【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于海工装备，具体涉及船载集装箱吊装系统及方法。
技术介绍
1、在现代港口作业中，船载集装箱吊装系统已经成为不可或缺的重要设备，对于提高港口作业效率、降低成本、确保安全等方面发挥着重要作用。随着技术的发展，船载集装箱吊装系统也在不断创新和完善，以适应日益增长的港口作业需求。
2、船载集装箱吊装系统是指安装在船舶上，用于吊装和搬运集装箱的一整套设备系统。这个系统通常包括起重机械，如船上起重机或龙门吊等、控制系统、吊具，用于连接集装箱，以及连接起重机械和吊具的吊装设备，如钢丝绳、滑轮组等，船载集装箱吊装系统通过精确控制起重机械和吊具的运动，实现了对集装箱的快速、准确吊装和搬运，缩短了装卸时间，提高了港口和船舶的周转率，并降低了物流成本，提高了运输效率。
3、传统的集装箱吊具通过四根钢丝绳连接滚筒并悬吊在小车下方，当小车或大车移动时，特别是在快速移动或突然启停的情况下，由于惯性作用，集装箱吊具和集装箱可能会产生偏摆或晃动。四根钢丝绳虽然提供了较稳定的支撑，但在大风等恶劣条件下，不可避免地引起晃动，影响装卸的精确性和安全性。尤其对于质量分布不均匀的集装箱，在吊载过程中，四根钢丝绳所承受的拉力可能会出现差异。长此以往，这可能导致钢丝绳磨损不均，甚至引起钢丝绳断裂的风险。四根钢丝绳同时工作，任何一根钢丝绳的损坏或磨损都可能影响整个吊装系统的安全性。因此，需要定期对钢丝绳进行检查、维护和更换，这增加了维护成本和停机时间。
4、此外在卷扬机控制吊具升降时，需要确保四根钢丝绳能够同步收放，以避免吊具倾
技术实现思路
1、为解决
技术介绍
中存在的问题，本专利技术提供船载集装箱吊装系统，其包括：
2、大车轨道，铺设在船体上；
3、安装于大车轨道上的大车，大车为龙门架结构，其包括支撑梁和顶部框架；支撑梁下方通过滚轮连接大车轨道；
4、大车驱动机构，包含电机、减速机，用于驱动大车沿大车轨道行走；
5、小车，顶部框架上设置有小车轨道，小车安装在大车的小车轨道上，通过小车轨道进行横向移动；小车轨道上设置有驱动小车在轨道上横向移动的小车驱动机构；
6、吊具，设置有用于连接集装箱的吊梁，吊梁上设置有滑轮机构，滑轮机构包括右滑轮机构、中一滑轮机构、中二滑轮机构和左滑轮机构；
7、顶部框架上还安装有卷扬机和卷筒，卷筒通过钢丝绳连接吊具的滑轮机构，驱动吊具升降；
8、卷扬机与卷筒传动连接，带动卷筒旋转，卷绕和释放钢丝绳，控制吊具的高度；
9、卷筒与吊具之间设置有八条钢丝绳连接，分别记为l1、l2……l8，其中l1、l2、l3和l4从卷筒左侧连接卷筒，缠绕方式为从卷筒上方缠绕；l5、l6、l7和l8从卷筒右侧连接卷筒，缠绕方式为从卷筒下方缠绕；其中：
10、l1的引出端经左滑轮机构与l3的引出端连接；
11、l2的引出端经中二滑轮机构与l5的引出端连接；
12、l4的引出端经中二滑轮机构与l7的引出端连接；
13、l6的引出端经右滑轮机构与l8的引出端连接。
14、进一步，卷筒左侧的顶部框架上依次设置有六个定滑轮，分别记为c1、c2……c6；卷筒右侧的顶部框架上依次设置有六个定滑轮，分别为c7、c8……c12，其中：
15、l1依次连接c2和c1；
16、l2连接c3;
17、l3依次连接c4和c6；
18、l4连接c5；
19、l5连接c8；
20、l6依次连接c9和c7；
21、l7连接c10；
22、l8依次连接c11和c12。
23、优选的方案中，c1沿x轴和z轴所在平面设置；c2沿x轴和y轴所在平面设置；c3沿y轴和z轴所在平面设置；c4与x轴和y轴所在平面构成的夹角为α；c5沿y轴和z轴所在平面设置；c6沿y轴和z轴所在平面设置；c7沿x轴和z轴所在平面设置；c8沿y轴和z轴所在平面设置；c9与x轴和y轴所在平面构成的夹角为β；c10沿y轴和z轴所在平面设置；c11与x轴和y轴所在平面构成的夹角为γ；c12沿x轴和z轴所在平面设置。
24、优选的方案中，0≤α≤30°，0≤β≤30°，0≤γ≤30°。
25、船载集装箱吊装方法，按如下的步骤进行：
26、s1、大车驱动机构接收控制主机的指令，驱动大车沿轨道移动，使小车轨道对准待吊装的集装箱。
27、s2、在小车轨道对准集装箱后，小车驱动机构：根据控制指令，启动小车行走装置，驱动小车沿轨道左右移动。小车根据控制主机的实时反馈调整位置，确保吊具能够精确对准集装箱的锁孔。
