System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种基于加速度检测的射击计数器制造技术_技高网
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一种基于加速度检测的射击计数器制造技术

技术编号:44808752 阅读:8 留言:0更新日期:2025-03-28 19:55
本申请公开了一种基于加速度检测的射击计数器,涉及射击计数领域。该射击计数器包括:加速度传感器和微处理器;所述加速度传感器与所述微处理器连接;所述加速度传感器设置在枪支上,所述加速度传感器与所述微处理器连接,所述微处理器用于根据加速度传感器采集的加速度进行射击计数。本申请通过加速度传感器采集的传感器信号进行射击计数,只需将加速度传感器设置在枪支上即可实现,另外由于加速度传感器和微处理器体积小,实现了射击计数器的小型化,本申请扩大了射击计数器的适用范围。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及射击计数,特别是涉及一种基于加速度检测的射击计数器


技术介绍

1、在激烈的战斗中,弹匣内还剩多少子弹一直是困扰射手的问题,尤其是在近距离室内作战的环境下。

2、有些厂家比如magpul,设计出透明弹匣,可以直接看到弹匣里的剩余弹药数,但是这种透明弹匣不适合在光线暗的环境下使用。格洛克公司设计了带镂空小洞的弹匣,便于射手在拔出弹匣后看到弹匣内剩余弹药数,但是拔出弹匣查看弹药会影响射手的射击时机。

3、2006年汤宫民研究了一种用于高射机枪的智能射击记录仪,2008年马春欣研究了一种用于舰炮的智能射击记录仪,这类智能射击记录仪的输入信号获取是通过2个电磁感应式接近接近开关传感器来实现的。传感器1检测射击时自动机与枪机框相对位置的变化,并将其位移变化特征转换为记录仪所需开关电信号,以此作为射击记录仪所需要的计数信号。传感器2检测高射机枪脚踏击发机构的位置是否处于击发状态,并将脚踏机构的动态位置信号转化为电信号,作为射击记录仪的记数结束中断控制信号。

4、这类射击记录仪使用at89c51单片机以及各种dip封装的芯片,实物尺寸较大,此外,对2个传感器的安装位置有要求,不适合没有自动机和脚踏机构的枪炮射击计数,更不适合安装在轻型枪械上进行射击计数。


技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种基于加速度检测的射击计数器,以扩大射击计数器的适用范围。

2、为实现上述目的,本申请提供了如下方案。

3、第一方面,本申请提供了一种基于加速度检测的射击计数器,包括:加速度传感器和微处理器;

4、所述加速度传感器与所述微处理器连接;

5、所述加速度传感器设置在枪支上,所述加速度传感器与所述微处理器连接,所述微处理器用于根据加速度传感器采集的加速度进行射击计数。

6、可选地,所述基于加速度检测的射击计数器还包括:显示屏和按键电路;

7、所述显示屏和按键电路均与所述微处理器连接。

8、可选地,所述基于加速度检测的射击计数器还包括:纽扣电池、电源接口电路、线性稳压电路和电压检测电路;

9、所述纽扣电池设置在所述电源接口电路上,并通过所述电源接口电路与所述线性稳压电路的输入端连接,所述线性稳压电路的输出端与所述微处理器的电源端、所述显示屏的电源端和所述按键电路的电源端连接;

10、所述纽扣电池还通过所述电源接口电路与所述电压检测电路连接,所述电压检测电路与所述微处理器连接。

11、可选地,所述基于加速度检测的射击计数器还包括:晶振电路和调试接口电路;所述晶振电路和所述调试接口电路均与所述微处理器连接。

12、可选地,所述基于加速度检测的射击计数器还包括:pcb电路板;

13、所述加速度传感器、所述纽扣电池、所述电源接口电路、所述线性稳压电路和所述显示屏均设置在所述pcb电路板的顶层;

14、所述微处理器、所述按键电路、所述接口调试电路和所述电压检测电路均设置在所述pcb电路板的底层。

15、可选地,所述线性稳压电路采用sp6641a升压型dc-dc电源芯片。

16、可选地,所述电压检测电路包括:第一电阻和第二电阻;

17、所述第一电阻的一端与所述纽扣电池的正极连接,所述第一电阻的另一端分别与所述第二电阻的一端和所述微处理器连接,所述第二电阻的另一端与所述纽扣电池的负极连接。

18、可选地,所述按键电路包括三个按键,三个所述按键分别为左键、中键和右键;

19、所述中键用于进行计数模式和配置模式的切换;

20、在计数模式下,所述中键还用于将弹匣弹药的计数值设置为弹药预设值;

21、在计数模式下,所述左键用于减少弹匣弹药的计数值,所述右键用于增加弹匣弹药的计数值;

22、在配置模式下,所述左键用于减少所述弹药预设值,所述右键用于增加弹药预设值。

23、可选地,在根据加速度传感器采集的加速度进行射击计数的方面,所述微处理器具体用于根据加速度传感器采集的相邻两个采样时刻的加速度计算跃度,并根据跃度与正跃度阀值和负跃度阈值的比较结果进行射击计数;

24、跃度的计算公式为:

