【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及产品外观检测相关，特别是涉及一种基于红外热成像的产品缺陷检测装置及检测方法；主要用于工业领域内使用的铝件产品切锯后外观品质检测，具体的说是基于机器视觉、红外成像的铝件边缘毛刺缺陷检测，根据铝件断面的外观特征，对其边缘进行主动红外成像检测，从而完成高品质铝件的实时检测与分选。
技术介绍
1、散热器虽小，但却是给电器中易发热电子元件散热的重要装置。例如，计算机将被长时间加热，cpu/gpu中的散热器可以起到冷却的作用，从而可以延长它的使用寿命，特别是高性能gpu离不开散热器。散热器有多种材料选择。比如银，铜，铝和钢。不同的材料对散热器的散热效果有重要的影响因素。从热导率分析来看，最好的是银，但是银不是第一材料，因为银的价格太贵。铜的热导率紧随其后，几乎是铝的两倍。考虑到性价比，在民用市场，铝都是首选材料。
2、铝散热器的常见制造解决方案是挤压工艺，该工艺适用于铝散热器的批量生产，投资少，开发周期短，生产成本低。例如，常用的铝挤压材料是铝6063，具有良好的导热性。在散热器加工中，铝挤压工艺主要用于制造层状翅片或圆柱状翅片，其工作原理是在高压下将铝锭加热至520-540℃，使铝液流经带有凹槽的挤压模具，制成散热片。然后切开散热片胚，形成型材凹槽等的加工过程。
3、但是，铝散热器的挤压工艺存在一个需要解决的难题。由于铝件材料具有很好的延展性，切开散热片胚后，其加工的断面可能存在毛刺现象。这严重影响了产品的质量，也对散热器后期使用有影响，比如气流的运动，散热效率等。因此，一般的解决办法是增加了去毛刺流
4、虽然现在基于计算机的机器视觉方法比较常见，但一般是采用可见光摄像机对其拍照,采用的技术手段较为单一。在毛刺较小，或者形状、位置较复杂的情况下，无法准确的进行判断，存在漏检的风险；或者对铝材浸涂乳化剂后进行检测，但是增加检测装置的成本及其复杂性，同时增加了检测时间。如以下中华人民共和国公布号为cn118096680a，名称为“一种铝材表面细小划痕的缺陷检测方法系统及存储介质”专利技术专利，利用主干网络提取图像的多尺度的层次性特征信息，并输出多层级的特征图；针对特征图，基于损失成本进行稀疏采样，生成稀疏采样图。将稀疏采样图与高层级的特征图相乘，再与高层级的特征图的语义信息调制的低层级的特征图进行融合，对特征块进行分割并输入到编码器中添加定位信息；使用解码器解码特征信息，并输出预测定位边界框和目标类别(铝材表面的缺陷)。又如中华人民共和国公布号为cn117911399a，名称为“一种轻量化多尺度的铝型材表面缺陷检测方法”专利技术专利，公开了一种轻量化多尺度的铝型材表面缺陷检测方法,其特点是该方法采用卷积核注意力模块，帮助自适应感受野大小，从而得到对缺陷目标的精准定位,利用双向特征融合的方式将低级和高级特征连接起来，融合不同尺寸的图像特征使网络对多尺度缺陷有更全面的学习，将训练得到的模型进行int8混精度量化并部署到tensorrt平台加速,得到解析图像中缺陷的位置和类型，并在原始图像上进行可视化等步骤。再如中华人民共和国公布号为cn103308660a，名称为“一种航空铝材表面缺陷的检测方法”专利技术专利，对铝材表面缺陷检测并收集信息；根据检测到的缺陷记录，在热处理炉中对铝材进行热处理；将热处理后的铝材浸涂乳化剂，浸涂时轻晃或搅动铝材；将浸涂乳化剂的铝材在熔融浴中进行热浸涂覆,并从而在铝材上形成合金涂层。本专利技术的航空铝材表面缺陷的检测方法能有效地用于成像和检测非平表面上的缺陷,提高检测的准确性。
