【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及输电线路验电，具体为一种输电线路停电检修作业无人机搭载验电装置。
技术介绍
1、输电线路是将电力从发电厂输送到终端用户的重要设施。在配电架空线路检修中，验电是检修的第一步工作，必须验明线路确无电压后方可开始线路检修工作。传统的验电方法是操作人员登杆作业，在安全的距离下使用验电笔对架空线路上的验电环的金属进行验电，判断线路确无电压后在进行检修工作。
2、传统的登杆验电作业在工作过程中风险较高，且所耗费时间效率低，在通过无人机验电过程中，由于验电器直接与无人机固定，导致在验电器与线路的接触古城镇，无人机飞行容易受到影响，出现失衡甚至掉落导致损坏的问题。
技术实现思路
1、为解决现有技术存在的缺陷，本专利技术提供一种输电线路停电检修作业无人机搭载验电装置。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：
3、本专利技术一种输电线路停电检修作业无人机搭载验电装置，包括无人机，所述无人机的下方通过弹性减震机构设有摄像机构，所述摄像机构包括安装架，所述安装架的内部转动设有摄像器，所述安装架的侧面固定驱动电机二，且所述驱动电机二的输出轴与摄像器固定连接；
4、所述安装架的底部设有调节机构和验电机构，所述调节机构配备为用于调节验电机构位置，且所述调节机构一侧设有用于与验电机构快速固定的安装机构；
5、所述验电机构包括端部固定有卡接块的验电器，所述验电器上设有绝缘杆且绝缘杆的端部设有导电端子。
6、作为
7、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述减震弹簧内部设有导向伸缩杆，所述导向伸缩杆的两端分别固定在两个连接板上。
8、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述调节机构包括固定在安装架底部的电动推杆，所述电动推杆的输出端固定有限位架，所述限位架内部滑动设有移动架，所述移动架的内壁固定有齿牙板一，所述限位架的外表面固定有驱动电机三，所述限位架内部转动安装有转轴且转轴的端部与驱动电机三的输出轴固定连接，所述转轴的外表面固定有与齿牙板一相啮合的齿轮。
9、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述移动架内部设有增重块且增重块的两侧固定有滑动板，所述移动架的内部固定有两个套设在滑动板表面的导向块，所述增重块的底部固定有与齿轮相啮合的齿牙板二。
10、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述限位架的侧面固定有至少一个适应弹簧，所述适应弹簧的另一端与安装机构固定连接。
11、作为本专利技术的一种优选技术方案，且所述适应弹簧内部设有限位伸缩杆，所述限位伸缩杆的两端分别固定在限位架和安装机构上。
12、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述安装机构包括内部滑动设有移动盘的安装箱，且所述安装箱内部固定有多个多级伸缩杆，多个所述多级伸缩杆相对的一端均通过连接块安装有夹持板，所述连接块的侧面转动安装有连杆，所述连杆的另一端转动安装在移动盘上。
13、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述安装箱的侧面开设有供验电器和卡接块相通过的通孔，所述移动盘上开设有供卡接块卡入的卡槽，所述移动盘侧面固定有螺纹杆，所述安装箱内部安装有与螺纹杆相配合使用的螺纹套。
14、本专利技术的有益效果是：
15、1.该种输电线路停电检修作业无人机搭载验电装置，通过设置减震弹簧和导向伸缩杆，通过导向伸缩杆对减震弹簧起到限位导向的作用，利用减震弹簧能够起到一定的减震缓冲的作用，减少无人机飞行过程中对验电工作造成的影响，提高检测的稳定性。
16、2.该种输电线路停电检修作业无人机搭载验电装置，通过设置调节机构、验电器、绝缘杆和导电端子，利用验电器和绝缘杆以及导电端子能够对电线进行检测，判断电线是否带电，实现检测工作，利用调节机构能够调节验电器的位置，进一步调节导电端子的位置距离，便于工作。
17、3.该种输电线路停电检修作业无人机搭载验电装置，通过设置电动推杆、限位架、移动架、驱动电机三、转轴、齿轮和齿牙板一，利用电动推杆能够调节限位架和移动架的高度位置，移动架运动进一步带动验电器和绝缘杆以及导电端子同步运动，从而能够实现对导电端子的高度调节，利用驱动电机三驱使转轴转动，转轴转动带动齿轮同步运动，齿轮运动与齿牙板一相啮合能够驱使齿牙板一带动移动架同步运动，移动架运动进一步带动验电器和绝缘杆以及导电端子同步运动，便于延长检测距离，避免受到阻碍导致验电工作接触不到的问题。
18、4.该种输电线路停电检修作业无人机搭载验电装置，通过设置增重块、滑动板、导向块和齿牙板二，齿轮转动的同时能够驱使齿牙板二向齿牙板一相反方向运动，齿牙板二运动驱使增重块带动滑动板在导向块上滑动，避免验电器运动出现重量偏差导致无人机歪斜，提高无人机飞行的稳定性。
19、5.该种输电线路停电检修作业无人机搭载验电装置，通过设置移动盘、多级伸缩杆、连接块、夹持板和连杆，将验电器插入安装箱内部，验电器推动移动盘运动，移动盘运动能够通过连杆带动连接块运动，连接块运动带动夹持板同步运动，使多个夹持板相互靠近，实现对验电器的夹持固定工作，便于对验电器进行安装拆卸，能够安装不同的验电器，便于维修更换。