25、

26、其中,为采样时刻t的跃度,at和at-1分别为采样时刻t和t-1的加速度,δt为相邻两个采样时刻的时间间隔。

27、可选地,在根据跃度与正跃度阀值和负跃度阈值的比较结果进行射击计数的方面,所述微处理器具体用于:

28、判断采样时刻t的跃度是否小于负跃度阈值,获得第一判断结果;

29、若所述第一判断结果为是,则令t的数值增加1,返回“判断采样时刻t的跃度是否小于负跃度阈值,获得第一判断结果”的步骤:

30、若所述第一判断结果为否,则令采样次数的数值为0,t的数值增加1;

31、判断采样时刻t的跃度是否大于正跃度阈值,获得第二判断结果,并判断采样次数的数值是否大于计数阈值,获得第三判断结果;

32、若所述第二判读结果和所述第三判断结果均为否,则令采样次数的数值和t的数值均增加1,返回“判断采样时刻t的跃度是否大于正跃度阈值,获得第二判断结果,并判断采样次数的数值是否大于计数阈值,获得第三判断结果”的步骤;

33、若所述第二判断结果为是且所述第三判断结果为否,则表示完成一次射击,判断弹匣弹药的计数值是否为零,获得第四判断结果;

34、所述第四判断结果为是,则更新总射击次数,令射击次数的数值为0,令弹匣弹药的计数值为弹药预设值,并输出已空匣的提示信息;

35、所述第四判断结果为否,则令射击次数的数值增加1,令弹匣弹药的计数值减1,令t的数值增加1,返回“判断采样时刻t的跃度是否小于负跃度阈值,获得第一判断结果”的步骤;

36、若所述第二判断结果为否且所述第三判断结果为是,则表示没有进行射击,令t的数值增加1,返回“判断采样时刻t的跃度是否小于负跃度阈值,获得第一判断结果”的步骤。

37、根据本申请提供的具体实施例,本申请具有了以下技术效果。

38、本申请提供了一种基于加速度检测的射击计数器,包括:加速度传感器和微处理器;所述加速度传感器与所述微处理器连接;所述加速度传感器设置在枪支上,所述加速度传感器与所述微处理器连接,所述微处理器用于根据加速度传感器采集的加速度进行射击计数。本申请通过加速度传感器采集的传感器信号进行射击计数,只需将加速度传感器设置在枪支上即可实现,另外由于加速度传感器和微处理器体积小,实现了射击计数器的小型化,本申请扩大了射击计数器的适用范围。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于加速度检测的射击计数器,其特征在于,包括:加速度传感器和微处理器;

2.根据权利要求1所述的基于加速度检测的射击计数器,其特征在于,所述基于加速度检测的射击计数器还包括:显示屏和按键电路;

3.根据权利要求2所述的基于加速度检测的射击计数器,其特征在于,所述基于加速度检测的射击计数器还包括:纽扣电池、电源接口电路、线性稳压电路和电压检测电路;

4.根据权利要求3所述的基于加速度检测的射击计数器,其特征在于,所述基于加速度检测的射击计数器还包括:晶振电路和调试接口电路;所述晶振电路和所述调试接口电路均与所述微处理器连接。

5.根据权利要求4所述的基于加速度检测的射击计数器,其特征在于,所述基于加速度检测的射击计数器还包括:PCB电路板;

6.根据权利要求3所述的基于加速度检测的射击计数器,其特征在于,所述线性稳压电路采用SP6641A升压型DC-DC电源芯片。

7.根据权利要求3所述的基于加速度检测的射击计数器,其特征在于,所述电压检测电路包括:第一电阻和第二电阻;

8.根据权利要求2所述的基于加速度检测的射击计数器,其特征在于,所述按键电路包括三个按键,三个所述按键分别为左键、中键和右键;

9.根据权利要求1所述的基于加速度检测的射击计数器,其特征在于,在根据加速度传感器采集的加速度进行射击计数的方面,所述微处理器具体用于根据加速度传感器采集的相邻两个采样时刻的加速度计算跃度,并根据跃度与正跃度阀值和负跃度阈值的比较结果进行射击计数;

10.根据权利要求9所述的基于加速度检测的射击计数器,其特征在于,在根据跃度与正跃度阀值和负跃度阈值的比较结果进行射击计数的方面,所述微处理器具体用于:

...

【技术特征摘要】

1.一种基于加速度检测的射击计数器,其特征在于,包括:加速度传感器和微处理器;

2.根据权利要求1所述的基于加速度检测的射击计数器,其特征在于,所述基于加速度检测的射击计数器还包括:显示屏和按键电路;

3.根据权利要求2所述的基于加速度检测的射击计数器,其特征在于,所述基于加速度检测的射击计数器还包括:纽扣电池、电源接口电路、线性稳压电路和电压检测电路;

4.根据权利要求3所述的基于加速度检测的射击计数器,其特征在于,所述基于加速度检测的射击计数器还包括:晶振电路和调试接口电路;所述晶振电路和所述调试接口电路均与所述微处理器连接。

5.根据权利要求4所述的基于加速度检测的射击计数器,其特征在于,所述基于加速度检测的射击计数器还包括:pcb电路板;

6.根据权利要求3所述的基于加速度检测的射击计数...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐思宇
申请(专利权)人:徐思宇
类型:发明
国别省市:

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