【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种药物输送装置，尤其涉及一种可确保注射安全的药物输送装置。
技术介绍
1、药物输送装置用以基于医疗行为将药液注入人体。在药物输送装置的注射程序期间，一些操作动作可能会影响人体的注射安全，例如，输注管中是否填充有药液、药物输送装置是否放置在人体上、注射针是否自药物输送装置露出或隐藏于药物输送装置中、输注管中是否存在气泡等。因此，如何确保注射安全便成为设计上的一大课题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种可确保注射安全的药物输送装置，以解决上述问题。
2、根据一实施例，本专利技术的药物输送装置包含一壳体、一药物输注件、一注射件、一感测模块以及一处理单元。该药物输注件设置于该壳体中。该注射件设置于该壳体中，且连接于该药物输注件。该感测模块设置于该壳体中，且配置以感测该药物输注件与该注射件的状态。该处理单元设置于该壳体中，且耦接于该感测模块。当该处理单元响应该感测模块而判断该药物输注件中填充有一药液时，该处理单元选择性地控制该注射件自该壳体露出。
3、在一实施例中，当该处理单元响应该感测模块而判断该药液已自该药物输注件耗尽时，该处理单元控制该注射件隐藏于该壳体中。
4、在一实施例中，该注射件可移动地设置于该壳体中，该处理单元控制该注射件相对该壳体移动而自该壳体露出或隐藏于该壳体中。
5、在一实施例中，该壳体包含一遮蔽件，该遮蔽件可移动地相对该注射件设置，该处理单元控制该遮蔽件相对该注射件移动，使得该注射件自该遮蔽件露出或隐藏
6、在一实施例中，该药物输送装置另包含一安全侦测件，可移动地设置于该壳体中。该感测模块配置以感测该安全侦测件的状态。当该处理单元响应该感测模块而判断该安全侦测件隐藏于该壳体中时，该处理单元先控制该药剂注入该药物输注件，再控制该注射件自该壳体露出。
7、在一实施例中，当该处理单元响应该感测模块而判断该安全侦测件自该壳体露出时，该处理单元控制该注射件隐藏于该壳体中。
8、在一实施例中，当该壳体放置于一物件上，且该安全侦测件朝向该物件时，该物件迫使该安全侦测件隐藏于该壳体中。
9、在一实施例中，当该壳体移离该物件时，该安全侦测件自动自该壳体露出。
10、在一实施例中，该安全侦测件环绕该注射件。
11、在一实施例中，当该壳体移离该物件时，该安全侦测件自动自该壳体露出且自锁。
12、在一实施例中，该感测模块包含至少一光学传感器，配置以感测关于该药物输注件、该注射件与该安全侦测件的至少其中一者的光量。
13、在一实施例中，该感测模块包含一光学传感器，该药物输注件、该安全侦测件与该注射件沿该光学传感器的光轴排列。
14、在一实施例中，该感测模块包含两个光学传感器，该药物输注件、该安全侦测件与该注射件的其中一者沿该两个光学传感器的其中一者的光轴排列，该药物输注件、该安全侦测件与该注射件的另外二者沿该两个光学传感器的另一者的光轴排列。
15、在一实施例中，该药物输送装置另包含一马达，设置于该壳体中，耦接于该处理单元，且配置以将该药液注入该药物输注件。该感测模块配置以感测该马达的一目前转数。当该目前转数小于或等于一第一预定转数时，该处理单元判断该药物输送装置处于一注射进行中阶段。当该目前转数大于该第一预定转数时，该处理单元判断该药物输送装置处于一准备停止阶段。
16、在一实施例中，当该药物输送装置处于该注射进行中阶段，且该感测模块感测该药物输注件中存在至少一气泡时，该处理单元判断该药物输注件发生泄漏。
17、在一实施例中，该药物输送装置另包含一警报单元，设置于该壳体中，且耦接于该处理单元。当该处理单元判断该药物输注件发生泄漏时，该处理单元控制该警报单元发出警报。
18、在一实施例中，当该药物输送装置处于该准备停止阶段，且该感测模块感测该药物输注件中存在至少一气泡时，该处理单元判断一时间段内该至少一气泡占该药液的百分比是否大于一阀值。当该时间段内该至少一气泡占该药液的百分比大于该阀值时，该处理单元判断该药物输送装置的注射程序已完成，且控制该马达停止。
19、在一实施例中，当该时间段内该至少一气泡占该药液的百分比小于或等于该阀值时，该马达持续运作至该目前转数达到一第二预定转数。该第二预定转数大于该第一预定转数。
20、在一实施例中，该感测模块包含两个光学传感器，该药物输注件沿该两个光学传感器的其中一者的光轴排列，该马达的一转动部沿该两个光学传感器的另一者的光轴排列。