28、s3、吊具绕线，将l1的引出端经左滑轮机构与l3的引出端连接；l2的引出端经中二滑轮机构与l5的引出端连接；l4的引出端经中二滑轮机构与l7的引出端连接；l6的引出端经右滑轮机构与l8的引出端连接；l1依次连接c2和c1；l2连接c3;l3依次连接c4和c6；l4连接c5；l5连接c8；l6依次连接c9和c7；l7连接c10；l8依次连接c11和c12。
29、s4、卷扬机根据控制指令带动卷筒正向或反向旋转，当卷筒正向旋转时，带动吊具上升，当卷筒反向旋转时，带动吊具下降，以此调节吊具的高度。
30、s5、吊吊具在控制系统控制下缓慢下降，吊梁的锁爪与集装箱的锁孔对接并锁紧。
31、s6、卷扬机继续工作，通过卷筒旋转提升吊具和集装箱至一定高度。在大车与小车的协同工作下，集装箱被吊运、下降放置于指定位置。
32、本专利技术所达到的有益效果为：
33、第一：本专利技术采用八条钢丝绳（l1-l8）连接吊具与卷筒，相比传统的四根钢丝绳，增加了吊装系统的稳定性。多钢丝绳设计可以有效减少在快速移动或突然启停时产生的惯性偏摆和晃动，提高吊装精度和安全性。通过设置右滑轮机构、中一滑轮机构、中二滑轮机构和左滑轮机构，以及复杂的绕线方式，使得钢丝绳的拉力分布更加均匀，减少了因集装箱质量分布不均导致的拉力差异，进一步提升了吊装稳定性。
34、第二：八条钢丝绳的设计使得每个钢丝绳承受的拉力相对分散，降低了单根钢丝绳因拉力过大而断裂的风险，提高了整个吊装系统的安全性和可靠性，拉力分布更均匀，各钢丝绳的磨损也会更加均匀，减少了因磨损不均导致的钢丝绳提前损坏和更换频率，降低了维护成本和停机时间。
35、第三：通过大车和小车的精确协同工作，以及控制主机的实时反馈调整，确保吊具能够精确对准集装箱的锁孔，减少了吊装过程中的调整和等待时间。卷扬机和卷筒的传动连接使得吊具的升降操作更加快速和准确，提高了吊装效率。
36、第四：定滑轮（c1-c12）的设置考虑了不同的角度（α、β、γ），以适应不同吊装需求本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.船载集装箱吊装系统，其特征在于，其包括：
2.根据权利要求1所述的船载集装箱吊装系统，其特征在于：卷筒左侧的顶部框架上依次设置有六个定滑轮，分别记为C1、C2……C6；卷筒右侧的顶部框架上依次设置有六个定滑轮，分别为C7、C8……C12，其中：
3.根据权利要求2所述的船载集装箱吊装系统，其特征在于：C1沿X轴和Z轴所在平面设置；C2沿X轴和Y轴所在平面设置；C3沿Y轴和Z轴所在平面设置；C4与X轴和Y轴所在平面构成的夹角为α；C5沿Y轴和Z轴所在平面设置；C6沿Y轴和Z轴所在平面设置；C7沿X轴和Z轴所在平面设置；C8沿Y轴和Z轴所在平面设置；C9与X轴和Y轴所在平面构成的夹角为β；C10沿Y轴和Z轴所在平面设置；C11与X轴和Y轴所在平面构成的夹角为γ；C12沿X轴和Z轴所在平面设置。
4.根据权利要求3所述的船载集装箱吊装系统，其特征在于：0≤α≤30°，0≤β≤30°，0≤γ≤30°。
5.船载集装箱吊装方法，其特征在于：其采用如权利要求1-5任一所述的船载集装箱吊装系统，按如下的步骤进行：
【技术特征摘要】
1.船载集装箱吊装系统，其特征在于，其包括：
2.根据权利要求1所述的船载集装箱吊装系统，其特征在于：卷筒左侧的顶部框架上依次设置有六个定滑轮，分别记为c1、c2……c6；卷筒右侧的顶部框架上依次设置有六个定滑轮，分别为c7、c8……c12，其中：
3.根据权利要求2所述的船载集装箱吊装系统，其特征在于：c1沿x轴和z轴所在平面设置；c2沿x轴和y轴所在平面设置；c3沿y轴和z轴所在平面设置；c4与x轴和y轴所在平面构成的夹角为α；c5沿y轴和z轴所在平...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘振海，苏宁宁，董兴团，甄红帅，李文斌，李鹤，
申请(专利权)人：青岛天时海洋石油装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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