【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动化设备，尤其涉及一种球磨机内衬板自动更换装置。
技术介绍
1、球磨机是一种用于粉磨各种矿石和其他物料的设备，广泛应用于选矿、建材和化工等行业。根据磨矿方式的不同，球磨机分为干式和湿式两种，根据排矿方式的差异，又可分为格子型和溢流型两种。球磨机内衬板的作用主要是保护球磨机筒体，防止筒体受到研磨体和物料的直接冲击和研磨。同时，通过采用不同形式的衬板，可以调整各仓内研磨体的运动状态。
2、在球磨机运转过程中，内衬板起到防护作用，防止筒体受到钢球和物料的冲击和磨损。由于内衬板经受钢球和物料的反复冲击、磨损以及矿浆的腐蚀，导致衬板表面材料不断迁移，使得衬板成为球磨机中主要易损耗的零件之一，需要频繁更换。
3、由于球磨机的工作环境极为恶劣，内衬板在长时间的使用过程中会不可避免地受到磨损，降低了其使用寿命和磨矿效率。因此，定期更换内衬板是维护球磨机正常运行的必要步骤。然而，传统的人工更换方式存在一系列问题，包括操作效率低、安全风险大等方面的挑战，迫切需要一种创新的、自动化的解决方案来应对这些问题。通过引入自动更换装置，不仅可以提高球磨机的生产效率，延长内衬板的使用寿命，还能有效减少人工作业过程中的安全隐患。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本申请提供了一种球磨机内衬板自动更换装置。下面对本申请中的技术方案进行描述：
2、一种球磨机内衬板自动更换装置，包括：
3、固定板、转柱、回转盘、大臂、小臂、吸盘、气压机和胶池，所述回转盘设
4、可选的，所述吸盘与所述小臂可转动连接。
5、可选的，所述固定板上设置有轮组，所述轮组用于驱动所述固定板移动。
6、可选的，所述固定板上设置有锁止结构，所述锁止结构用于对所述固定板进行移动锁止。
7、可选的，所述锁止结构包括设置在所述固定板四个角的伸缩腿。
8、可选的，还包括液压机，所述液压机与所述大臂连接，用于驱动所述大臂进行转动。
9、可选的，所述吸盘包括吸附头和连接部，所述吸附头通过可拆卸的结构与所述连接部连接，所述连接部可转动连接于所述小臂的末端上。
10、可选的，所述回转盘上设置有防护罩。
11、从以上技术方案可以看出，本申请具有以下优点：
12、这种球磨机内衬板自动更换装置具有多个优点：
13、1、过自动化装置，实现内衬板的自动更换，避免了传统人工更换方式的低效率和周期长的问题，显著提高了更换速度，有助于降低生产停工时间，提高球磨机的生产效率。
14、2、自动更换装置减少了人工操作的需求，从而降低了操作人员在更换过程中可能面临的安全风险，例如挤压、砸伤等意外事故。
15、3、通过回转盘、大臂和小臂的协同运动，驱动吸盘带动内衬板运动，实现了内衬板的精准贴附，确保了内衬板与球磨机内壁的紧密结合。
16、4、装置通过气压机提供的负压吸力，能够轻松吸附并固定内衬板，同时在胶池中可均匀涂覆胶液，实现了一体化的内衬板更换和胶液涂覆功能。
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1.一种球磨机内衬板自动更换装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1中所述的球磨机内衬板自动更换装置，其特征在于，所述吸盘与所述小臂可转动连接。
3.根据权利要求1中所述的球磨机内衬板自动更换装置，其特征在于，所述固定板上设置有轮组，所述轮组用于驱动所述固定板移动。
4.根据权利要求3中所述的球磨机内衬板自动更换装置，其特征在于，所述固定板上设置有锁止结构，所述锁止结构用于对所述固定板进行移动锁止。
5.根据权利要求4中所述的球磨机内衬板自动更换装置，其特征在于，所述锁止结构包括设置在所述固定板四个角的伸缩腿。
6.根据权利要求1中所述的球磨机内衬板自动更换装置，其特征在于，还包括液压机，所述液压机与所述大臂连接，用于驱动所述大臂进行转动。
7.根据权利要求1中所述的球磨机内衬板自动更换装置，其特征在于，所述吸盘包括吸附头和连接部，所述吸附头通过可拆卸的结构与所述连接部连接，所述连接部可转动连接于所述小臂的末端上。
8.根据权利要求1中所述的球磨机内衬板自动更换装置，其特征在于，所述回转盘上设
...【技术特征摘要】
1.一种球磨机内衬板自动更换装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1中所述的球磨机内衬板自动更换装置，其特征在于，所述吸盘与所述小臂可转动连接。
3.根据权利要求1中所述的球磨机内衬板自动更换装置，其特征在于，所述固定板上设置有轮组，所述轮组用于驱动所述固定板移动。
4.根据权利要求3中所述的球磨机内衬板自动更换装置，其特征在于，所述固定板上设置有锁止结构，所述锁止结构用于对所述固定板进行移动锁止。
5.根据权利要求4中所述的球磨机内衬板自动更换装...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘星，
申请(专利权)人：贵州开磷集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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