母套装包括上轴承座、丝杆、所述螺母和下轴承座；
5.根据权利要求3所述的用于敞水实验螺旋桨动力仪的升降纵倾装置，其特征在于，
6.根据权利要求3所述的用于敞水实验螺旋桨动力仪的升降纵倾装置，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的用于敞水实验螺旋桨动力仪的升降纵倾装置，其特征在于，当所述倾角调节机构采用手动调节的情况下，所述倾角调节机构包括上销轴、下销轴、左旋螺杆、右旋螺杆和双头螺母套；
8.根据权利要求1所述的用于敞水实验螺旋桨动力仪的升降纵倾装置，其特征在于，当所述倾角调节机构采用电控调节的情况下，所述倾角调节机构包括上销轴、下销轴和电动推杆；
9.根据权利
10.根据权利要求9所述的用于敞水实验螺旋桨动力仪的升降纵倾装置，其特征在于，所述基座与所述升降件连接的端面上还设有弧形的倾角限位槽，被配置为与所述升降板上的圆柱销配合，对所述基座的转角进行限定。
...【技术特征摘要】
1.一种用于敞水实验螺旋桨动力仪的升降纵倾装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于敞水实验螺旋桨动力仪的升降纵倾装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的用于敞水实验螺旋桨动力仪的升降纵倾装置，其特征在于，所述升降调节机构包括；
4.根据权利要求3所述的用于敞水实验螺旋桨动力仪的升降纵倾装置，其特征在于，所述丝杆螺母套装包括上轴承座、丝杆、所述螺母和下轴承座；
5.根据权利要求3所述的用于敞水实验螺旋桨动力仪的升降纵倾装置，其特征在于，
6.根据权利要求3所述的用于敞水实验螺旋桨动力仪的升降纵倾装置，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的用于敞水实验螺旋桨动力仪的升降纵倾装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：张西宇，秦海瑞，常龙，姚汉升，林仰辉，
申请(专利权)人：上海市东方海事工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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