5、上述专利虽然提出了铝材缺陷检测和分级装置，不过大部分都只采用传统可见光的机器视觉方法；或者对铝材浸涂乳化剂后进行检测，但这增加检测装置的成本及其复杂性。针对铝材散热器缺陷检测，尤其是毛刺缺陷，对于尺寸微小、形状位置复杂的情况下，存在极大的漏检概率。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于克服现有技术的以上缺点和不足，提供一种基于红外热成像的产品缺陷检测装置及检测方法。
2、一种基于红外热成像的产品缺陷检测装置，包括机台、传送模块、摄像模块、红外检测模块、分拣模块和控制模块，所述传送模块和所述摄像模块安装在所述机台上，所述传送模块载有待检测产品从所述摄像模块的下方通过，所述红外检测模块安装在所述机台上并位于所述传送模块传送方向的两侧，所述红外检测模块对经过的待检测产品的断面毛刺缺陷进行红外成像，所述控制模块控制所述摄像模块对待检测产品进行拍照定位并将照片回传至所述控制模块，所述控制模块对待检测产品的断面的红外成像图像进行分析检测，所述分拣模块对所述控制模块分析检测有缺陷的产品进行分拣处理。
3、本专利技术通过红外检测模块的主动红外成像，可实现高精度的散热器铝件切割断面毛刺检测，一方面可以有效提升检测的智能化水平，另外一方面通过主动红外成像检测，提高分选准确率，并降低装置成本。
4、在其中一个实施例的实施方式中，所述红外检测模块包括运动导轨机构、多个主动热激励阵列和红外相机模组，所述运动导轨机构在所述控制模块的控制下动作，为所述主动热激励阵列和所述红外相机模组提供定位。
5、在其中一个实施例的实施方式中，所述运动导轨机构包括步进电机、丝杆套件、零位传感器和位移平台，所述步进电机和所述零位传感器与所述控制模块电气连接，所述零位传感器用于检测所述位移平台是否复位，所述步进电机与所述丝杆套件进行动力连接，所述丝杆套件与所述位移平台固定连接，所述位移平台上装设有所述主动热激励阵列和所述红外相机模组。
6、在其中一个实施例的实施方式中，所述主动热激励阵列包括多个并排排列的热激励零件，所述热激励零件的激励方式为电涡流式电感加热、热辐射式加热或热风加热。
7、在其中一个实施例的实施方式中，所述红外相机模组与所述控制模块电气连接，所述红外相机模组在所述控制模块的控制下对所述主动激励阵列下的产品断面区域进行拍照，获取红外成像图像。
8、在其中一个实施例的实施方式中，所述红外相机模组包括若干个红外摄像头、若干个保护盖和冷却管道；每个所述红外摄像头对应装配一个所述保护盖，所述冷却管道环绕所述红外摄像头。
9、在其中一个实施例的实施方式中，所述传送模块包括传送带和若干固定夹具，若干所述固定夹具按照一定的间隔距离安装在所述传送带上，所述固定夹具上装设有待检测产品。
10、一种基于红外热成像的产品缺陷检测方法，包括如下步骤：
11、步骤1、控制模块在摄像模块初始拍照定位后，控制模块控制红外检测模块到达待传送模块上的待检测产品断面外侧；
12、步骤2、控制模块计算红外检测模块与待检测产品断面的位置关系并通过调整位置关系对待检测产品断面进行红外成像；
13、步骤3、红外检测模块将红外成像的图像发回控制模块；
14、步骤4、控制模块对红本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于红外热成像的产品缺陷检测装置，其特征在于，包括：机台、传送模块、摄像模块、红外检测模块、分拣模块和控制模块，所述传送模块和所述摄像模块安装在所述机台上，所述传送模块载有待检测产品从所述摄像模块的下方通过，所述红外检测模块安装在所述机台上并位于所述传送模块传送方向的两侧，所述红外检测模块对经过的待检测产品的断面毛刺缺陷进行红外成像，所述控制模块控制所述摄像模块对待检测产品进行拍照定位并将照片回传至所述控制模块，所述控制模块对待检测产品的断面的红外成像图像进行分析检测，所述分拣模块对所述控制模块分析检测有缺陷的产品进行分拣处理。
