【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及体育器材设备，特别是一种比赛用篮球机器人。
技术介绍
1、随着社会的发展，机器人已经融入人们生活的各个方面，在学校里，学生常会用机械人进行篮球竞技比赛，在机器人进行比赛过程中，篮球机器人需要有精准的抓取、移动、定位和投篮等能力，才能配合学生进行比赛。而目前的比赛机器人只能用来定点位置的投篮比赛，不能进行敏捷的位置移动和抓取篮球，需要手动对篮球机器人进行送球。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种比赛用篮球机器人，能够实现控制篮球机器人移动、抓取球体，无需人工送球，实现篮球对抗竞技比赛。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种比赛用篮球机器人，所述篮球机器人包括车轮支架组件、车轮组件、第一支撑支架、短立架、长立架和支撑板，所述车轮支架组件左右相对设置，所述车轮组件固定在所述车轮支架组件上，左右设置的所述车轮支架上表面通过第一支撑支架固定连接，所述车轮支架组件中间位置的下表面固定有第二支撑支架和第三支撑支架，所述支撑板的一端固定在所述第一支撑支架上，另一端固定在所述第三支撑支架上，所述第一支撑支架的左右两端均固定有所述短立架，左右设置的所述车轮支架上均固定有所述长立架，所述长立架的下端前侧均固定有吸球结构，所述长立架和短立架之间设置有传送结构，所述长立架的上方固定有投球结构，所述长立架上端的前侧固定有限位块，所述限位块的前端开设有弧形限位口。
3、进一步的，所述篮球机器人还包括固定在车轮支架组件上方的控制器，所述控制器控制所
4、进一步的，所述车轮支架组件包括左右相对设置的第一双直角杆、u型固定块，所述u型固定块固定在所述第一双直角杆尾部的后表面和前端的上表面。
5、进一步的，所述车轮组件包括第一车轮、第二车轮和第三车轮，第一车轮、第二车轮和第三车轮从前从后依次设置在所述左右相对设置的第一双直角杆之间，所述第一车轮、第二车轮和第三车轮的轴心开口处固定有第一转动轴，所述第一转动轴的两端均活动连接在所述第一双直角杆上，所述第一车轮、第二车轮和第三车轮靠内一侧分别固定有第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮、第二齿轮之间从前往后依次设置有第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮，所述第四齿轮和第五齿轮的轴心开口处固定有第二转动轴，所述第二转动轴的两端均活动连接在所述第一双直角杆上，所述第六齿轮的轴心开口处固定有第三转动轴，所述第三转动轴的一端与所述第一双直角杆活动连接，另一端与第一驱动电机连接，所述第二齿轮和第三齿轮之间设置有第七齿轮，所述第七齿轮的轴心开口处固定有第四转动轴，所述第四转动轴的一端与所述第一双直角杆活动连接，另一端与第二驱动电机连接，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均固定在所述第一双直角杆上，所述第一齿轮至第七齿轮之间均相互啮合传动。
6、进一步的，所述吸球结构包括上下平行设置的第二双直角杆，所述第二双直角杆之间通过固定板连接，所述第二双直角杆的一端固定在所述长立架的靠外的一侧，位于上方和下方的所述第二双直角杆的后端内侧均固定有支撑块，上方的所述支撑块上固定有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端固定连接有第五转动轴，所述第五转动轴的另一端与下方的支撑块活动连接，所述第五转动轴的上方固定有第一链轮，上下平行设置的所述第二双直角杆的前端之间活动连接有第六转动轴，所述第六转动轴上方固定有第二链轮，所述第一链轮通过第一链条与第二链轮传动，所述第一链轮的下方固定有第一滚轮，所述第二链轮的下方固定有第二滚轮。
7、进一步的，所述第二双直角杆为在水平上朝内倾斜设置。
