【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水果分拣设备，具体是涉及一种智能化分拣打包流水线。
技术介绍
1、水果分选是水果进入流通的一个重要环节，直接关系到包装、运输、贮藏和销售等环节。水果分选机通过分选、整理提高产品档次可实现水果商品标准化，提高食品的卫生安全以及产地的信誉，从而满足异地销售、大宗农产品交易和农产品国际贸易等的交易条件。
2、目前在对圆形水果分拣时，一些圆形水果通过设置多个滚筒，不同滚筒上开设有内径不同的开口，圆形水果通过滚筒时需要自动根据自身的尺寸进入到相应内径的开口内，在这个过程中，水果不断产生翻滚，导致水果表面产生撞击，易使得水果表面发软进而产生质量问题；另外对于非圆形水果难以分拣；因此目前的水果分拣机分拣时易导致水果受损影响销售，并且存在一定的局限性。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种智能化分拣打包流水线。
2、为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种智能化分拣打包流水线，包括清洗机构、打蜡机构、输送机构和包装机构，输送机构包括运载支架和设置于运载支架上的转运输送带，转运输送带沿运载支架长度方向等间隔设置有若干个，每两个转运输送带之间形成检测口，还包括固定设置于每个检测口处的承载板、设置于每个承载板上的卸料推杆、设置于每个检测口处的检测机构和切断机构，每个检测机构包括与承载板弹性相连的检测输送带和通过扭簧转动设置于检测输送带一端的挡板，检测输送带的另一端与承载板转动相连，切断机构包括设置于每个检测输送带上的动力轴、转动设置
3、进一步的，检测机构还包括转接块、限位板和限位拉簧，每个检测输送带靠近挡板的一端转动设置有转接块，转接块通过扭簧与检测输送带的侧边相连，限位板上开设有限位滑槽，限位板与转接块滑动配合，转接块底部与限位滑槽内壁之间设置有限位拉簧，限位拉簧的一端与限位板固定连接，另一端与转接块固定连接，挡板与限位板固定连接，若干个扭簧的弹力沿转运输送带运送方向逐渐变小。
4、进一步的，每个挡板上转动设置有滚动杆。
5、进一步的，检测机构还包括限位弧板、承接滑块和复位弹簧，限位弧板固定设置于运载支架底部，限位弧板上开设有滑行弧槽，承接滑块滑动设置于限位弧板上，承接滑块与检测输送带的侧边固定相连，复位弹簧的一端与承接滑块固定相连，另一端与滑行弧槽内壁固定相连，复位弹簧的弹力沿转运输送带运送方向逐渐变小。
6、进一步的，切断机构还包括吊装支架、键轴、挡环、衔接管、衔接卡盘、连接卡盘和衔接弹簧，吊装支架固定设置于运载支架底部，主动轴通过轴承与吊装支架转动相连，键轴与主动轴同轴固连，衔接管与键轴同轴滑动相连，挡环与主动轴同轴相连，衔接卡盘固定设置于衔接管端部，衔接弹簧同轴套设于衔接管上，衔接弹簧的一端与衔接卡盘相连，另一端与挡环相连，连接卡盘与动力轴端部同轴固定连接，连接卡盘与衔接卡盘轴线共线，衔接管内壁上呈环形设置有若干个限位条，键轴外壁上呈环形开设与限位条数量一致的若干个限位槽，限位条与限位槽一一对应，切断机构的平移输出端与衔接卡盘相连。
7、进一步的，切断机构还包括限位导杆、传动支杆、承托板和第一斜块，限位导杆有两根且均与承载板固定相连，传动支杆与两根限位导杆滑动相连，承托板与衔接卡盘转动相连，传动支杆靠近衔接卡盘的一端与承托板固定相连，第一斜块固定设置于承接滑块上，传动支杆即为切断机构的平移输出端。
8、进一步的，切断机构还包括与承载板固定相连的安装支板、固定设置于安装支板上的限位支座、滑动设置于限位支座上的转接板、固定设置于限位支座上的定位板、固定设置于转接板上的连接杆、一端与连接杆通过扭簧转动相连的拨动杆、固定设置于拨动杆另一端的滑柱、设置于定位板上的限位凸块、固定设置于承接滑块侧边的安装架和通过扭簧转动设置于安装架上的第二斜块，限位凸块与定位板之间形成限位滑道，限位凸块上开设有锁定弧槽，滑柱与限位滑道滑动配合，限位支座的两侧边开设有滑行横槽，转接板与滑行横槽滑动配合。
