【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于堆取料机，具体涉及一种可控制钢结构俯仰位置的联动阶梯。
技术介绍
1、堆取料机在使用时，通过在悬臂上设置皮带机对物料进行输送堆料，同时为了实现悬臂皮带机落料点位高度可调，保证落料效果，增大存料体积，将堆取料机悬臂铰接设置，通过液压油缸驱动悬臂俯仰，进而在堆料过程中，需要对堆取料机的悬臂皮带机的运行状况进行观察维护，并在堵料或其他状况时进行紧急抢修，目前多通过在悬臂架平台侧部固定设置有阶梯，所述阶梯与悬臂尾端上下对应，以便于工作人员上下悬臂架平台，然而由于受到悬臂俯仰行程影响，阶梯下端悬空，若悬空高度较高，则人员上下非常不方便，若阶梯悬空高度较低，则会在悬臂俯仰过程中，悬臂尾端仰起时与阶梯下端发生干涉。
技术实现思路
1、本专利技术为解决现有可实现悬臂皮带机俯仰动作的堆取料机在悬臂架平台侧部固定设置有阶梯，若阶梯下端悬空高度较高，则人员上下非常不方便，若阶梯悬空高度较低，则会在悬臂俯仰过程中，悬臂尾端与阶梯下端发生干涉的问题，提供一种可控制钢结构俯仰位置的联动阶梯，通过使阶梯上端与悬臂架平台侧部铰接，下端设置滚轮滑动设置在悬臂架尾端上侧轨道内，进而阶梯可随着悬臂架俯仰发生角度变化，使用不同的悬臂俯仰角度，同时阶梯架下端时刻位于悬臂架上，有利于工作人员上下悬臂架平台对悬臂皮带机等设备进行观察或维护抢修。
2、为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是：
3、一种可控制钢结构俯仰位置的联动阶梯，设置在堆取料机的悬臂架与悬臂架平台之间，所述悬臂架俯仰动作
4、所述阶梯架上设置有支座，所述支座上设置有接近位置检测装置，所述轨道两端的一侧均设置有感应支架，每个所述感应支架均包括立架，所述接近位置检测装置靠近立架时，所述悬臂架停止俯仰动作，通过接近位置检测装置与立架配合实现对悬臂架俯仰行程限位启停。
5、优选的，所述轨道包括轨道板与轨道槽，所述轨道板固定设置在悬臂架后端上侧，所述轨道板上方设置有两个轨道槽，所述滚轮分别位于对应轨道槽中，通过所述轨道槽对滚轮进行移动导向及限位，通过轨道槽与滚轮配合实现对阶梯架横向方向的限位，避免阶梯架发生摆动，保证人员上下时的稳定性。
6、优选的，所述悬臂架前端的俯仰角度范围为-13°～6°，即在立架与接近位置检测装置配合作用下，悬臂架从水平状态下俯最大角度为13°，从水平状态上仰最大角度为6°。
7、优选的，所述阶梯架上设置有两个支座，两个支座分别位于阶梯架中部与下部的一侧，每个所述支座上还设置有抱死位置检测装置，两个所述抱死位置检测装置分别位于两个接近位置检测装置相靠近的一侧，每个所述感应支架还包括抱死支架，两个抱死支架分别位于两个立架相远离的一侧，所述抱死支架位于对应抱死位置检测装置的运动轨迹上；当接近位置检测装置越过对应立架时，所述抱死位置检测装置接触抱死支架，悬臂架停止俯仰动作，通过抱死位置检测装置与抱死支架配合，保证在接触未知检测装置损坏时，也可以实现对悬臂架俯仰角度的行程限位。
8、优选的，所述悬臂架前端的俯仰角度范围为-14°～7°，即在抱死位置检测装置与抱死支架配合作用下，悬臂架从水平状态下俯最大角度为14°，从水平状态上仰最大角度为7°。
9、优选的，所述抱死支架包括竖板、横板与感应板，所述竖板下端固定连接至悬臂架、上端固定连接至横板，所述横板靠近阶梯架的一端固定连接感应板，所述感应板远离横板一端向下倾斜设置且与横板之间成钝角，当所述抱死位置检测装置接触抱死支架时，悬臂架停止俯仰动作。
10、优选的，所述阶梯板采用防滑踏步板，且其上侧设置为弧形凸起朝上的弧形面，保证阶梯架在不同倾斜角度情况下，阶梯板均不影响人员上下的便利性同时保证人员上下时脚步与阶梯板摩擦力，保证安全性。
11、一种堆取料机，包括上述可控钢结构俯仰位置的联动阶梯，所述悬臂架平台下方固定连接下部回转平台，所述悬臂架铰接设置在下部回转平台上，所述悬臂架与下部回转平台之间铰接设置有液压油缸，通过液压油缸驱动悬臂架沿下部回转平台转动，实现悬臂架的俯仰动作。
12、通过上述技术方案，本专利技术的有益效果为：
13、1、本专利技术的悬臂架在进行俯仰动作时，阶梯架由于上端铰接，下端滑动设置在悬臂架尾端，因此阶梯架绕铰接位置发生变化对悬臂架转动进行自适应，使得悬臂架平台与悬臂架之间时刻连接有阶梯架，进而工作人员通过阶梯架上的阶梯上下悬臂架平台不受悬臂架俯仰角度的影响，方便有效。
14、2、本专利技术的阶梯架下端设置滚轮，并且滚轮与悬臂架尾端上侧设置的轨道相配应，进而通过轨道对阶梯架横向摆动进行限位，保证阶梯架及其上阶梯的稳定性。
15、3、本专利技术的阶梯架角度随着悬臂架俯仰动作相应变化，进而可通过检测阶梯架角度对悬臂架俯仰时的角度变化进行检测，因此可直接在阶梯架位置安装检测装置，相较于传统在悬臂架俯仰位置安装角度检测装置，安装方便快捷。
