【技术实现步骤摘要】
本技术涉及服装及文胸的裁片物料，特别涉及一种裁片物料自动摆放装置。
技术介绍
1、构成服装及文胸的裁片物料，在生产过程中需要对裁片物料进行精确摆放，以满足生产过程中对裁片物料的精确定位，从而实现大货生产的需求。
2、针对摆放位置精度要求高的裁片物料生产，传统方式是采用手工摆放对位，存在劳动强度大、效率低、对位精度欠佳的缺陷，不符合现代化生产的需求。目前还有采用带有高精度摄像识别与自动摆放的自动化设置，实现了摆放裁片物料高精度的要求，但存在设备操作难度大，作业人员技术素质要求高的问题。同时由于设备投入大，增加了工厂设备与人工成本，新技术推广应用难度大。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术旨在提出一种裁片物料自动摆放装置，旨在解决裁片物料无法自动化精确摆放，且摆放装置成本较高的问题。
2、为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
3、一种裁片物料自动摆放装置，所述裁片物料自动摆放装置包括裁片摆放组件、裁片拿取组件和底座，所述裁片拿取组件设置于裁片摆放组件的上端，所述裁片摆放组件包括裁片升降板、限位挡杆和裁片摆放升降部，所述限位挡杆设置多个并竖立在裁片升降板上，多个限位挡杆围合形成的空间和裁片物料的边缘相适配，多个裁片物料叠放并位于限位挡杆和裁片升降板形成的存放空间内，所述裁片摆放升降部和裁片升降板连接。裁片物料放置于限位挡杆内，利用限位挡杆能对裁片物料的摆放位置及角度起到初步的定位作用，使堆叠在一起的裁片物料具有摆放一致性。
4、进
5、进一步的，所述裁片物料自动摆放装置包括裁片位置调整组件，所述裁片位置调整组件包括位置调整部、基准板和安装板，所述基准板和位置调整部设置于安装板上，位置调整部能够朝向基准板移动，基准板朝向位置调整部的一端形成基准面，位置调整部和基准面围成限位圈用于放置裁片物料。根据裁片物料的外型和后续的动作要求，设置基准面的轮廓以及位置调整部的位置，使形成的限位圈达到符合要求的裁片物料位置摆放需求，实现对裁片物料二次定位摆放。
6、进一步的，所述位置调整部包括两个第一气体管道、侧推裁片气缸和裁片推板，所述两个第一气体管道分别为一个进气管道和一个出气管道，所述侧推裁片气缸远离基准面的一端和气体管道连接，朝向基准面的一端和裁片推板连接。通过第一气体管道进气和出气的配合，实现侧推裁片气缸的推杆带动裁片推板的前进和后移。
7、进一步的，所述位置调整部通过气缸支架和安装板连接，所述气缸支架包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板的一端朝向远离安装板的方向弯折形成第二连接板，使气缸支架呈l形，所述第一连接板和安装板连接，第二连接板设置安装孔，侧推裁片气缸和第二连接板连接，且侧推裁片气缸的推杆穿过安装孔和裁片推板连接，第一气体管道和裁片推板分别设置于第二连接板的两侧，便于推杆伸缩从而带动裁片推板移动。
8、进一步的，所述裁片摆放组件和裁片位置调整组件位于裁片拿取组件的同侧。便于裁片拿取组件拿取经过裁片摆放组件一次定位的顶层裁片，并输送至裁片位置调整组件进行二次定位。
9、进一步的，所述裁片拿取组件包括竖直移动部、水平移动部、拿取部和拿取组件支撑板，所述水平移动部和拿取部设置于拿取组件支撑板的上侧。所述水平移动部带动拿取部在左右方向进行移动，所述竖直移动部带动拿取部在上下方向进行移动，从而实现对顶层裁片的运输及传递。
10、进一步的，所述拿取部包括接头、连接座和调距支板，所述连接座和拿取组件支撑板连接，所述调距支板朝向裁片摆放组件的一侧和接头连接，调距支板背离裁片摆放组件的一侧和连接座连接。借助调距支板使接头伸向裁片物料，便于拿取裁片物料并进行传送。
11、进一步的，所述水平移动部包括第一电机和第一电机轨道，所述水平移动部设置于拿取组件支撑板上，所述连接座和第一电机轨道连接；所述竖直移动部包括第二电机、升降螺杆、第二电机升降连接板和螺纹，所述第二电机升降连接板设置于拿取组件支撑板的下侧，所述第二电机的输出端和升降螺杆的一端连接，升降螺杆的另一端和开设于第二电机升降连接板内部的螺纹连接。
12、相对于现有技术，本技术所述的一种裁片物料自动摆放装置具有以下优势：
13、(1)通过裁片摆放组件对裁片物料进行一次定位，通过裁片位置调整组件对裁片物料进行二次定位，确保了批量裁片物料摆放位置的一致性和稳定性，解决了人工摆放作业无法避免的个体物料摆放的位置差异，且自动化程度高；
14、(2)本技术的裁片物料自动摆放装置结构简单，设备成本低，便于推广应用，且操作简单，生产效率高。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种裁片物料自动摆放装置，其特征在于，所述裁片物料自动摆放装置包括裁片摆放组件、裁片拿取组件和底座(1)，所述裁片拿取组件设置于裁片摆放组件的上端，所述裁片摆放组件包括裁片升降板(5)、限位挡杆(10)和裁片摆放升降部，所述限位挡杆(10)设置多个并竖立在裁片升降板(5)上，多个限位挡杆(10)围合形成的空间和裁片物料(11)的边缘相适配，多个裁片物料(11)叠放并位于限位挡杆(10)和裁片升降板(5)形成的存放空间内，所述裁片摆放升降部和裁片升降板(5)连接。
