【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种静态ct扫描床，同时也涉及该静态ct扫描床的运动控制方法，还涉及包括该静态ct扫描床的静态ct系统，属于医疗器械。
技术介绍
1、在对患者进行ct扫描时，扫描床的高度需要满足不同身高、年龄的病患上下，行动不变的老人或小孩需要降低高度，扫描不同部位需要升高到不同位置。
2、目前，以x型升降机构实现升降的ct扫描床，虽然可以实现垂直升降，但仍存在以下问题：1.在扫描区域外降床时，仍然是垂直升降，不能后移，患者与机架容易产生干涉，同时，维护空间也比较狭小；2.为增大维护空间，并避免降床与机架干涉，人为使床位置整体后移，但会带来可扫描长度缩短，悬伸变大，变形量增大，影响扫描及图像质量的问题。
3、以平行四边形机构实现升降的ct扫描床，虽然可实现降床时床架后移，但存在着以下问题：1.患者摆位时，不能垂直升降，高度调整影响患者水平位置，摆位困难，耗时长；2.升降至不同床高，扫描不同体位时，患者水平位置发生变化，需要重新定位，控制繁琐，耗时长影响扫描。
4、公开号为cn110403625a的中国专利申请中，公开了一种可提高扫描范围及维护空间的垂直升降扫描床，包括底座、x型支臂及床架，其通过在床架上从后至前依次固定有降床限位、扫描限位及安装座，并使得滑块二位于降床限位和扫描限位之间，滑块三位于扫描限位和安装座之间，并且，滑块三与安装座之间连有弹簧；从而相对于现有ct扫描床，在扫描区域内可垂直升降，便于患者摆位，在扫描区域外，降床时床架自动后移，以增大维护空间，避免干涉。
5、然而
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的首要技术问题在于提供一种静态ct扫描床。
2、本专利技术所要解决的另一技术问题在于提供一种静态ct扫描床的运动控制方法。
3、本专利技术所要解决的又一技术问题在于提供一种包括该静态ct扫描床的静态ct系统。
4、为实现上述技术目的，本专利技术采用以下的技术方案：
5、根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种静态ct扫描床，包括：
6、底座，沿长度方向设有第一滑轨；
7、x型支臂，下部的第一端与所述底座铰接，第二端铰接有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接；
8、床架，架设于所述x型支臂的上部，以用于安装床板；所述床架的中部形成有镂空部，所述镂空部的内壁分别与所述x型支臂上部的两端滑动连接；
9、第一驱动部，设置于所述床架上并与所述x型支臂连接，以用于驱动所述床架沿所述底座的长度方向相对于所述底座往复移动；
10、第二驱动部，设置于所述床架上并与床板连接，以用于驱动所述床板沿所述底座的长度方向相对于所述床架往复移动；
11、第三驱动部，设置于所述x型支臂的一侧，以用于沿竖直方向提供驱动力，并带动所述第一滑块沿所述第一滑轨往复移动，从而带动所述床架沿竖直方向上升或下降。
12、其中较优地，所述第一驱动部包括：
13、第一电机，通过第一电机安装板固定于所述床架的镂空部内；
14、丝母固定座，固定于所述x型支臂上部的第一端，所述x型支臂上部的第一端位于所述x型支臂下部的第一端的正上方；
15、第一丝母，固定于所述丝母固定座上；
16、第一丝杆，穿设于所述第一丝母内，并与所述第一丝母螺纹配合，所述第一丝杆的第一端与所述第一电机的动力输出端连接；所述第一丝杆的轴线平行于所述底座的长度方向，并且所述第一丝杆的长度小于所述镂空部的长度；
17、其中，所述镂空部的内壁上沿所述底座的长度方向设有第二滑轨，所述x型支臂上部的两端均安装有第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动配合；
18、当所述第一电机带动所述第一丝杆旋转时，通过所述第一丝杆与所述第一丝母的螺纹配合使得所述第一丝杆沿所述底座的长度方向往复移动，进而通过所述第一电机安装板带动所述床架相对于所述x型支臂沿所述底座的长度方向往复移动。
19、其中较优地，所述第二驱动部包括：
20、第二电机，通过第二电机安装板固定于所述床架的镂空部内；