8、进一步的，所述传送结构包括第三驱动电机和左右相对设置的挡杆，所述挡杆的一端固定在所述长立架上，另一端固定在所述短立架上，所述第三驱动电机固定在所述长立架的中间位置的外侧，所述第三驱动电机的输出端固定有第一转动杆，所述第一转动杆的两端均与所述长立架活动连接，所述第一转动杆上固定有第八齿轮，所述第一转动杆的上方设置有与所述长立架活动连接的第二转动杆，所述第二转动杆上固定有第一滚筒组件，所述第一滚筒组件一侧固定有与所述第八齿轮啮合的第九齿轮，所述第一滚筒组件的另一侧边固定有第三链轮，所述第一转动杆的下方设置有第三转动杆，所述第三转动杆与所述长立架活动连接，所述第三转动杆上固定有第二滚筒组件，所述第二滚筒组件的侧边固定有第四链轮，所述第三链轮和所述第四链轮通过第二链条传动，所述第一转动杆的一端穿出所述长立架的外侧上固定有第五链轮，所述短立架上活动连接有第四转动杆，所述第四转动杆上固定连接有第三滚筒组件，所述第四转动杆的一端穿出所述短立架的外侧并固定有第六链轮，所述第五链轮和第六链轮通过第三链条传动。
9、进一步的，所述投球结构包括第四驱动电机、电机固定架、横架、第四滚筒组件和第五滚筒组件，所述横架固定在所述长立架的上端，所述电机固定架通过固定杆固定在所述长立架位于所述横架上方的部分，所述第四驱动电机固定在所述电机固定架上，所述第四驱动电机的输出端固定有第五转动杆，所述第五转动杆另一端固定在一侧的所述长立架的外侧，所述第五转动杆上固定有所述第十齿轮，所述第五转动杆的上方设置有与所述电机固定架和所述长立架均活动连接的第六转动杆，所述第六转动杆上固定有与所述第十齿轮啮合的第十一齿轮，第六转动杆上固定有所述第四滚筒组件，所述第四滚筒组件的侧边固定有第十二齿轮，所述第六转动杆的下方设置有与一侧的长立架活动连接的第七转动杆，所述第七转动杆上固定有与所述第十二齿轮啮合的第十三齿轮，所述第七转动杆的一端穿出所述长立架的外侧并固定有第七链轮，所述横架的后端固定有竖直短支架，所述短支架底端设置有与所述短支架活动连接的第八转动杆，所述第八转动杆上固定有所述第五滚筒组件，所述第八转动杆的一端穿出所述竖直短支架的外侧并固定有第八链轮，所述第七链轮与所述第八链轮通过第四链条传动，所述竖直短支架的上方固定有横梁，所述横梁上连接有向前倾斜的导向板。
10、进一步的，所述长立架的顶端固定有向前倾斜的杆体，所述杆体的内侧固定有挡板。
11、进一步的，所述第一滚筒组件至所述第五滚筒组件均包括左右对称固定的轴盘、限位轴套，所述限位轴套的两端分别固定在所述左右对称固定的轴盘轴心开口处，左右对称的所述轴盘上均开设有环形设置的多个u型槽，所述轴盘上套设有多个弹性橡胶圈，并且所述弹性橡胶圈均卡在所述u型槽的槽内。
12、本专利技术的有益效果：本专利技术的篮球机器人能够参与进行对抗性的竞技比赛，通过对车轮组件的控制，实现本专利技术篮球机器人快速敏捷的移动，通过分别控制左右两边第一驱动电机、第二驱动电机的动力输出的大小，能够实现篮球机器人移动的速度的快慢，在通过控制左右两边第一驱动电机、第二驱动电机的动力输出的方向，能够实现篮球机器人的快速转弯，驱动篮球机器人到篮球的面前，通过驱动吸球结构抓取篮球到支撑板上，通过驱动传送结构将篮球从支撑板上网投球结构位置传送，在通过驱动投球结构将篮球进行投送，如果因为学生自己操作错误抓取错球，也能通过保持传送结构正向的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种比赛用篮球机器人，其特征在于：所述篮球机器人包括车轮支架组件、车轮组件、第一支撑支架、短立架、长立架和支撑板，所述车轮支架组件左右相对设置，所述车轮组件固定在所述车轮支架组件上，左右设置的所述车轮支架上表面通过第一支撑支架固定连接，所述车轮支架组件中间位置的下表面固定有第二支撑支架和第三支撑支架，所述支撑板的一端固定在所述第一支撑支架上，另一端固定在所述第三支撑支架上，所述第一支撑支架的左右两端均固定有所述短立架，左右设置的所述车轮支架上均固定有所述长立架，所述长立架的下端前侧均固定有吸球结构，所述长立架和短立架之间设置有传送结构，所述长立架的上方固定有投球结构，所述长立架上端的前侧固定有限位块，所述限位块的前端开设有弧形限位口。
