【技术实现步骤摘要】
本技术属于机器人充电设备领域，特别涉及一种机器人接触式充电装置。
技术介绍
1、自带电池的轨道式巡检机器人充电有两种方式：有线和无线。无线充电虽然无接触，可以避免接触产生火花，适应工厂内的一些特定环境，但对机器人定位要求较高，因此现场使用中常常发生无法充电的情况。在众多工厂环境中，一些要求不高的场景便可使用更稳定的有线充电。为了不影响机器人的自动化操作，有线充电装置应是机器人结构上的一部分，其充电不应由人工干预，但是在一些可使用接触式充电方式的工况下，无线充电因定位精度达不到要求而无法充电或充电功率低的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种机器人接触式充电装置，解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、本技术通过以下的技术方案实现：一种机器人接触式充电装置，包括：充电桩、机器人以及轨道，所述充电桩布置在轨道上方，所述机器人沿着轨道左右移动，穿过充电桩的下方；
3、所述充电桩包括一导电的碳刷，所述充电桩中，导电的碳刷安装在绝缘材料制成的碳刷套内，所述碳刷套上安装有直线轴承，使其可以在碳刷滑动导柱上滑动，所述碳刷套由弹簧推动使其复位；
4、所述机器人包括一机器人主体，所述机器人中，机器人主体两侧安装有受电机构，位置与充电桩上的碳刷共线，并分别对应正、负极。
5、作为一优选的实施方式，盒体、盒盖、碳刷、碳刷套、碳刷滑动导柱、弹簧、直线轴承、条刷、接近开关在充电桩内部两侧各安装一套，分别为充电端的正、负极。
<...【技术保护点】
1.一种机器人接触式充电装置，包括：充电桩(1)、机器人(2)以及轨道(3)，其特征在于，所述充电桩(1)布置在轨道(3)上方，所述机器人(2)沿着轨道(3)左右移动，穿过充电桩(1)的下方；
2.如权利要求1所述的一种机器人接触式充电装置，其特征在于：盒体(101)、盒盖(102)、碳刷(103)、碳刷套(104)、碳刷滑动导柱(105)、弹簧(106)、直线轴承(107)、条刷(108)、接近开关(111)在充电桩(1)内部两侧各安装一套，分别为充电端的正、负极。
3.如权利要求2所述的一种机器人接触式充电装置，其特征在于：继电器(110)、充电器(109)和接近开关电源(112)安装在所述盒体(101)内，接近开关(111)安装在盒体(101)内，且其探头伸出盒体(101)，并与机器人(2)上安装的接近开关感应片(205)保持合适的间距，使其能够感应到接近开关感应片(205)。
4.如权利要求3所述的一种机器人接触式充电装置，其特征在于：在所述盒体(101)外，安装有条刷(108)，用于扫除机器人上的接触铜块(204)上的灰尘，除去其上的
5.如权利要求4所述的一种机器人接触式充电装置，其特征在于：所述充电器(109)的正极串联继电器(110)后连接正极的碳刷(103)，充电器(109)的负极直接连接负极的碳刷(103)，接近开关(111)由接近开关电源(112)供电，并将其控制信号线接入继电器(110)，时接近开关(111)输出的开关量信号可以控制继电器(110)的通断。
6.如权利要求1或5所述的一种机器人接触式充电装置，其特征在于：接触铜块(204)安装在接触铜块导靴(203)中。
7.如权利要求6所述的一种机器人接触式充电装置，其特征在于：所述接触铜块(204)为对称结构，两端均设计为斜面，在受电机构支架(202)上，还安装有接近开关感应片(205)，用于导通充电桩(1)上的接近开关(111)。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人接触式充电装置，包括：充电桩(1)、机器人(2)以及轨道(3)，其特征在于，所述充电桩(1)布置在轨道(3)上方，所述机器人(2)沿着轨道(3)左右移动，穿过充电桩(1)的下方；
2.如权利要求1所述的一种机器人接触式充电装置，其特征在于：盒体(101)、盒盖(102)、碳刷(103)、碳刷套(104)、碳刷滑动导柱(105)、弹簧(106)、直线轴承(107)、条刷(108)、接近开关(111)在充电桩(1)内部两侧各安装一套，分别为充电端的正、负极。
3.如权利要求2所述的一种机器人接触式充电装置，其特征在于：继电器(110)、充电器(109)和接近开关电源(112)安装在所述盒体(101)内，接近开关(111)安装在盒体(101)内，且其探头伸出盒体(101)，并与机器人(2)上安装的接近开关感应片(205)保持合适的间距，使其能够感应到接近开关感应片(205)。
4.如权利要求3所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴明义，徐晨鑫，雷凌，张志坚，
申请(专利权)人：南京北新智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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