【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机领域，尤其涉及一种森林防灭火测绘应急保障用无人机。
技术介绍
1、随着全球气候变化的加剧，森林火灾频发，给自然生态、人民生命财产安全带来了严重威胁。传统的森林防灭火手段在面对广阔复杂的林区时，存在监测范围有限、响应速度慢、人力成本高等问题。为此，研发一种集高效监测、精准测绘、快速响应于一体的森林防灭火测绘应急保障用无人机，对于提升森林火灾预防与扑救能力具有重要意义。
2、现有技术的森林防灭火测绘应急保障用无人机在森林作业时，发生火灾会产生大量烟雾和灰尘会影响摄像头的拍摄，而且更换摄像头比较麻烦，为此提出一种森林防灭火测绘应急保障用无人机来解决上述问题。
技术实现思路
1、为了弥补以上不足，本技术提供了一种森林防灭火测绘应急保障用无人机，旨在改善无人机在遇到火灾时，所产生的大量烟雾和灰尘对拍摄的影响和拆卸摄像头麻烦的问题。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种森林防灭火测绘应急保障用无人机，包括无人机主体，所述无人机主体底部固定连接有保护壳，所述保护壳左侧开设有滑槽，所述保护壳内部固定连接有固定板，所述固定板左侧固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有半齿柱，所述保护壳左侧固定连接有外壳，所述外壳前侧开设有限位槽，所述滑槽内部滑动连接有齿环，所述半齿柱和所述齿环之间啮合连接，所述齿环前侧固定连接有连接杆，所述连接杆远离齿环的一端固定连接有毛刷，所述保护壳内顶壁固定连接有连接柱，所述连接柱内部设置有用于安装摄像头的固定组件。>
3、作为上述技术方案的进一步描述：
4、所述固定组件包括限位壳和定位柱，所述限位壳固定连接在所述连接柱内部，所述限位壳内部滑动连接有插销，所述插销外侧固定连接有挡板，所述插销外周套设有弹簧，所述插销一端固定连接有拉片，所述定位柱底端固定连接在所述摄像头顶部，所述定位柱外侧滑动连接在所述连接柱内部。
5、作为上述技术方案的进一步描述：
6、所述挡板外侧滑动连接在所述限位壳内部，所述插销外侧插接在所述定位柱内部。
7、作为上述技术方案的进一步描述：
8、所述无人机主体底部两侧均固定连接有起落架。
9、作为上述技术方案的进一步描述：
10、所述连接杆外侧滑动连接在所述限位槽内部。
11、作为上述技术方案的进一步描述：
12、所述保护壳前端固定连接有管槽，所述管槽内部插接有进气管，所述进气管远离管槽的一端固定连接在机翼下方。
13、作为上述技术方案的进一步描述：
14、所述齿环滑动连接在所述滑槽内部，所述保护壳前部是玻璃材质，所述毛刷和保护壳之间抵接。
15、作为上述技术方案的进一步描述：
16、所述弹簧一端固定连接在所述挡板一侧，所述弹簧另一端固定连接在所述连接柱内壁。
17、本技术具有如下有益效果：
18、1、本技术中，当本无人机在森林火灾现场进行测绘时，发生火灾会产生大量烟雾和灰尘来影响摄像头的拍摄，因此启动电机，带动半齿柱旋转，当半齿柱转到一定角度时齿环则会往上运动，当转到另一角度时齿环则会往下运动，从而实现了往复运动带动毛刷上下运动，从而保护壳得到清理，大大提高了拍摄的清晰度也提高了工作效率。
19、2、本技术中，当本无人机穿梭在火灾中，高温会对无人机摄像头产生一定的影响，因此摄像头要定时的维护和清理，此时打开保护壳前方的玻璃板，将连接柱两侧的拉片拉开，限位壳里的弹簧随之发生形变，定位柱中的插销则会被拔出，将新的摄像头放入连接柱时，插销会在弹簧的作用下插销重新插入定位柱中，更加方便地对摄像头进行拆卸、清理和维护。