16、4、本专利技术通过在阶梯架的行程两端设置控制悬臂架俯仰动作的开关结构，进而通过对阶梯架的行程检测，在到达行程终点或起点时接触或感应使得悬臂架停止继续下俯或上仰，避免悬臂架的俯仰行程角度过大导致设备损坏。
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1.一种可控制钢结构俯仰位置的联动阶梯，设置在堆取料机的悬臂架（1）与悬臂架平台（2）之间，所述悬臂架（1）俯仰动作，其特征在于，所述悬臂架（1）后端上侧设置轨道（5），所述悬臂架平台（2）后侧铰接设置有阶梯架（6），所述阶梯架（6）上设置有阶梯，所述阶梯包括多个阶梯板（7），每个所述阶梯板（7）上侧均呈弧形且设置防滑结构，所述阶梯架（6）下端设置有滚轮（8），所述滚轮（8）与轨道（5）相匹配；
2.根据权利要求1所述的一种可控制钢结构俯仰位置的联动阶梯，其特征在于，所述轨道（5）包括轨道板（14）与轨道槽（15），所述轨道板（14）固定设置在悬臂架（1）后端上侧，所述轨道板（14）上方设置有两个轨道槽（15），所述滚轮（8）分别位于对应轨道槽（15）中，通过所述轨道槽（15）对滚轮（8）进行移动导向及限位。
3.根据权利要求1所述的一种可控制钢结构俯仰位置的联动阶梯，其特征在于，所述悬臂架（1）前端的俯仰角度范围为-13°～6°。
4.根据权利要求1所述的一种可控制钢结构俯仰位置的联动阶梯，其特征在于，所述阶梯架（6）上设置有两个支座（9），
5.根据权利要求4所述的一种可控制钢结构俯仰位置的联动阶梯，其特征在于，所述悬臂架（1）前端的俯仰角度范围为-14°～7°。
6.根据权利要求4所述的一种可控制钢结构俯仰位置的联动阶梯，其特征在于，所述抱死支架包括竖板（17）、横板（18）与感应板（10），所述竖板（17）下端固定连接至悬臂架（1）、上端固定连接至横板（18），所述横板（18）靠近阶梯架（6）的一端固定连接感应板（10），所述感应板（10）远离横板（18）一端向下倾斜设置且与横板（18）之间成钝角，当所述抱死位置检测装置（11）接触抱死支架时，悬臂架（1）停止俯仰动作。
7.根据权利要求1所述的一种可控制钢结构俯仰位置的联动阶梯，其特征在于，所述阶梯板（7）采用防滑踏步板，且其上侧设置为弧形凸起朝上的弧形面。
8.一种堆取料机，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的一种可控制钢结构俯仰位置的联动阶梯，所述悬臂架平台（2）下方固定连接下部回转平台（3），所述悬臂架（1）铰接设置在下部回转平台（3）上，所述悬臂架（1）与下部回转平台（3）之间铰接设置有液压油缸（4），通过液压油缸（4）驱动悬臂架（1）沿下部回转平台（3）转动，实现悬臂架（1）的俯仰动作。
...【技术特征摘要】
1.一种可控制钢结构俯仰位置的联动阶梯，设置在堆取料机的悬臂架（1）与悬臂架平台（2）之间，所述悬臂架（1）俯仰动作，其特征在于，所述悬臂架（1）后端上侧设置轨道（5），所述悬臂架平台（2）后侧铰接设置有阶梯架（6），所述阶梯架（6）上设置有阶梯，所述阶梯包括多个阶梯板（7），每个所述阶梯板（7）上侧均呈弧形且设置防滑结构，所述阶梯架（6）下端设置有滚轮（8），所述滚轮（8）与轨道（5）相匹配；
2.根据权利要求1所述的一种可控制钢结构俯仰位置的联动阶梯，其特征在于，所述轨道（5）包括轨道板（14）与轨道槽（15），所述轨道板（14）固定设置在悬臂架（1）后端上侧，所述轨道板（14）上方设置有两个轨道槽（15），所述滚轮（8）分别位于对应轨道槽（15）中，通过所述轨道槽（15）对滚轮（8）进行移动导向及限位。
3.根据权利要求1所述的一种可控制钢结构俯仰位置的联动阶梯，其特征在于，所述悬臂架（1）前端的俯仰角度范围为-13°～6°。
4.根据权利要求1所述的一种可控制钢结构俯仰位置的联动阶梯，其特征在于，所述阶梯架（6）上设置有两个支座（9），两个支座（9）分别位于阶梯架（6）中部与下部的一侧，每个所述支座（9）上还设置有抱死位置检测装置（11），两个所述抱死位置检测装置（11）分别位于两个接近位置检测装置（12）相靠近的一侧，每个所述感应支架（13）还...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈威夫，李孟慈，魏震，苏麒月，徐云轩，王彦娜，杨智文，高鹏飞，
申请(专利权)人：华电曹妃甸重工装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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