2.根据权利要求1所述的基于红外热成像的产品缺陷检测装置，其特征在于：所述红外检测模块包括运动导轨机构、多个主动热激励阵列和红外相机模组，所述运动导轨机构在所述控制模块的控制下动作，为所述主动热激励阵列和所述红外相机模组提供定位。
3.根据权利要求2所述的基于红外热成像的产品缺陷检测装置，其特征在于：所述运动导轨机构包括步进电机、丝杆套件、零位传感器和位移平台，所述步进电机和所述零位传感器与所述控制模块电气连接，所述零位传
4.根据权利要求2所述的基于红外热成像的产品缺陷检测装置，其特征在于：所述主动热激励阵列包括多个并排排列的热激励零件，所述热激励零件的激励方式为电涡流式电感加热、热辐射式加热或热风加热。
5.根据权利要求2所述的基于红外热成像的产品缺陷检测装置，其特征在于：所述红外相机模组与所述控制模块电气连接，所述红外相机模组在所述控制模块的控制下对所述主动激励阵列下的产品断面区域进行拍照，获取红外成像图像。
6.根据权利要求2所述的基于红外热成像的产品缺陷检测装置，其特征在于：所述红外相机模组包括若干个红外摄像头、若干个保护盖和冷却管道；每个所述红外摄像头对应装配一个所述保护盖，所述冷却管道环绕所述红外摄像头。
7.根据权利要求1所述的基于红外热成像的产品缺陷检测装置，其特征在于：所述传送模块包括传送带和若干固定夹具，若干所述固定夹具按照一定的间隔距离安装在所述传送带上，所述固定夹具上装设有待检测产品。
8.一种基于红外热成像的产品缺陷检测方法，其特征在于：包括如下步骤：
9.根据权利要求8所述的基于红外热成像的产品缺陷检测方法，其特征在于：所述步骤4还包括：
10.根据权利要求8所述的基于红外热成像的产品缺陷检测方法，其特征在于：步骤4中判断伪彩图像是否为毛刺对应的红外图像，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种基于红外热成像的产品缺陷检测装置，其特征在于，包括：机台、传送模块、摄像模块、红外检测模块、分拣模块和控制模块，所述传送模块和所述摄像模块安装在所述机台上，所述传送模块载有待检测产品从所述摄像模块的下方通过，所述红外检测模块安装在所述机台上并位于所述传送模块传送方向的两侧，所述红外检测模块对经过的待检测产品的断面毛刺缺陷进行红外成像，所述控制模块控制所述摄像模块对待检测产品进行拍照定位并将照片回传至所述控制模块，所述控制模块对待检测产品的断面的红外成像图像进行分析检测，所述分拣模块对所述控制模块分析检测有缺陷的产品进行分拣处理。
2.根据权利要求1所述的基于红外热成像的产品缺陷检测装置，其特征在于：所述红外检测模块包括运动导轨机构、多个主动热激励阵列和红外相机模组，所述运动导轨机构在所述控制模块的控制下动作，为所述主动热激励阵列和所述红外相机模组提供定位。
3.根据权利要求2所述的基于红外热成像的产品缺陷检测装置，其特征在于：所述运动导轨机构包括步进电机、丝杆套件、零位传感器和位移平台，所述步进电机和所述零位传感器与所述控制模块电气连接，所述零位传感器用于检测所述位移平台是否复位，所述步进电机与所述丝杆套件进行动力连接，所述丝杆套件与所述位移平台固定连接，所述位移平台上装设有所述主动热激励阵列和所述红外相机模组。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：赵健州，明五一，张国军，张臻，倪明堂，卢亚，张俊慧，胡顺厂，
申请(专利权)人：广东华中科技大学工业技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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