2.根据权利要求1所述的一种比赛用篮球机器人，其特征在于：所述篮球机器人还包括固定在车轮支架组件上方的控制器，所述控制器控制所述篮球机器人驱动。
3.根据权利要求1所述的一种比赛用篮球机器人，其特征在于：所述车轮支架组件包括左右相对设置的第一双直角杆、U型固定块，所述U型固定块固定在所述第一双直角杆尾部的后表面和前端的上
4.根据权利要求3所述的一种比赛用篮球机器人，其特征在于：所述车轮组件包括第一车轮、第二车轮和第三车轮，第一车轮、第二车轮和第三车轮从前从后依次设置在所述左右相对设置的第一双直角杆之间，所述第一车轮、第二车轮和第三车轮的轴心开口处固定有第一转动轴，所述第一转动轴的两端均活动连接在所述第一双直角杆上，所述第一车轮、第二车轮和第三车轮靠内一侧分别固定有第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮、第二齿轮之间从前往后依次设置有第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮，所述第四齿轮和第五齿轮的轴心开口处固定有第二转动轴，所述第二转动轴的两端均活动连接在所述第一双直角杆上，所述第六齿轮的轴心开口处固定有第三转动轴，所述第三转动轴的一端与所述第一双直角杆活动连接，另一端与第一驱动电机连接，所述第二齿轮和第三齿轮之间设置有第七齿轮，所述第七齿轮的轴心开口处固定有第四转动轴，所述第四转动轴的一端与所述第一双直角杆活动连接，另一端与第二驱动电机连接，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均固定在所述第一双直角杆上，所述第一齿轮至第七齿轮之间均相互啮合传动。
5.根据权利要求1所述的一种比赛用篮球机器人，其特征在于：所述吸球结构包括上下平行设置的第二双直角杆，所述第二双直角杆之间通过固定板连接，所述第二双直角杆的一端固定在所述长立架的靠外的一侧，位于上方和下方的所述第二双直角杆的后端内侧均固定有支撑块，上方的所述支撑块上固定有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端固定连接有第五转动轴，所述第五转动轴的另一端与下方的支撑块活动连接，所述第五转动轴的上方固定有第一链轮，上下平行设置的所述第二双直角杆的前端之间活动连接有第六转动轴，所述第六转动轴上方固定有第二链轮，所述第一链轮通过第一链条与第二链轮传动，所述第一链轮的下方固定有第一滚轮，所述第二链轮的下方固定有第二滚轮。
6.根据权利要求1所述的一种比赛用篮球机器人，其特征在于：所述第二双直角杆为在水平上朝内倾斜设置。
7.根据权利要求1所述的一种比赛用篮球机器人，其特征在于：所述传送结构包括第三驱动电机和左右相对设置的挡杆，所述挡杆的一端固定在所述长立架上，另一端固定在所述短立架上，所述第三驱动电机固定在所述长立架的中间位置的外侧，所述第三驱动电机的输出端固定有第一转动杆，所述第一转动杆的两端均与所述长立架活动连接，所述第一转动杆上固定有第八齿轮，所述第一转动杆的上方设置有与所述长立架活动连接的第二转动杆，所述第二转动杆上固定有第一滚筒组件，所述第一滚筒组件一侧固定有与所述第八齿轮啮合的第九齿轮，所述第一滚筒组件的另一侧边固定有第三链轮，所述第一转动杆的下方设置有第三转动杆，所述第三转动杆与所述长立架活动连接，所述第三转动杆上固定有第二滚筒组件，所述第二滚筒组件的侧边固定有第四链轮，所述第三链轮和所述第四链轮通过第二链条传动，所述第一转动杆的一端穿出所述长立架的外侧上固定有第五链轮，所述短立架上活动连接有第四转动杆，所述第四转动杆上固定连接有第三滚筒组件，所述第四转动杆的一端穿出所述短立架的外侧并固定有第六链轮，所述第五链轮和第六链轮通过第三链条传动。
8.根据权利要求7所述的一种比赛用篮球机器人，其特征在于：所述投球结构包括第四驱动电机、电机固定架、横架、第四滚筒组件和第五滚筒组件，所述横架固定在所述长立架的上端，所述电机固定架通过固定杆固定在所述长立架位于所述横架上方的部分，所述第四驱动电机固定在所述电机固定架上，所述第四驱动电机的输出端固定有第五转动杆，所述第五...