20、6.该种输电线路停电检修作业无人机搭载验电装置，通过设置移动盘、螺纹杆和螺纹套，通过移动盘上的卡槽与验电器侧面的卡接块进行卡接固定，转动验电器通过卡接块带动移动盘转动，移动盘转动带动螺纹杆同步转动，螺纹杆转动与螺纹套相配合能够调节移动盘的位置同时能够自锁，防止移动盘出现移动晃动的问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种输电线路停电检修作业无人机搭载验电装置，其特征在于，包括无人机(1)，所述无人机(1)的下方通过弹性减震机构(2)设有摄像机构(3)，所述摄像机构(3)包括安装架(301)，所述安装架(301)的内部转动设有摄像器(302)，所述安装架(301)的侧面固定驱动电机二(303)，且所述驱动电机二(303)的输出轴与摄像器(302)固定连接；
2.根据权利要求1所述的一种输电线路停电检修作业无人机搭载验电装置，其特征在于，所述弹性减震机构(2)包括两个连接板(201)，两个所述连接板(201)之间固定有至少一个减震弹簧(203)，其中一个所述连接板(201)固定安装在无人机(1)外壳上，另一个所述连接板(201)通过托架(204)与安装架(301)转动连接，所述安装架(301)的表面固定有驱动电机一(205)，所述托架(204)与驱动电机一(205)的输出轴固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种输电线路停电检修作业无人机搭载验电装置，其特征在于，所述减震弹簧(203)内部设有导向伸缩杆(202)，所述导向伸缩杆(202)的两端分别固定在两个连接板(2
4.根据权利要求1所述的一种输电线路停电检修作业无人机搭载验电装置，其特征在于，所述调节机构(5)包括固定在安装架(301)底部的电动推杆(512)，所述电动推杆(512)的输出端固定有限位架(502)，所述限位架(502)内部滑动设有移动架(501)，所述移动架(501)的内壁固定有齿牙板一(506)，所述限位架(502)的外表面固定有驱动电机三(505)，所述限位架(502)内部转动安装有转轴(503)且转轴(503)的端部与驱动电机三(505)的输出轴固定连接，所述转轴(503)的外表面固定有与齿牙板一(506)相啮合的齿轮(504)。
5.根据权利要求4所述的一种输电线路停电检修作业无人机搭载验电装置，其特征在于，所述移动架(501)内部设有增重块(507)且增重块(507)的两侧固定有滑动板(508)，所述移动架(501)的内部固定有两个套设在滑动板(508)表面的导向块(509)，所述增重块(507)的底部固定有与齿轮(504)相啮合的齿牙板二(513)。
6.根据权利要求4所述的一种输电线路停电检修作业无人机搭载验电装置，其特征在于，所述限位架(502)的侧面固定有至少一个适应弹簧(511)，所述适应弹簧(511)的另一端与安装机构(6)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种输电线路停电检修作业无人机搭载验电装置，其特征在于，所述适应弹簧(511)内部设有限位伸缩杆(510)，所述限位伸缩杆(510)的两端分别固定在限位架(502)和安装机构(6)上。
8.根据权利要求1所述的一种输电线路停电检修作业无人机搭载验电装置，其特征在于，所述安装机构(6)包括内部滑动设有移动盘(602)的安装箱(601)，且所述安装箱(601)内部固定有多个多级伸缩杆(605)，多个所述多级伸缩杆(605)相对的一端均通过连接块(604)安装有夹持板(603)，所述连接块(604)的侧面转动安装有连杆(606)，所述连杆(606)的另一端转动安装在移动盘(602)上。
9.根据权利要求8所述的一种输电线路停电检修作业无人机搭载验电装置，其特征在于，所述安装箱(601)的侧面开设有供验电器(401)和卡接块(404)相通过的通孔，所述移动盘(602)上开设有供卡接块(404)卡入的卡槽，所述移动盘(602)侧面固定有螺纹杆(607)，所述安装箱(601)内部安装有与螺纹杆(607)相配合使用的螺纹套(608)。
...【技术特征摘要】
1.一种输电线路停电检修作业无人机搭载验电装置，其特征在于，包括无人机(1)，所述无人机(1)的下方通过弹性减震机构(2)设有摄像机构(3)，所述摄像机构(3)包括安装架(301)，所述安装架(301)的内部转动设有摄像器(302)，所述安装架(301)的侧面固定驱动电机二(303)，且所述驱动电机二(303)的输出轴与摄像器(302)固定连接；
2.根据权利要求1所述的一种输电线路停电检修作业无人机搭载验电装置，其特征在于，所述弹性减震机构(2)包括两个连接板(201)，两个所述连接板(201)之间固定有至少一个减震弹簧(203)，其中一个所述连接板(201)固定安装在无人机(1)外壳上，另一个所述连接板(201)通过托架(204)与安装架(301)转动连接，所述安装架(301)的表面固定有驱动电机一(205)，所述托架(204)与驱动电机一(205)的输出轴固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种输电线路停电检修作业无人机搭载验电装置，其特征在于，所述减震弹簧(203)内部设有导向伸缩杆(202)，所述导向伸缩杆(202)的两端分别固定在两个连接板(201)上。
4.根据权利要求1所述的一种输电线路停电检修作业无人机搭载验电装置，其特征在于，所述调节机构(5)包括固定在安装架(301)底部的电动推杆(512)，所述电动推杆(512)的输出端固定有限位架(502)，所述限位架(502)内部滑动设有移动架(501)，所述移动架(501)的内壁固定有齿牙板一(506)，所述限位架(502)的外表面固定有驱动电机三(505)，所述限位架(502)内部转动安装有转轴(503)且转轴(503)的端部与驱动电机三(505)的输出轴固定连接，所述转轴(503)的外表面固定有与齿牙板一(506)相啮合的齿轮(5...
【专利技术属性】
技术研发人员：张金熠，邓家勇，唐浪杰，汤友坤，杨晓东，彭江锋，李德凡，彭永飞，罗伟明，朱波，魏鹏，叶小祥，
申请(专利权)人：国家电投集团贵州金元威宁能源股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。