21、第二丝杆，所述第二丝杆的第一端连接于所述第二电机的动力输出端，所述第二丝杆的第二端可转动且不可移动地连接于所述镂空部的内壁上；所述第二丝杆的轴线平行于所述底座的长度方向；
22、第二丝母，套设于所述第二丝杆上，并与所述第二丝杆螺纹配合；
23、其中，所述镂空部的内壁上沿所述底座的长度方向设有第三滑轨，所述第三滑轨上滑动配合有第三滑块；所述床板固定于所述第三滑块上，并与所述第二丝母固定连接；
24、当所述第二电机带动所述第二丝杆旋转时，通过所述第二丝杆与所述第二丝母的螺纹配合使得所述第二丝母沿所述底座的长度方向往复移动，进而带动所述床板相对于所述床架沿所述底座的长度方向往复移动。
25、其中较优地，所述静态ct扫描床还包括：
26、伸缩罩，套设于所述x型支臂的外侧，所述伸缩罩的底部固定于所述底座上，所述伸缩罩顶部的一端与所述丝母固定座连接；
27、其中，所述伸缩罩由多节环形罩板依次连接而成，并且任意两节相邻的环形罩板均能够沿竖直方向相对移动，以使得所述伸缩罩能够沿竖直方向往复移动。
28、其中较优地，所述伸缩罩顶部的另一端设有第四滑块，所述第四滑块与所述第二滑轨滑动配合。
29、其中较优地，所述第三驱动部包括：
30、第三电机，用于提供旋转动力；
31、第三丝杆，通过同步带与所述第三电机的动力输出端传动连接，并沿竖直方向设置；
32、第三丝母，固定于所述x型支臂上，并与所述第三丝杆螺纹连接；所述第三电机带动所述第三丝杆绕竖直方向旋转，以带动所述第三丝母沿竖直方向升降；
33、其中，所述第三丝杆的伸出量h与所述床架的高度h满足以下关系：
34、h＝√{2d2－2d2*[(b2+c2－h2)/2bc*cosθ1+√[1－((b2+c2－h2)
35、/2bc)2]*sinθ1]}；
36、其中，d表示x形支臂的交点与x形支臂上部第二端的铰接点之间的距离；b表示x形支臂的交点与第三丝母之间的距离；c表示x形支臂的交点与第三丝杆底部之间的距离；h表示第三丝杆长度；θ1表示x形支臂的交点与x形支臂下部第一端的铰接点形成的连线，以及x形支臂的交点与第三丝杆底部形成的连线共同形成的夹角。
37、其中较优地，所述床架的表面向下凹陷，形成凹陷部，所述床板位于所述凹陷部内，以限制所述床板和所述床架在所述床架宽度方向的相对移动。
38、其中较优地，所述床架的一侧还设有位移传感器，以用于检测所述床板在所述底座的长度方向的位移量。
39、根据本专利技术实施例的第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种静态CT扫描床，其特征在于包括：
2.如权利要求1所述的静态CT扫描床，其特征在于所述第一驱动部包括：
3.如权利要求1所述的静态CT扫描床，其特征在于所述第二驱动部包括：
4.如权利要求2所述的静态CT扫描床，其特征在于还包括：
5.如权利要求4所述的静态CT扫描床，其特征在于：
6.如权利要求1所述的静态CT扫描床，其特征在于所述第三驱动部包括：
7.如权利要求1所述的静态CT扫描床，其特征在于：
8.如权利要求1所述的静态CT扫描床，其特征在于：
9.一种权利要求1～8中任意一项所述静态CT扫描床的运动控制方法，其特征在于包括如下步骤：
10.一种静态CT系统，其特征在于包括探测器环、射线源环和权利要求1～8中任意一项所述的静态CT扫描床。
【技术特征摘要】
1.一种静态ct扫描床，其特征在于包括：
2.如权利要求1所述的静态ct扫描床，其特征在于所述第一驱动部包括：
3.如权利要求1所述的静态ct扫描床，其特征在于所述第二驱动部包括：
4.如权利要求2所述的静态ct扫描床，其特征在于还包括：
5.如权利要求4所述的静态ct扫描床，其特征在于：
6.如权利要求1所述的静态ct扫描...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭勇，李振华，胡智勇，徐红春，
申请(专利权)人：北京纳米维景科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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