【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及油压减振器检测，尤其涉及一种油压减振器储油缸气密性检测装置及检测方法。
技术介绍
1、油压减振器是动车组转向架上的重要配件，用来衰减车辆各部分高频和低频振动，依靠拉伸、压缩活塞杆往返运动形成液压阻尼力达到减振的目的。油压减振器有一系垂向、二系垂向、二系横向减振器、抗蛇形减振器等多种类型。一系垂向油压减振器设置构架和轮对轴箱之间，用于控制轮对与构架垂向运动；二系垂向、二系横向油压减振器设置在构架与车体间，用于控制车体与转向架之间的垂向与横向运动；抗蛇形油压减振器纵向布置在构架与车体间，用于抑制车体的蛇形运动。油压减振器主要由橡胶关节、储油缸、活塞杆、活塞、防尘罩等组成，油压减振器在拆解后，需对储油缸的气密性进行试验，确保储油缸能够满足检修需求。
2、现有油压减振器储油缸的气密性能试验过程如下：作业人员将待试验的储油缸搬运至实验桌，用带供气管路的密封塞堵住储油缸的开口端，充气至试验用气压，手动将储油缸整体浸没到水槽中，保压1min，人工观察储油缸端面的焊缝处是否有气泡冒出，根据气泡判断储油缸是否存在漏气情况，实现储油缸的气密性能的测试。
3、整个气密性试验全程需要现场作业人员参与，自动化程度低；人工根据气泡判断气密性，难免存在气泡小、少难以观察的情况，影响储油缸气密性测试的准确度。并且，由于需要试验的储油缸数量大，作业人员要频繁的手动搬运储油缸、手持按压储油缸进水槽、视觉查看是否存在漏气，导致作业人员的检修作业劳动强度大，在搬运储油缸过程中还存在一定的安全隐患。
技术
1、针对上述技术问题，本专利技术提供一种油压减振器储油缸气密性检测装置及检测方法。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、提供一种油压减振器储油缸气密性检测装置，其特征在于，包括实验桌、工控一体机、机械臂、气密性压机组件和储油缸托盘；
4、所述工控一体机固定安装在所述实验桌内，所述工控一体机与所述机械臂、所述气密性压机组件电连接，所述实验桌内还设置有液压动力单元和高压气体单元；
5、所述气密性压机组件固定安装在所述实验桌上，所述储油缸托盘放置在所述实验桌上，并位于所述气密性压机组件的一侧；
6、所述气密性压机组件包括安装架、液压缸、固定夹爪、压头组件和位移传感器；
7、所述安装架底部与所述实验桌固定连接，所述液压缸固定在所述安装架顶部，所述液压缸与所述液压动力单元连通，所述压头组件和所述位移传感器安装在所述液压缸的输出端，所述压头组件与所述液压缸同轴心设置，所述固定夹爪与所述安装架固定连接，并位于所述液压缸下方，所述液压动力单元和所述位移传感器与所述工控一体机电连接；
8、所述机械臂的固定端与所述安装架固定连接，所述机械臂的加持端向下延伸，所述加持端上固定安装有用于抓取待测试储油缸的转运夹爪；
9、所述高压气体单元与压头组件、所述固定夹爪和所述转运夹爪连通。
10、与现有技术相比，本专利技术具有以下技术效果：
11、本申请中油压减振器储油缸气密性检测装置采用的是工控一体机与机械臂、气密性压机组件和储油缸托盘相结合的形式，实验桌为检测装置的载体，在工控一体机内预存储有与油压减振器类型相关联的测试指令和测试参数，机械臂在收到测试指令后按照预定动作路径执行待测试储油缸夹取动作，将待测试油缸放置在气密性压机组件上，气密性压机组件会根据测试指令，对待测试油缸进行固定，根据测试指令和测试参数自动对待测试油缸进行密封、加压、保压等一系列的密封性检测，测试完成后，工控一体机输出检测结果。检测装置实现了储油缸的自动夹取、转运、密封性检测的自动化作业，不再需要人工进行搬运和检测作业，降低作业人员的劳动强度，提高了作业过程的安全性和作业效率。