21、根据一实施例，本专利技术的药物输送装置包含一壳体、一药物输注件、一马达、一感测模块以及一处理单元。该药物输注件设置于该壳体中。该马达设置于该壳体中，且配置以将一药液注入该药物输注件。该感测模块设置于该壳体中，且配置以感测该药物输注件的状态及感测该马达的一目前转数。该处理单元设置于该壳体中，且耦接于该马达与该感测模块。当该目前转数大于一第一预定转数时，该处理单元判断该药物输送装置处于一准备停止阶段。当该药物输送装置处于该准备停止阶段，且该感测模块感测该药物输注件中存在至少一气泡时，该处理单元判断一时间段内该至少一气泡占该药液的百分比是否大于一阀值。当该时间段内该至少一气泡占该药液的百分比大于该阀值时，该处理单元判断该药物输送装置的注射程序已完成，且控制该马达停止。
22、在一实施例中，当该时间段内该至少一气泡占该药液的百分比小于或等于该阀值时，该马达持续运作至该目前转数达到一第二预定转数。该第二预定转数大于该第一预定转数。
23、在一实施例中，当该目前转数小于或等于该第一预定转数时，该处理单元判断该药物输送装置处于一注射进行中阶段。当该药物输送装置处于该注射进行中阶段，且该感测模块感测该药物输注件中存在该至少一气泡时，该处理单元判断该药物输注件发生泄漏。
24、在一实施例中，该药物输送装置另包含一警报单元，设置于该壳体中，且耦接于该处理单元。当该处理单元判断该药物输注件发生泄漏时，该处理单元控制该警报单元发出警报。
25、在一实施例中，该感测模块包含两个光学传感器，该药物输注件沿该两个光学传感器的其中一者的光轴排列，该马达的一转动部沿该两个光学传感器的另一者的光轴排列。
26、综上所述，本专利技术的药物输送装置利用感测模块感测药物输注件、注射件及/或安全侦测件的状态，进而个别或组合地辨识出对应的操作动作(例如，药物输注件中是否填充有药液、药物输送装置是否放置在人体上、注射件是否自药物输送装置露出或隐藏于药物输送装置中、及/或药物输注件中是否存在气泡)，使得药物输送装置的处理单元可执行对应的安全机制，以确保人体的注射安全。此外，感测模块可感测配置以将药液注入药物输注件的马达的目前转数，进而判断药物输送装置处于注射进行中阶段或处于准备停止阶段。接着，药物输送装置的处理单元可在注射进行中阶段判断药物输注件是否发生泄漏，或在准备停止阶段判断药物输送装置的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种药物输送装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的药物输送装置，其特征在于，当所述处理单元响应所述感测模块而判断所述药液已自所述药物输注件耗尽时，所述处理单元控制所述注射件隐藏于所述壳体中。
3.如权利要求2所述的药物输送装置，其特征在于，所述注射件可移动地设置于所述壳体中，所述处理单元控制所述注射件相对所述壳体移动而自所述壳体露出或隐藏于所述壳体中。
4.如权利要求2所述的药物输送装置，其特征在于，所述壳体包括一遮蔽件，所述遮蔽件可移动地相对所述注射件设置，所述处理单元控制所述遮蔽件相对所述注射件移动，使得所述注射件自所述遮蔽件露出或隐藏于所述遮蔽件中。
5.如权利要求1所述的药物输送装置，其特征在于，还包括一安全侦测件，可移动地设置于所述壳体中，所述感测模块配置以感测所述安全侦测件的状态；当所述处理单元响应所述感测模块而判断所述安全侦测件隐藏于所述壳体中时，所述处理单元先控制所述药剂注入所述药物输注件，再控制所述注射件自所述壳体露出。
6.如权利要求5所述的药物输送装置，其特征在于，当所述处理单元响应所
7.如权利要求5所述的药物输送装置，其特征在于，当所述壳体放置于一物件上，且所述安全侦测件朝向所述物件时，所述物件迫使所述安全侦测件隐藏于所述壳体中。
8.如权利要求7所述的药物输送装置，其特征在于，当所述壳体移离所述物件时，所述安全侦测件自动自所述壳体露出。
9.如权利要求5所述的药物输送装置，其特征在于，所述安全侦测件环绕所述注射件。
10.如权利要求9所述的药物输送装置，其特征在于，当所述壳体移离所述物件时，所述安全侦测件自动自所述壳体露出且自锁。
11.如权利要求5所述的药物输送装置，其特征在于，所述感测模块包括至少一光学传感器，配置以感测关于所述药物输注件、所述注射件与所述安全侦测件的至少其中一个的光量。
12.如权利要求5所述的药物输送装置，其特征在于，所述感测模块包括一光学传感器，所述药物输注件、所述安全侦测件与所述注射件沿所述光学传感器的光轴排列。
13.如权利要求5所述的药物输送装置，其特征在于，所述感测模块包括两个光学传感器，所述药物输注件、所述安全侦测件与所述注射件的其中一者沿两个所述光学传感器的其中一者的光轴排列，所述药物输注件、所述安全侦测件与所述注射件的另外二者沿两个所述光学传感器的另一者的光轴排列。
14.如权利要求1所述的药物输送装置，其特征在于，还包括一马达，设置于所述壳体中，耦接于所述处理单元，且配置以将所述药液注入所述药物输注件，所述感测模块配置以感测所述马达的一目前转数；当所述目前转数小于或等于一第一预定转数时，所述处理单元判断所述药物输送装置处于一注射进行中阶段；当所述目前转数大于所述第一预定转数时，所述处理单元判断所述药物输送装置处于一准备停止阶段。