9、进一步的，限位滑道依序拆分为第一斜槽、第一横槽、限位弧槽、第二横槽和第二斜槽。
10、本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：
11、其一：本装置能自动根据水果重量的区别，自动对水果进行精细分选，节约人工，减少工作强度，提高分选质量，并提高厂家生产量；
12、其二：本装置通过设置切断机构，能在检测输送带翻转时，自动切断检测输送带的动力传输，使得分选更为精确；
13、其三：本装置不仅能对圆形水果进行分选，还能适用于异形水果，节约生产成本。
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1.一种智能化分拣打包流水线，包括清洗机构、打蜡机构、输送机构和包装机构，输送机构包括运载支架(1)和设置于运载支架(1)上的转运输送带(3)，转运输送带(3)沿运载支架(1)长度方向等间隔设置有若干个，每两个转运输送带(3)之间形成检测口，其特征在于，还包括固定设置于每个检测口处的承载板(2)、设置于每个承载板(2)上的卸料推杆(4)、设置于每个检测口处的检测机构和切断机构，每个检测机构包括与承载板(2)弹性相连的检测输送带(5)和通过扭簧转动设置于检测输送带(5)一端的挡板(12)，检测输送带(5)的另一端与承载板(2)转动相连，切断机构包括设置于每个检测输送带(5)上的动力轴(6)、转动设置于运载支架(1)底部的主动轴(22)和平移输出端，主动轴(22)与动力轴(6)传动相连，主动轴(22)与外置动力源相连，动力轴(6)用于使检测输送带(5)转动输送水果，平移输出端用于使主动轴(22)与动力轴(6)断开连接，检测输送带(5)与平移输出端传动相连。
2.根据权利要求1所述的一种智能化分拣打包流水线，其特征在于，检测机构还包括转接块(8)、限位板(9)和限位拉簧(1
3.根据权利要求2所述的一种智能化分拣打包流水线，其特征在于，每个挡板(12)上转动设置有滚动杆(13)。
4.根据权利要求3所述的一种智能化分拣打包流水线，其特征在于，检测机构还包括限位弧板(14)、承接滑块(17)和复位弹簧(16)，限位弧板(14)固定设置于运载支架(1)底部，限位弧板(14)上开设有滑行弧槽(15)，承接滑块(17)滑动设置于限位弧板(14)上，承接滑块(17)与检测输送带(5)的侧边固定相连，复位弹簧(16)的一端与承接滑块(17)固定相连，另一端与滑行弧槽(15)内壁固定相连，复位弹簧(16)的弹力沿转运输送带(3)运送方向逐渐变小。
5.根据权利要求4所述的一种智能化分拣打包流水线，其特征在于，切断机构还包括吊装支架(21)、键轴(23)、挡环(29)、衔接管(24)、衔接卡盘(25)、连接卡盘(7)和衔接弹簧(27)，吊装支架(21)固定设置于运载支架(1)底部，主动轴(22)通过轴承与吊装支架(21)转动相连，键轴(23)与主动轴(22)同轴固连，衔接管(24)与键轴(23)同轴滑动相连，挡环(29)与主动轴(22)同轴相连，衔接卡盘(25)固定设置于衔接管(24)端部，衔接弹簧(27)同轴套设于衔接管(24)上，衔接弹簧(27)的一端与衔接卡盘(25)相连，另一端与挡环(29)相连，连接卡盘(7)与动力轴(6)端部同轴固定连接，连接卡盘(7)与衔接卡盘(25)轴线共线，衔接管(24)内壁上呈环形设置有若干个限位条(28)，键轴(23)外壁上呈环形开设与限位条(28)数量一致的若干个限位槽，限位条(28)与限位槽一一对应，切断机构的平移输出端与衔接卡盘(25)相连。