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1.一种森林防灭火测绘应急保障用无人机，包括无人机主体（1），其特征在于：所述无人机主体（1）底部固定连接有保护壳（8），所述保护壳（8）左侧开设有滑槽（15），所述保护壳（8）内部固定连接有固定板（12），所述固定板（12）左侧固定连接有电机（18），所述电机（18）输出端固定连接有半齿柱（13），所述保护壳（8）左侧固定连接有外壳（10），所述外壳（10）前侧开设有限位槽（11），所述滑槽（15）内部滑动连接有齿环（14），所述半齿柱（13）和所述齿环（14）之间啮合连接，所述齿环（14）前侧固定连接有连接杆（9），所述连接杆（9）远离齿环（14）的一端固定连接有毛刷（7），所述保护壳（8）内顶壁固定连接有连接柱（17），所述连接柱（17）内部设置有用于安装摄像头（16）的固定组件。
2.根据权利要求1所述的一种森林防灭火测绘应急保障用无人机，其特征在于：所述固定组件包括限位壳（4）和定位柱（19），所述限位壳（4）固定连接在所述连接柱（17）内部，所述限位壳（4）内部滑动连接有插销（3），所述插销（3）外侧固定连接有挡板（22），所述插销（3）外周套设有弹簧（2
3.根据权利要求2所述的一种森林防灭火测绘应急保障用无人机，其特征在于：所述挡板（22）外侧滑动连接在所述限位壳（4）内部，所述插销（3）外侧插接在所述定位柱（19）内部。
4.根据权利要求1所述的一种森林防灭火测绘应急保障用无人机，其特征在于：所述无人机主体（1）底部两侧均固定连接有起落架（2）。
5.根据权利要求1所述的一种森林防灭火测绘应急保障用无人机，其特征在于：所述连接杆（9）外侧滑动连接在所述限位槽（11）内部。
6.根据权利要求1所述的一种森林防灭火测绘应急保障用无人机，其特征在于：所述保护壳（8）前端固定连接有管槽（6），所述管槽（6）内部插接有进气管（5），所述进气管（5）远离管槽（6）的一端固定连接在机翼下方。
7.根据权利要求1所述的一种森林防灭火测绘应急保障用无人机，其特征在于：所述齿环（14）滑动连接在所述滑槽（15）内部，所述保护壳（8）前部是玻璃材质，所述毛刷（7）和保护壳（8）之间抵接。
8.根据权利要求2所述的一种森林防灭火测绘应急保障用无人机，其特征在于：所述弹簧（21）一端固定连接在所述挡板（22）一侧，所述弹簧（21）另一端固定连接在所述连接柱（17）内壁。
...【技术特征摘要】
1.一种森林防灭火测绘应急保障用无人机，包括无人机主体（1），其特征在于：所述无人机主体（1）底部固定连接有保护壳（8），所述保护壳（8）左侧开设有滑槽（15），所述保护壳（8）内部固定连接有固定板（12），所述固定板（12）左侧固定连接有电机（18），所述电机（18）输出端固定连接有半齿柱（13），所述保护壳（8）左侧固定连接有外壳（10），所述外壳（10）前侧开设有限位槽（11），所述滑槽（15）内部滑动连接有齿环（14），所述半齿柱（13）和所述齿环（14）之间啮合连接，所述齿环（14）前侧固定连接有连接杆（9），所述连接杆（9）远离齿环（14）的一端固定连接有毛刷（7），所述保护壳（8）内顶壁固定连接有连接柱（17），所述连接柱（17）内部设置有用于安装摄像头（16）的固定组件。
2.根据权利要求1所述的一种森林防灭火测绘应急保障用无人机，其特征在于：所述固定组件包括限位壳（4）和定位柱（19），所述限位壳（4）固定连接在所述连接柱（17）内部，所述限位壳（4）内部滑动连接有插销（3），所述插销（3）外侧固定连接有挡板（22），所述插销（3）外周套设有弹簧（21），所述插销（3）一端固定连接有拉片（20），所述定位柱（19）底端固定连接在所述摄像头（16）顶部，所述定位柱（19）外侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：符韶华，邰贺，李金东，田宏博，孙国平，卢佳洋，蔡晨，赵朋，王宏达，陈凯伦，
申请(专利权)人：沈阳市勘察测绘研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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