【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及巡检机器人，具体而言，涉及一种飞行式越障电力巡检机器人。
技术介绍
1、在电网工程建设的验收阶段，电力线路工人需要徒手爬塔，登上导线，进行高空走线验收作业，检查铁塔、导线以及各类金具的质量和安装情况。随着电力建设规模的飞速扩大，输电线路的结构愈加复杂，并且我国山川辽阔，山体地势各有不同，许多输电线路(特别是500千伏及以上电压等级)途径山区，地形和气象条件复杂，这给人工线上巡检验收作业带来较大风险。电力线路途径地区，如河流、荒野、高山峡谷等，人员、车辆通行困难，同时伴有较大风速、高温、低温等恶劣气候条件都威胁着巡检作业人员的人身安全。另一方面，人工高空走线巡检验收对工作人员要求高，工人巡检的技术水平和熟练程度直接影响着巡检验收工作的质量，极易出现漏检和缺陷识别错误现象。
2、为了解决上述问题，近年来，利用爬行机器人或无人机作为电力巡检的工具逐渐成为关注的热点，这些机器上装备有摄像机、热成像仪等设备以完成对高压杆塔及电力线路的检查，并能将输电线路以及杆塔绝缘子等设备的状况通过图像的形式实时传送到地面站，极大提升了巡检效率，降低了巡检难度。与人的主观感觉和判断相比，机械电子设备、各类传感器的测量和观察数据会更加客观、可靠，这进一步降低了验收作业中发生漏检和缺陷识别错误的可能性。
3、但是，目前已有的爬行式巡检机器人普遍重量较大、上下线困难。巡检机器人经常受到线路中存在的障碍物如导线间隔棒、吊杆夹、绝缘子串、防振锤等的阻碍，为了翻越这些障碍，往往需要设计非常复杂的越障机构，这进一步增加了巡检机器人
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种飞行式越障电力巡检机器人，其重量轻、结构简便、可灵活跨越输电线路上常见障碍物，能同时对多根导线和附件进行巡检并实时回传巡检数据，对解决现有巡检机器人存在的问题，实现机器人巡检电网的实用化，提升电网巡检验收的效率以及自动化、智能化、信息化水平具有重要意义。通过本申请的试点和推广应用，国家电网可以进一步推进机械化施工，努力实现机械减人、机械代人，通过提升生产智能化、信息化水平，减少高危场所和岗位的作业人数，实现高风险作业现场全过程监控，最大限度降低施工作业风险。
2、本专利技术采用的技术方案为：
3、本申请实施例提供一种飞行式越障电力巡检机器人，包括旋翼无人机，旋翼无人机相对设有两个安装架，两个安装架呈八字形分布；安装架设有摄像头组和行走驱动电机；旋翼无人机底部通过轴承座转动设有行走辊，行走辊水平设置，行走辊与行走驱动电机传动连接。
4、进一步的，在本专利技术的一些实施例中，行走驱动电机的传动轴设有第一锥形齿轮，行走辊设有第二锥形齿轮，第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合。
5、进一步的，在本专利技术的一些实施例中，安装架设有蓄电池。
6、进一步的，在本专利技术的一些实施例中，两个安装架均设有夹紧板，夹紧板的一端与安装架连接，夹紧板的另一端为自由端，两侧的夹紧板呈八字形分布。
7、进一步的，在本专利技术的一些实施例中，还包括弹簧，弹簧的一端与安装架连接，弹簧的另一端与夹紧板的自由端连接。
8、进一步的，在本专利技术的一些实施例中，安装架底部滑动设有引导架，安装架设有用于驱动引导架滑动的驱动组件。
9、进一步的，在本专利技术的一些实施例中，驱动组件包括第一连杆、第二连杆以及设于安装架的滑动驱动电机，第一连杆的一端固定于滑动驱动电机的传动轴，第一连杆的另一端与第二连杆的一端转动连接，第二连杆的另一端与引导架转动连接。
10、进一步的，在本专利技术的一些实施例中，第二连杆与引导架之间设有滑轨和滑动杆，滑轨固定于安装架，滑动杆滑动设于滑轨；第二连杆的另一端与滑动杆的一端转动连接，滑动杆的另一端与引导架连接。
11、相对于现有技术，本专利技术实施例至少具有如下优点或有益效果：