12、本专利技术还提供一种油压减振器储油缸气密性检测方法，使用权利要求1至8任一项所述油压减振器储油缸气密性检测装置进行检测，检测方法包括以下步骤：
13、油压减振器选型：工控一体机根据接收的油压减振器型号，筛选与选择或输入油压减振器型号相关联的测试指令和测试参数，向机械臂和气密性压机组件发送与选择油压减振器型号对应的测试指令和测试参数；
14、储油缸转移：所述机械臂根据所述测试指令从储油缸托盘夹取待测试储油缸至所述气密性压机组件，所述气密性压机组件根据所述测试指令对待测试储油缸进行加持固定；
15、储油缸自动测试：所述气密性压机组件根据所述测试指令和所述测试参数，对待测试储油缸进行密封、加压至测试气压、保压预设时长作业，计算保压前后储油缸内气体的压力变化值，将计算压力变化值与油压减振器型号相关联的标准压力变化值进行比对，根据比对结果，判断待测试储油缸是否合格，输出检测结果；
16、储油缸复位：所述气密性压机组件根据所述测试指令解除储油缸固定，所述机械臂根据测试指令将气密性压机组件上完成检测的储油缸复位至储油缸托盘。
17、本专利技术中使用油压减振器储油缸气密性检测装置的检测方法的技术效果与油压减振器储油缸气密性检测装置的效果一致，此处不再重复说明。
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1.一种油压减振器储油缸气密性检测装置，其特征在于，包括实验桌、工控一体机、机械臂、气密性压机组件和储油缸托盘；
2.根据权利要求1所述的油压减振器储油缸气密性检测装置，其特征在于，所述气密性压机组件还包括压力传感器；
3.根据权利要求1所述的油压减振器储油缸气密性检测装置，其特征在于，所述固定夹爪包括夹爪气缸、夹爪座和第一夹爪；
4.根据权利要求1所述的油压减振器储油缸气密性检测装置，其特征在于，所述气密性压机组件还包括导轨滑块和安装座；
5.根据权利要求4所述的油压减振器储油缸气密性检测装置，其特征在于，所述气密性压机组件还包括拖链；
6.根据权利要求1所述的油压减振器储油缸气密性检测装置，其特征在于，所述转运夹爪包括对中气缸、安装板和第二夹爪；
7.根据权利要求1所述的油压减振器储油缸气密性检测装置，其特征在于，所述储油缸托盘包括托盘主体和把手；
8.根据权利要求1所述的油压减振器储油缸气密性检测装置，其特征在于，所述气密性压机组件还包括储水槽；
9.一种油压减振器储油缸气密性检
10.根据权利要求9所述的油压减振器储油缸气密性检测方法，其特征在于，检测方法还包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种油压减振器储油缸气密性检测装置，其特征在于，包括实验桌、工控一体机、机械臂、气密性压机组件和储油缸托盘；
2.根据权利要求1所述的油压减振器储油缸气密性检测装置，其特征在于，所述气密性压机组件还包括压力传感器；
3.根据权利要求1所述的油压减振器储油缸气密性检测装置，其特征在于，所述固定夹爪包括夹爪气缸、夹爪座和第一夹爪；
4.根据权利要求1所述的油压减振器储油缸气密性检测装置，其特征在于，所述气密性压机组件还包括导轨滑块和安装座；
5.根据权利要求4所述的油压减振器储油缸气密性检测装置，其特征在于，所述气密性压机组件还包括拖链；
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【专利技术属性】
技术研发人员：李振虎，张大龙，周勇，陈伦，刘利，吴龙美，梁腾月，崔建国，
申请(专利权)人：唐山百川智能机器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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