【技术实现步骤摘要】
本申请属于领域玻璃检测领域，具体涉及一种基于热成像技术的基板玻璃破损检测装置及方法。
技术介绍
1、基板玻璃是液晶显示器件中不可缺少的关键材料，它作为液晶显示器件中的重要组成材料，在电子产品中起着非常重要的作用，随着平板显示器件的不断发展，对玻璃的需求也在不断增加。目前，玻璃生产工艺主要包括：窑炉、通道、半成品加工、半成品收包、冷端玻璃投入，冷端精切研磨、清洗等工序。在这些工艺环节中，冷端玻璃投入是关键的生产工序。由于冷端投入主要承担半成品投片任务，而半成品玻璃的边部是未经研磨抛光的，所以在玻璃收包和投入取片过程中极易产生掉角、边部缺失和破片情况。而残缺玻璃进入精切机后，会造成整个冷端产线的停机情况。为了提高冷端玻璃投入上料过程中的在线检测率，避免人工检查时无法观察到的情况发生，对冷端玻璃投入上料过程中进行实时监测。
2、目前市场上的冷端玻璃投入上料过程中主要是采用人工检测或者加一节平稳的带九十度转角的传送带在4条边加一排高清相机的方式进行检测，如人工直接对玻璃进行人工肉眼检查等方式进行检测，由于受工人经验和个人素质影响较大，导致检测率较低，加传送带和普通光学相机的方案虽然可以检测到破损但同时也会增加玻璃和设备的接触增加划伤玻璃的风险，普通光学相机的方案在应对大尺寸玻璃时需要使用多组高清工业相机，且对处理器的性能需求巨大，装置结构复杂，装置成本高。
3、目前也有一些，基于热成像技术的基板玻璃破损检测装置，但是为了让热成像相机分辨出玻璃上的破损位置，需要均匀加热基板玻璃，效率比较低，且加热后基板玻璃移出加热
4、申请内容
5、本申请要解决的技术问题是提供一种基于热成像技术的基板玻璃破损检测装置及方法，结构简单，成本较低，效率更高，不易受到环境影响，准确性较高。
6、本申请提供了一种基于热成像技术的基板玻璃破损检测装置，包括：
7、发热背景板；
8、玻璃转移机构，设置于发热背景板的一侧，用于托举和/或转移玻璃基板；
9、热成像机构，用于识别玻璃基板表面及发热背景板温度并形成图像。
10、可选地，所述发热背景板包括多块发热底板，所述发热底板铺设于地面上。
11、可选地，所述发热底板包括导热板、设置于导热板上的发热体。
12、可选地，所述发热底板还包括设置于发热体背离导热板一面的保温板；
13、和/或，所述导热板为金属板；
14、和/或，所述发热体包括电加热丝、发热膜、碳晶加热板和硅胶加热板中的一个或多个。
15、可选地，所述玻璃转移机构包括工业机器人、设置于工业机器人执行端上的吸盘架，所述工业机器人设置于底板所在的区域内，所述吸盘架用于吸取玻璃基板，且使玻璃基板不超出底板所在的区域；
16、所述热成像机构包括热成像相机，所述热成像相机设置于玻璃转移机构的上方。
17、可选地，所述吸盘架包括框架结构、设置于框架结构上的多个吸盘一、设置于框架结构上的多个伸缩吸盘组件，多个伸缩吸盘组件分为直线分布的两组，多个吸盘一分布于两组伸缩吸盘组件之间。
18、可选地，所述吸盘一为真空吸盘；
19、和/或，所述伸缩吸盘组件包括直线伸缩器、设置于直线伸缩器执行端上的吸盘二，所述直线伸缩器固定于框架结构上。
20、可选地，所述热成像机构还包括工控机，所述工控机与热成像相机通信连接；
21、和/或，所述检测装置还包括用于放置玻璃基板的a型架、用于转移玻璃基板的玻璃上片台，所述玻璃转移机构从a型架上取待测玻璃基板，检测后转移至玻璃上片台。
22、可选地，所述工控机连接有警报器。
23、一种基于热成像技术的玻璃基板破损检测方法，包括以下步骤：
24、s1、以发热背景板为热成像的基准背景，固定待测玻璃基板在发热背景板的正投影区域内，通过热成像技术感知并记录玻璃基板和发热背景板的红外辐射强度，并将红外辐射转换为数字图像，玻璃基板遮挡的区域在数字图像中为低温蓝色，只有发热背景板的区域在数字图像中为高温红色；
25、s2、通过计算机程序或人工判断数字图像中玻璃基板的边缘与发热背景板分界线是否平直，若平直则为合格，不平直为不合格。
26、本申请的有益效果是，本申请的检测装置，通过发热背景板为热源，与玻璃基板存在明显的温度差，通过热成像机构能够准确识别出基板玻璃的完整轮廓，形成数字图像，轻易就能判断数字图像中玻璃基板的边缘与发热背景板分界线是否平直，若平直则为合格，不平直为不合格，进而判断玻璃基板取出后有无明显外观缺陷，无缺陷的进入后续工序，有缺陷的移出报废。
27、本申请的玻璃基板破损检测方法，通过发热背景板为热成像的基准背景，能够在不加热玻璃的情况下，快速且精准地识别玻璃基板的边缘轮廓，从而很容易判断出玻璃基板的边是否合格，避免不合格的流入生产线上。也能够避免直接加热玻璃基板对其质量的不良影响，同时，也能够避免玻璃基板表面温度不均影响识别度，进而导致难以精确判断出玻璃基板的边缘轮廓。
技术实现思路
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1.一种基于热成像技术的基板玻璃破损检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述发热背景板（100）包括多块发热底板（110），所述发热底板（110）铺设于地面上。
3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述发热底板（110）包括导热板（111）、设置于导热板（111）上的发热体（112）。
4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述发热底板（110）还包括设置于发热体（112）背离导热板（111）一面的保温板（113）；
5.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述玻璃转移机构（200）包括工业机器人（210）、设置于工业机器人（210）执行端上的吸盘架（220），所述工业机器人（210）设置于底板所在的区域内，所述吸盘架（220）用于吸取玻璃基板（1a），且使玻璃基板（1a）不超出底板所在的区域；
6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述吸盘架（220）包括框架结构（221）、设置于框架结构（221）上的多个吸盘一（222）、设置于框架结构（221）
7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述吸盘一（222）为真空吸盘；
8.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述热成像机构还包括工控机（320），所述工控机（320）与热成像相机（310）通信连接；
9.根据权利要求8所述的检测装置，其特征在于，所述工控机（320）连接有警报器（321）。
10.一种基于热成像技术的玻璃基板破损检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种基于热成像技术的基板玻璃破损检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述发热背景板（100）包括多块发热底板（110），所述发热底板（110）铺设于地面上。
3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述发热底板（110）包括导热板（111）、设置于导热板（111）上的发热体（112）。
4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述发热底板（110）还包括设置于发热体（112）背离导热板（111）一面的保温板（113）；
5.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述玻璃转移机构（200）包括工业机器人（210）、设置于工业机器人（210）执行端上的吸盘架（220），所述工业机器人（210）设置于底板所在的区域内，所述吸盘架（220）用于吸取玻璃基板（1a），且使玻璃...
【专利技术属性】
技术研发人员：张志云，吴洪军，欧阳豪，邓宇，
申请(专利权)人：湖南邵虹特种玻璃股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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