12、本专利技术实施例提供一种飞行式越障电力巡检机器人，包括旋翼无人机，旋翼无人机相对设有两个安装架，两个安装架呈八字形分布；安装架设有摄像头组和行走驱动电机；旋翼无人机底部通过轴承座转动设有行走辊，行走辊水平设置，行走辊与行走驱动电机传动连接。其重量轻、结构简便、可灵活跨越输电线路上常见障碍物，能同时对多根导线和附件进行巡检并实时回传巡检数据，对解决现有巡检机器人存在的问题，实现机器人巡检电网的实用化，提升电网巡检验收的效率以及自动化、智能化、信息化水平具有重要意义。通过本申请的试点和推广应用，国家电网可以进一步推进机械化施工，努力实现机械减人、机械代人，通过提升生产智能化、信息化水平，减少高危场所和岗位的作业人数，实现高风险作业现场全过程监控，最大限度降低施工作业风险。
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1.一种飞行式越障电力巡检机器人，包括旋翼无人机，其特征在于：所述旋翼无人机相对设有两个安装架，两个所述安装架呈八字形分布；所述安装架设有摄像头组和行走驱动电机；所述旋翼无人机底部通过轴承座转动设有行走辊，所述行走辊水平设置，所述行走辊与所述行走驱动电机传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种飞行式越障电力巡检机器人，其特征在于：所述行走驱动电机的传动轴设有第一锥形齿轮，所述行走辊设有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与所述第二锥形齿轮啮合。
3.根据权利要求1所述的一种飞行式越障电力巡检机器人，其特征在于：所述安装架设有蓄电池。
4.根据权利要求1所述的一种飞行式越障电力巡检机器人，其特征在于：两个所述安装架均设有夹紧板，所述夹紧板的一端与所述安装架连接，所述夹紧板的另一端为自由端，两侧的所述夹紧板呈八字形分布。
5.根据权利要求4所述的一种飞行式越障电力巡检机器人，其特征在于：还包括弹簧，所述弹簧的一端与所述安装架连接，所述弹簧的另一端与所述夹紧板的自由端连接。
6.根据权利要求1所述的一种飞行式越障电力巡检机器人，其特
7.根据权利要求6所述的一种飞行式越障电力巡检机器人，其特征在于：所述驱动组件包括第一连杆、第二连杆以及设于所述安装架的滑动驱动电机，所述第一连杆的一端固定于所述滑动驱动电机的传动轴，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与所述引导架转动连接。
8.根据权利要求7所述的一种飞行式越障电力巡检机器人，其特征在于：所述第二连杆与所述引导架之间设有滑轨和滑动杆，所述滑轨固定于所述安装架，所述滑动杆滑动设于所述滑轨；所述第二连杆的另一端与所述滑动杆的一端转动连接，所述滑动杆的另一端与所述引导架连接。
...【技术特征摘要】
1.一种飞行式越障电力巡检机器人，包括旋翼无人机，其特征在于：所述旋翼无人机相对设有两个安装架，两个所述安装架呈八字形分布；所述安装架设有摄像头组和行走驱动电机；所述旋翼无人机底部通过轴承座转动设有行走辊，所述行走辊水平设置，所述行走辊与所述行走驱动电机传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种飞行式越障电力巡检机器人，其特征在于：所述行走驱动电机的传动轴设有第一锥形齿轮，所述行走辊设有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与所述第二锥形齿轮啮合。
3.根据权利要求1所述的一种飞行式越障电力巡检机器人，其特征在于：所述安装架设有蓄电池。
4.根据权利要求1所述的一种飞行式越障电力巡检机器人，其特征在于：两个所述安装架均设有夹紧板，所述夹紧板的一端与所述安装架连接，所述夹紧板的另一端为自由端，两侧的所述夹紧板呈八字形分布。
5.根据权利要求4所述的一种飞行式越障电力巡检机...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾占岭，李哲，沈广涛，张海星，周琦，毕尤一，常朝柱，赵璞，陈京，陈永帅，
申请(专利权)人：国网河南省电力公司许昌供电公司，
类型：发明
国别省市：
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