【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于安全气囊，具体涉及一种汽车安全气囊控制方法。
技术介绍
1、随着社会发展，车辆在人们的交通出行中有着不可代替的作用。在发生事故时，汽车安全气囊能够保护驾驶员或乘客免受由车辆碰撞引起的冲击，从而极大地保护了司机、乘客的人身安全。
2、目前市面上的车企一般对于安全气囊的打开有几条要求：
3、1、车速要求，车速必须高于一定范围，例如50km/h或60km/h，具体数值可能因厂家而异。如果车速低于这个范围，安全气囊通常不会弹出；
4、2、撞击点要求，撞击点必须在安全气囊传感器附近，通常是车辆正前方和轮眉侧。只有在这些位置发生撞击，安全气囊才会弹出；
5、3、撞击物要求，撞击物必须坚硬且具有冲击力，如汽车、墙壁等。如果是小物品触碰传感器，通常不会引发安全气囊弹出。
6、基于以上安全气囊的弹出有不少限制条件的情况，本专利技术提出种一种基于电容式矩阵柔性传感器的碰撞分析算法及汽车安全控制装置。能够准确判断车辆受力来源，解决传统气囊弹出条件限制问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种汽车安全气囊控制方法。
2、为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：
3、第一方面，本专利技术提供一种汽车碰撞计算方法，包括：
4、(1)采集设置在汽车外壳外表面的柔性阵列式压力传感器感测到的车辆碰撞时的撞击力；基于车辆碰撞时的撞击力和撞击时间，处理器计算车辆碰撞产生的冲量
5、设柔性阵列式压力传感器感测车辆碰撞时的撞击力为f，柔性阵列式压力传感器整个撞击面积有1、2、3...i个撞击点；车辆碰撞产生的总冲量为i；
6、
7、i为i个柔性阵列式压力传感器撞击点，fi为第i个柔性阵列式压力传感器撞击点数据，ti为第i个柔性阵列式压力传感器撞击点的撞击持续时间；
8、(2)基于车辆碰撞产生的总冲量大小，处理器计算出三维空间内x、y、z三个方向上分冲量；
9、
10、iy＝i*cosβ*l*(1-λ)
11、iz＝i*cosγ*l*(1-μ)
12、l为撞击处到安全气囊的距离；α、β、γ为撞击处与安全气囊的夹角；λ、μ为撞击时车身钢架在x、y、z轴方向上动量损失系数。
13、第二方面，本专利技术提供一种汽车碰撞计算方法，包括：
14、(1)采集设置在汽车外壳内表面的柔性阵列式压力传感器感测到的车辆碰撞时的撞击形变；基于车辆碰撞时的撞击形变，处理器计算车辆碰撞产生的冲击能量大小；
15、设柔性阵列式压力传感器整个形变面积有1、2、3...j个形变点；因为撞击形变的折痕造成了柔性阵列式压力传感器的变化，第j个形变点的感测值pj相当于此处折痕的形变程度；
16、①对于平直的汽车外壳，形变程度近似正比于此处承受的冲击能量wj＝k1pj，k1为折算系数；
17、承受的总冲击能量w为：
18、
19、②对于非平直的汽车外壳，通过第j个形变点的感测值pj，计算出每处形变点的弯折角度θj＝k2pj，k2为折算系数；
20、基于所有形变点的弯折角度和形变点之间的距离，重建形变后的汽车外壳三维模型，对比未受撞击的原始汽车外壳三维模型，计算出汽车外壳的总形变量q；
21、总形变量q近似正比于承受的总冲击能量大小w＝k3q，k3为折算系数；
22、(2)基于承受的总冲击能量，处理器计算出三维空间内x、y、z三个方向上分冲击能量；
23、
24、wy＝w*cosβ*l*(1-λ)
25、wz＝w*cosγ*l*(1-μ)
26、l为形变处到安全气囊的距离；α、β、γ为形变处与安全气囊的夹角；λ、μ为撞击时车身钢架在x、y、z轴方向上动量损失系数。
27、第三方面，本专利技术提供一种汽车安全气囊控制方法，包括：
28、在汽车内设置一组在x、y、z三个方向上分别进行安全保护的安全气囊；
29、在汽车外壳上设置一组用于感测车辆碰撞的柔性阵列式压力传感器；
30、当发生车辆碰撞时，采用所述的汽车碰撞计算方法计算x、y、z三个方向上的分冲量ix、iy、iz，若任意x、y、z三个方向上的分冲量ix、iy、iz达到对应方向上的气囊展开阈值i'x、i'y、i'z时，处理器展开安全气囊进行对应方向上的安全保护；