2.根据权利要求1所述的裁片物料自动摆放装置，其特征在于，所述裁片摆放组件包括电机安装板支架(2)、裁片摆放升降电机(3)和裁片升降电机安装板(4)，所述电机安装板支架(2)连接于裁片升降电机安装板(4)的下方，二者共同形成了裁片摆放组件的支撑架，所述支撑架的上端设置裁片升降板(5)，下端设置裁片摆放升降电机(3)，所述限位挡杆(10)的一端穿过裁片升降板(5)后和裁片升降电机安装板(4)连接，所述裁片摆放升降部的输入端和裁片摆放升降电机(3)连接，输出端和裁片升降板(5)连接。
3.根据权利
4.根据权利要求3所述的裁片物料自动摆放装置，其特征在于，所述位置调整部包括两个第一气体管道(21)、侧推裁片气缸(22)和裁片推板(23)，所述两个第一气体管道(21)分别为一个进气管道和一个出气管道，所述侧推裁片气缸(22)远离基准面(27)的一端和气体管道连接，朝向基准面(27)的一端和裁片推板(23)连接。
5.根据权利要求4所述的裁片物料自动摆放装置，其特征在于，所述位置调整部通过气缸支架(25)和安装板(29)连接，所述气缸支架(25)包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板的一端朝向远离安装板(29)的方向弯折形成第二连接板，使气缸支架(25)呈L形，所述第一连接板和安装板(29)连接，第二连接板设置安装孔，侧推裁片气缸(22)和第二连接板连接，且侧推裁片气缸(22)的推杆穿过安装孔和裁片推板(23)连接，第一气体管道(21)和裁片推板(23)分别设置于第二连接板的两侧。
6.根据权利要求3所述的裁片物料自动摆放装置，其特征在于，所述裁片摆放组件和裁片位置调整组件位于裁片拿取组件的同侧。
7.根据权利要求1所述的裁片物料自动摆放装置，其特征在于，所述裁片拿取组件包括竖直移动部、水平移动部、拿取部和拿取组件支撑板(14)，所述水平移动部和拿取部设置于拿取组件支撑板(14)的上侧。
8.根据权利要求7所述的裁片物料自动摆放装置，其特征在于，所述拿取部包括接头(15)、连接座(18)和调距支板(19)，所述连接座(18)和拿取组件支撑板(14)连接，所述调距支板(19)朝向裁片摆放组件的一侧和接头(15)连接，调距支板(19)背离裁片摆放组件的一侧和连接座(18)连接。
9.根据权利要求8所述的裁片物料自动摆放装置，其特征在于，所述水平移动部包括第一电机(16)和第一电机轨道，所述水平移动部设置于拿取组件支撑板(14)上，所述连接座(18)和第一电机轨道连接；所述竖直移动部包括第二电机(30)、升降螺杆(33)、第二电机升降连接板(34)和螺纹(35)，所述第二电机升降连接板(34)设置于拿取组件支撑板(14)的下侧，所述第二电机(30)的输出端和升降螺杆(33)的一端连接，升降螺杆(33)的另一端和开设于第二电机升降连接板(34)内部的螺纹(35)连接。
...【技术特征摘要】
1.一种裁片物料自动摆放装置，其特征在于，所述裁片物料自动摆放装置包括裁片摆放组件、裁片拿取组件和底座(1)，所述裁片拿取组件设置于裁片摆放组件的上端，所述裁片摆放组件包括裁片升降板(5)、限位挡杆(10)和裁片摆放升降部，所述限位挡杆(10)设置多个并竖立在裁片升降板(5)上，多个限位挡杆(10)围合形成的空间和裁片物料(11)的边缘相适配，多个裁片物料(11)叠放并位于限位挡杆(10)和裁片升降板(5)形成的存放空间内，所述裁片摆放升降部和裁片升降板(5)连接。
2.根据权利要求1所述的裁片物料自动摆放装置，其特征在于，所述裁片摆放组件包括电机安装板支架(2)、裁片摆放升降电机(3)和裁片升降电机安装板(4)，所述电机安装板支架(2)连接于裁片升降电机安装板(4)的下方，二者共同形成了裁片摆放组件的支撑架，所述支撑架的上端设置裁片升降板(5)，下端设置裁片摆放升降电机(3)，所述限位挡杆(10)的一端穿过裁片升降板(5)后和裁片升降电机安装板(4)连接，所述裁片摆放升降部的输入端和裁片摆放升降电机(3)连接，输出端和裁片升降板(5)连接。
3.根据权利要求1所述的裁片物料自动摆放装置，其特征在于，所述裁片物料自动摆放装置包括裁片位置调整组件，所述裁片位置调整组件包括位置调整部、基准板(28)和安装板(29)，所述基准板(28)和位置调整部设置于安装板(29)上，位置调整部能够朝向基准板(28)移动，基准板(28)朝向位置调整部的一端形成基准面(27)，位置调整部和基准面(27)围成限位圈用于放置裁片物料(11)。
4.根据权利要求3所述的裁片物料自动摆放装置，其特征在于，所述位置调整部包括两个第一气体管道(21)、侧推裁片气缸(22)和裁片推板(23)，所述两个第一气体管道(21)分别为一个进气管道和一个出气管道，所述侧推裁片气缸(22)远离基准面(27)的一端和气体管道连接，朝向基准面(27)的一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑碧浩，
申请(专利权)人：安莉芳山东服装有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。