6.根据权利要求5所述的一种智能化分拣打包流水线，其特征在于，切断机构还包括限位导杆(30)、传动支杆(31)、承托板(26)和第一斜块(18)，限位导杆(30)有两根且均与承载板(2)固定相连，传动支杆(31)与两根限位导杆(30)滑动相连，承托板(26)与衔接卡盘(25)转动相连，传动支杆(31)靠近衔接卡盘(25)的一端与承托板(26)固定相连，第一斜块(18)固定设置于承接滑块(17)上，传动支杆(31)即为切断机构的平移输出端。
7.根据权利要求6所述的一种智能化分拣打包流水线，其特征在于，切断机构还包括与承载板(2)固定相连的安装支板(32)、固定设置于安装支板(32)上的限位支座(33)、滑动设置于限位支座(33)上的转接板(35)、固定设置于限位支座(33)上的定位板(39)、固定设置于转接板(35)上的连接杆(36)、一端与连接杆(36)通过扭簧转动相连的拨动杆(37)、固定设置于拨动杆(37)另一端的滑柱(38)、设置于定位板(39)上的限位凸块(40)、固定设置于承接滑块(17)侧边的安装架(19)和通过扭簧转动设置于安装架(19)上的第二斜块(20)，限位凸块(40)与定位板(39)之间形成限位滑道(42)，限位凸块(40)上开设有锁定弧槽(41)...
【技术特征摘要】
1.一种智能化分拣打包流水线，包括清洗机构、打蜡机构、输送机构和包装机构，输送机构包括运载支架(1)和设置于运载支架(1)上的转运输送带(3)，转运输送带(3)沿运载支架(1)长度方向等间隔设置有若干个，每两个转运输送带(3)之间形成检测口，其特征在于，还包括固定设置于每个检测口处的承载板(2)、设置于每个承载板(2)上的卸料推杆(4)、设置于每个检测口处的检测机构和切断机构，每个检测机构包括与承载板(2)弹性相连的检测输送带(5)和通过扭簧转动设置于检测输送带(5)一端的挡板(12)，检测输送带(5)的另一端与承载板(2)转动相连，切断机构包括设置于每个检测输送带(5)上的动力轴(6)、转动设置于运载支架(1)底部的主动轴(22)和平移输出端，主动轴(22)与动力轴(6)传动相连，主动轴(22)与外置动力源相连，动力轴(6)用于使检测输送带(5)转动输送水果，平移输出端用于使主动轴(22)与动力轴(6)断开连接，检测输送带(5)与平移输出端传动相连。
2.根据权利要求1所述的一种智能化分拣打包流水线，其特征在于，检测机构还包括转接块(8)、限位板(9)和限位拉簧(11)，每个检测输送带(5)靠近挡板(12)的一端转动设置有转接块(8)，转接块(8)通过扭簧与检测输送带(5)的侧边相连，限位板(9)上开设有限位滑槽(10)，限位板(9)与转接块(8)滑动配合，转接块(8)底部与限位滑槽(10)内壁之间设置有限位拉簧(11)，限位拉簧(11)的一端与限位板(9)固定连接，另一端与转接块(8)固定连接，挡板(12)与限位板(9)固定连接，若干个扭簧的弹力沿转运输送带(3)运送方向逐渐变小。
3.根据权利要求2所述的一种智能化分拣打包流水线，其特征在于，每个挡板(12)上转动设置有滚动杆(13)。
4.根据权利要求3所述的一种智能化分拣打包流水线，其特征在于，检测机构还包括限位弧板(14)、承接滑块(17)和复位弹簧(16)，限位弧板(14)固定设置于运载支架(1)底部，限位弧板(14)上开设有滑行弧槽(15)，承接滑块(17)滑动设置于限位弧板(14)上，承接滑块(17)与检测输送带(5)的侧边固定相连，复位弹簧(16)的一端与承接滑块(17)固定相连，另一端与滑行弧槽(15)内壁固定相连，复位弹簧(16)的弹力沿转运输送带(3)运送方向逐渐变小。
5.根据权利要求4所述的一种智能化分拣打包流水线，其特征在于，切断机构还包括吊装支架(21)、键轴(23)、挡环(29)、衔接管(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶增浴，
申请(专利权)人：温州精宇机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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