31、或者：
32、当发生车辆碰撞时，采用所述的汽车碰撞计算方法计算x、y、z三个方向上的分冲击能量wx、wy、wz，若任意x、y、z三个方向上分冲击能量wx、wy、wz达到对应方向上的气囊展开阈值w'x、w'y、w'z时，处理器展开安全气囊进行对应方向上的安全保护。
33、第四方面，本专利技术提供一种汽车安全气囊控制方法，包括：
34、在汽车内设置n组在x、y、z三个方向上分别进行安全保护的安全气囊，n≥2；
35、在汽车外壳上设置m组用于感测车辆碰撞的柔性阵列式压力传感器，m≥2；
36、当发生车辆碰撞时，采用所述的汽车碰撞计算方法计算m组柔性阵列式压力传感器分别感测的x、y、z三个方向上的分冲量ix(ij)、iy(ij)、iz(ij)，i∈[1,m],j∈[1,n]；
37、计算传递到每组安全气囊的x、y、z三个方向上的分冲量总量ix(j)、iy(j)、iz(j)的大小：
38、
39、若任意组的柔性阵列式压力传感器的任意x、y、z三个方向上分冲量总量ix(j)、iy(j)、iz(j)达到对应方向上的气囊展开阈值i'x、i'y、i'z时，处理器展开安全气囊进行对应方向上的安全保护；
40、或者：
41、当发生车辆碰撞时，采用所述的汽车碰撞计算方法计算m组柔性阵列式压力传感器分别感测的x、y、z三个方向上的分冲击能量wx(ij)、wy(ij)、wz(ij)，i∈[1,m],j∈[1,n]；
42、计算传递到每组安全气囊的x、y、z三个方向上的分冲击能量总量wx(j)、wy(j)、wz(j)的大小：
43、
44、若任意组的柔性阵列式压力传感器的任意x、y、z三个方向上分冲击能量总量wx(j)、wy(j)、wz(j)达到对应方向上的气囊展开阈值w′x、w′y、w′z时，处理器展开安全气囊进行对应方向上的安全保护。
45、第五方面，本专利技术提供一种汽车安全气囊控制方法，包括：
46、在汽车内设置一组在x、y、z三个方向上分别进行安全保护的安全气囊；
47、在汽车外壳外表面和汽车外壳内表面均设置一组用于感测车辆碰撞的柔性阵列式压力传感器；
48、当发生车辆碰撞时，采用所述的汽车碰撞计算方法计算汽车外壳外表面的柔性阵列式压力传感器的x、y、z三个方向上的分本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种汽车安全气囊控制方法，其特征在于，包括：
2.一种汽车安全气囊控制方法，其特征在于，包括：
3.一种汽车安全气囊控制方法，其特征在于，包括：
4.一种汽车安全气囊控制方法，其特征在于，包括：
5.一种汽车安全气囊控制方法，其特征在于，包括：
6.一种汽车安全气囊控制方法，其特征在于，包括：
7.一种汽车安全气囊控制装置，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的汽车安全气囊控制装置，其特征在于：所述柔性阵列式压力传感器的设置位置为汽车外壳的A柱、B柱、C柱、车门、车轮、前后防撞梁和车顶的任意组合处。
9.根据权利要求7所述的汽车安全气囊控制装置，其特征在于：所述安全气囊包括对应X、Y、Z三个方向设置的三个气囊组件。
10.一种汽车，其特征在于：设置有权利要求7-9任意项所述的汽车安全气囊控制装置。
【技术特征摘要】
1.一种汽车安全气囊控制方法，其特征在于，包括：
2.一种汽车安全气囊控制方法，其特征在于，包括：
3.一种汽车安全气囊控制方法，其特征在于，包括：
4.一种汽车安全气囊控制方法，其特征在于，包括：
5.一种汽车安全气囊控制方法，其特征在于，包括：
6.一种汽车安全气囊控制方法，其特征在于，包括：
7.一种汽车安全气囊控制装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕向峰，刘金峰，王雪岩，张宇飞，崔巍，王振，李凯歌，
申请(专利权)人：汉威科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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