【技术特征摘要】
1.一种比赛用篮球机器人，其特征在于：所述篮球机器人包括车轮支架组件、车轮组件、第一支撑支架、短立架、长立架和支撑板，所述车轮支架组件左右相对设置，所述车轮组件固定在所述车轮支架组件上，左右设置的所述车轮支架上表面通过第一支撑支架固定连接，所述车轮支架组件中间位置的下表面固定有第二支撑支架和第三支撑支架，所述支撑板的一端固定在所述第一支撑支架上，另一端固定在所述第三支撑支架上，所述第一支撑支架的左右两端均固定有所述短立架，左右设置的所述车轮支架上均固定有所述长立架，所述长立架的下端前侧均固定有吸球结构，所述长立架和短立架之间设置有传送结构，所述长立架的上方固定有投球结构，所述长立架上端的前侧固定有限位块，所述限位块的前端开设有弧形限位口。
2.根据权利要求1所述的一种比赛用篮球机器人，其特征在于：所述篮球机器人还包括固定在车轮支架组件上方的控制器，所述控制器控制所述篮球机器人驱动。
3.根据权利要求1所述的一种比赛用篮球机器人，其特征在于：所述车轮支架组件包括左右相对设置的第一双直角杆、u型固定块，所述u型固定块固定在所述第一双直角杆尾部的后表面和前端的上表面。
4.根据权利要求3所述的一种比赛用篮球机器人，其特征在于：所述车轮组件包括第一车轮、第二车轮和第三车轮，第一车轮、第二车轮和第三车轮从前从后依次设置在所述左右相对设置的第一双直角杆之间，所述第一车轮、第二车轮和第三车轮的轴心开口处固定有第一转动轴，所述第一转动轴的两端均活动连接在所述第一双直角杆上，所述第一车轮、第二车轮和第三车轮靠内一侧分别固定有第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮、第二齿轮之间从前往后依次设置有第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮，所述第四齿轮和第五齿轮的轴心开口处固定有第二转动轴，所述第二转动轴的两端均活动连接在所述第一双直角杆上，所述第六齿轮的轴心开口处固定有第三转动轴，所述第三转动轴的一端与所述第一双直角杆活动连接，另一端与第一驱动电机连接，所述第二齿轮和第三齿轮之间设置有第七齿轮，所述第七齿轮的轴心开口处固定有第四转动轴，所述第四转动轴的一端与所述第一双直角杆活动连接，另一端与第二驱动电机连接，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均固定在所述第一双直角杆上，所述第一齿轮至第七齿轮之间均相互啮合传动。
5.根据权利要求1所述的一种比赛用篮球机器人，其特征在于：所述吸球结构包括上下平行设置的第二双直角杆，所述第二双直角杆之间通过固定板连接，所述第二双直角杆的一端固定在所述长立架的靠外的一侧，位于上方和下方的所述第二双直角杆的后端内侧均固定有支撑块，上方的所述支撑块上固定有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端固定连接有第五转动轴，所述第五转动轴的另一端与下方的支撑块活动连接，所述第五转动轴的上方固定有第一链轮，上下平行设置的所述第二双直角杆的前端之间活动连接有第六转动轴，所述第六转动轴上方固定有第二链轮，所述第一链轮通过第一链条与第二链轮传动，所述第一链轮的下方固定有第一滚轮，所述第二链轮的下方固定有第二滚轮。
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：李海星，苏睿兮，
申请(专利权)人：福建拓疆机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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