【技术实现步骤摘要】
【】本申请涉及电子，可应用于电子设备的触觉反馈场景，具体的，本申请涉及一种基于图像纹理的触觉反馈方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
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技术介绍
1、随着科技的不断发展，电子设备的功能越来越多样化，电子设备可以向用户提供多样化的人机交互功能，触觉反馈作为一种典型的人机交互功能可显著提升用户对电子设备的操控体验。
2、目前，相关技术针对电子设备所提供的触觉反馈技术仅在于如下几种：响应于用户的虚拟按键操作提供振动反馈、响应于游戏运行过程中的特定游戏操作事件提供振动反馈，也即相关技术中提供的触觉反馈技术的多元化程度和趣味性仍较为局限。
3、值得注意的是，在此部分中描述的相关技术不一定是之前已经设想到或采用的技术。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何相关技术仅因其包括在此部分中就被认为为现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。
技术实现思路
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技术实现思路
1、本申请提供了一种基于图像纹理的触觉反馈方法、装置、设备及存储介质，旨在至少在一定程度上解决相关技术中的问题之一。
2、为解决上述技术问题，本申请第一方面提供了一种基于图像纹理的触觉反馈方法，包括：
3、根据目标显示图像中图像纹理的纹理特征参数获取图像物体的物体特征信息；
4、根据所述物体特征信息获取对应于所述图像物体的全局相对振动参数；
5、在检测到相对于所述图像物体的
6、基于所述局部相对振动参数映射触觉反馈执行器的实际振动参数，并根据所述实际振动参数生成对应于所述触摸操作发生位置的振动控制信号；
7、将所述振动控制信号发送至所述触觉反馈执行器，以控制所述触觉反馈执行器针对所述触摸操作发生位置执行相应的振动操作。
8、本申请第二方面提供了一种基于图像纹理的触觉反馈装置，包括：
9、信息获取模块，用于根据目标显示图像中图像纹理的纹理特征参数获取图像物体的物体特征信息；
10、第一参数获取模块，用于根据所述物体特征信息获取对应于所述图像物体的全局相对振动参数；
11、第二参数获取模块，用于在检测到相对于所述图像物体的触摸操作事件时，根据所述全局相对振动参数获取对应于触摸操作发生位置的局部相对振动参数；
12、信号生成模块，用于基于所述局部相对振动参数映射触觉反馈执行器的实际振动参数，并根据所述实际振动参数生成对应于所述触摸操作发生位置的振动控制信号；
13、振动控制模块，用于将所述振动控制信号发送至所述触觉反馈执行器，以控制所述触觉反馈执行器针对所述触摸操作发生位置执行相应的振动操作。
14、本申请第三方面提供了一种电子设备，包括：存储器以及处理器，其中，所述处理器用于执行存储在所述存储器上的计算机程序；所述处理器执行计算机程序时，实现上述本申请第一方面提供的基于图像纹理的触觉反馈方法中的各步骤。
15、本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述本申请第一方面提供的基于图像纹理的触觉反馈方法中的各步骤。
16、由上可见，根据本申请提供的基于图像纹理的触觉反馈方法、装置、设备及存储介质，根据目标显示图像中图像纹理的纹理特征参数获取图像物体的物体特征信息；根据物体特征信息获取对应于图像物体的全局相对振动参数；在检测到相对于图像物体的触摸操作事件时，根据全局相对振动参数获取对应于触摸操作发生位置的局部相对振动参数；基于局部相对振动参数映射触觉反馈执行器的实际振动参数，并根据实际振动参数生成对应于触摸操作发生位置的振动控制信号；将振动控制信号发送至触觉反馈执行器，以控制触觉反馈执行器针对触摸操作发生位置执行相应的振动操作。通过本申请的实施，针对施加于电子设备显示图像中图像物体的触摸操作提供了一种触觉反馈机制，能还原图像物体触摸行为的真实性，扩展了触觉反馈的应用范围，提高了触觉反馈应用的趣味性。
17、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.一种基于图像纹理的触觉反馈方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的触觉反馈方法，其特征在于，所述根据所述物体特征信息获取对应于所述图像物体的全局相对振动参数，包括：
3.根据权利要求2所述的触觉反馈方法，其特征在于，所述物体特征信息为所述粗糙度，所述根据目标显示图像中图像纹理的纹理特征参数获取图像物体的物体特征信息，包括：
4.根据权利要求2所述的触觉反馈方法，其特征在于，所述物体特征信息为所述硬度，所述根据目标显示图像中图像纹理的纹理特征参数获取图像物体的物体特征信息，包括：
5.根据权利要求4所述的触觉反馈方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的触觉反馈方法，其特征在于，所述相对振动参数的类型包括相对振动强度和相对振动频率，所述基于所述局部相对振动参数映射触觉反馈执行器的实际振动参数，包括：
7.根据权利要求6所述的触觉反馈方法，其特征在于，所述将加权后的局部相对振动强度映射为触觉反馈执行器的实际振动强度，以及，将加权后的局部相对振动频率映射为所述触觉反馈执行器的实际振动
8.一种基于图像纹理的触觉反馈装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器以及处理器；
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中的任意一项所述基于图像纹理的触觉反馈方法中的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种基于图像纹理的触觉反馈方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的触觉反馈方法，其特征在于，所述根据所述物体特征信息获取对应于所述图像物体的全局相对振动参数，包括：
3.根据权利要求2所述的触觉反馈方法，其特征在于，所述物体特征信息为所述粗糙度，所述根据目标显示图像中图像纹理的纹理特征参数获取图像物体的物体特征信息，包括：
4.根据权利要求2所述的触觉反馈方法，其特征在于，所述物体特征信息为所述硬度，所述根据目标显示图像中图像纹理的纹理特征参数获取图像物体的物体特征信息，包括：
5.根据权利要求4所述的触觉反馈方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的触觉反馈方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：裴诗雨，郑亚军，
申请(专利权)人：瑞声开泰声学科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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