15.如权利要求14所述的药物输送装置，其特征在于，当所述药物输送装置处于所述注射进行中阶段，且所述感测模块感测所述药物输注件中存在至少一气泡时，所述处理单元判断所述药物输注件发生泄漏。
16.如权利要求15所述的药物输送装置，其特征在于，还包括一警报单元，设置于所述壳体中，且耦接于所述处理单元；当所述处理单元判断所述药物输注件发生泄漏时，所述处理单元控制所述警报单元发出警报。
17.如权利要求14所述的药物输送装置，其特征在于，当所述药物输送装置处于所述准备停止阶段，且所述感测模块感测所述药物输注件中存在至少一气泡时，所述处理单元判断一时间段内所述至少一气泡占所述药液的百分比是否大于一阀值；当所述时间段内所述至少一气泡占所述药液的百分比大于所述阀值时，所述处理单元判断所述药物输送装置的注射程序已完成，且控制所述马达停止。
18.如权利要求17所述的药物输送装置，其特征在于，当所述时间段内所述至少一气泡占所述药液的百分比小于或等于所述阀值时，所述马达持续运作至所述目前转数达到一第二预定转数；所述第二预定转数大于所述第一预定转数。
19.如权利要求14所述的药物输送装置，其特征在于，所述感测模块包括两个光学传感器，所述药物输注件沿两个所述光学传感器的其中一者的光轴排列，所述马达的一转动部沿两个所述光学传感器的另一者的光轴排列。
20.一种药物输送装置，其特征在于，包括：
21.如权利要求20所述的药物输送装置，其特征在于，当所述时间段内所述至少一气泡占所述药液的百分比小于或等于所述阀值时，...
【技术特征摘要】
1.一种药物输送装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的药物输送装置，其特征在于，当所述处理单元响应所述感测模块而判断所述药液已自所述药物输注件耗尽时，所述处理单元控制所述注射件隐藏于所述壳体中。
3.如权利要求2所述的药物输送装置，其特征在于，所述注射件可移动地设置于所述壳体中，所述处理单元控制所述注射件相对所述壳体移动而自所述壳体露出或隐藏于所述壳体中。
4.如权利要求2所述的药物输送装置，其特征在于，所述壳体包括一遮蔽件，所述遮蔽件可移动地相对所述注射件设置，所述处理单元控制所述遮蔽件相对所述注射件移动，使得所述注射件自所述遮蔽件露出或隐藏于所述遮蔽件中。
5.如权利要求1所述的药物输送装置，其特征在于，还包括一安全侦测件，可移动地设置于所述壳体中，所述感测模块配置以感测所述安全侦测件的状态；当所述处理单元响应所述感测模块而判断所述安全侦测件隐藏于所述壳体中时，所述处理单元先控制所述药剂注入所述药物输注件，再控制所述注射件自所述壳体露出。
6.如权利要求5所述的药物输送装置，其特征在于，当所述处理单元响应所述感测模块而判断所述安全侦测件自所述壳体露出时，所述处理单元控制所述注射件隐藏于所述壳体中。
7.如权利要求5所述的药物输送装置，其特征在于，当所述壳体放置于一物件上，且所述安全侦测件朝向所述物件时，所述物件迫使所述安全侦测件隐藏于所述壳体中。
8.如权利要求7所述的药物输送装置，其特征在于，当所述壳体移离所述物件时，所述安全侦测件自动自所述壳体露出。
9.如权利要求5所述的药物输送装置，其特征在于，所述安全侦测件环绕所述注射件。
10.如权利要求9所述的药物输送装置，其特征在于，当所述壳体移离所述物件时，所述安全侦测件自动自所述壳体露出且自锁。
11.如权利要求5所述的药物输送装置，其特征在于，所述感测模块包括至少一光学传感器，配置以感测关于所述药物输注件、所述注射件与所述安全侦测件的至少其中一个的光量。
12.如权利要求5所述的药物输送装置，其特征在于，所述感测模块包括一光学传感器，所述药物输注件、所述安全侦测件与所述注射件沿所述光学传感器的光轴排列。
13.如权利要求5所述的药物输送装置，其特征在于，所述感测模块包括两个光学传感器，所述药物输注件、所述安全侦测件与所述注射件的其中一者沿两个所述光学传感器的其中一者的光轴排列，所述药物输注件、所述安全侦测件与所述注射件的另外二者沿两个所述光学传感器的另一者的光轴排列。
14.如权利要求1所述的药物输送装置，其特征在于，还包括一马达，设置于所述壳体中，耦接于所述处理单元，且配置以将所述药液注入所述药物输注件，所述感测模块配置以感测所述马达的...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱翊，顾皓光，黄毓承，
申请(专利权)人：荣晶生物科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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