一种圆柱料的分拣装置制造方法及图纸

本技术公开了一种圆柱料的分拣装置，包括依次设置的翻转供料机构、输送机构、分类机构和回料机构。所述翻转供料机构包括驱动件和与所述驱动件连接的翻转框，所述输送机构包括接料斗和位于所述接料斗内的爬坡输送线和位于所述爬坡输送线出料端的下坡输送线，所述分类机构设置有若干个出料口，每个出料口设置有一个回料机构，物料运输至对应回料机构处时，所述分类机构倾斜将物料倒至回料机构上。本装置各机构相互配合，相较于机械手抓取，可以对混合在一起的不同规格的物料进行分类和收集，通用性高，且分类效率更高，降低分拣成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及圆柱料分拣，更具体地说，涉及一种圆柱料的分拣装置。

技术介绍

1、智能仓储行业，分拣机构运用的非常广泛，对于圆柱形物料，在分拣前物料的侧面贴有二维码，通过扫以往多为人工手动完成。

2、目前市场上出现了采用机械手进行分拣，但是机械手有空间限制、对物料的大小要求严格，通用性较差，而且机械手效率低下，成本较高。整个分拣过程，供料和输送效率较低，分拣速度较慢。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种圆柱料的分拣装置，用以解决上述
技术介绍
中存在的技术问题。

2、本技术技术方案提供一种圆柱料的分拣装置，包括依次设置的翻转供料机构、输送机构、分类机构和回料机构；

3、所述翻转供料机构包括驱动件和与所述驱动件连接的翻转框，所述输送机构包括接料斗和位于所述接料斗内的爬坡输送线和位于所述爬坡输送线出料端的下坡输送线，所述分类机构设置有若干个出料口，每个出料口设置有一个回料机构，物料运输至对应回料机构处时，所述分类机构倾斜将物料倒至回料机构上。

4、在一个优选地实施例中，所述驱动件包括气缸一，所述翻转框一侧与所述接料斗铰接，所述气缸一两端分别与接料斗和翻转框铰接。

5、在一个优选地实施例中，所述爬坡输送线包括爬坡板链机，所述爬坡板链机上间隔设置有若干个限位档条一，相邻两限位档条一之间运输一个柱形物料；

6、所述下坡输送线包括下坡皮带机，所述下坡皮带机上间隔设置有若干组限位档条二，相邻两组限位档条二之间运输一个柱形物料。

7、在一个优选地实施例中，所述下坡皮带机的出料端设置有扫码器。

8、在一个优选地实施例中，所述分类机构包括若干个呈直行排列的v型皮带机和用于驱动所述v型皮带机倾斜运动的气缸二，所述v型皮带机两侧设置有延伸板。

9、在一个优选地实施例中，所述回料机构包括回料皮带机和位于所述回料皮带机出料端的接料机构和抓取机构，所述回料皮带机上设置有若干组限位档条三，相邻两组限位档条三之间运输一个柱形物料。

10、在一个优选地实施例中，所述接料机构包括接料架和设置在所述接料架上的接料斜坡，所述接料斜坡靠近所述回料皮带机，所述抓取机构位于所述接料斜坡上方。

11、在一个优选地实施例中，所述抓取机构包括抓取夹抓和用于驱动所述抓取夹抓移动的驱动机构，所述抓取夹抓包括夹板一和夹板二，所述夹板二滑动设置，且所述夹抓二底部向靠近所述夹板一方向折弯设置。

12、本技术技术方案的有益效果是：

13、翻转供料机构承载柱形物料，并将柱形物料转移至输送机构处，输送机构将柱形物料分散并逐个输送，在输送过程中通过扫描柱形物料侧面的二维码进行种类判别，判别后的物料进入分类机构，通过分类机构将对应种类的物料送入对应的回料机构中，并统一收集，至此，完成柱形物料的分类。本装置各机构相互配合，相较于机械手抓取，可以对混合在一起的不同规格的物料进行分类和收集，通用性高，且分类效率更高，降低分拣成本。

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【技术保护点】

1.一种圆柱料的分拣装置，其特征在于：包括依次设置的翻转供料机构、输送机构、分类机构和回料机构；

2.根据权利要求1所述的一种圆柱料的分拣装置，其特征在于：所述驱动件包括气缸一，所述翻转框一侧与所述接料斗铰接，所述气缸一两端分别与接料斗和翻转框铰接。

3.根据权利要求1所述的一种圆柱料的分拣装置，其特征在于：所述爬坡输送线包括爬坡板链机，所述爬坡板链机上间隔设置有若干个限位档条一，相邻两限位档条一之间运输一个柱形物料；

4.根据权利要求3所述的一种圆柱料的分拣装置，其特征在于：所述下坡皮带机的出料端设置有扫码器。

5.根据权利要求1所述的一种圆柱料的分拣装置，其特征在于：所述分类机构包括若干个呈直行排列的V型皮带机和用于驱动所述V型皮带机倾斜运动的气缸二，所述V型皮带机两侧设置有延伸板。

6.根据权利要求1所述的一种圆柱料的分拣装置，其特征在于：所述回料机构包括回料皮带机和位于所述回料皮带机出料端的接料机构和抓取机构，所述回料皮带机上设置有若干组限位档条三，相邻两组限位档条三之间运输一个柱形物料。

7.根据权利要求6所述的一种圆柱料的分拣装置，其特征在于：所述接料机构包括接料架和设置在所述接料架上的接料斜坡，所述接料斜坡靠近所述回料皮带机，所述抓取机构位于所述接料斜坡上方。

8.根据权利要求6所述的一种圆柱料的分拣装置，其特征在于：所述抓取机构包括抓取夹抓和用于驱动所述抓取夹抓移动的驱动机构，所述抓取夹抓包括夹板一和夹板二，所述夹板二滑动设置，且所述夹抓二底部向靠近所述夹板一方向折弯设置。

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【技术特征摘要】

1.一种圆柱料的分拣装置，其特征在于：包括依次设置的翻转供料机构、输送机构、分类机构和回料机构；

2.根据权利要求1所述的一种圆柱料的分拣装置，其特征在于：所述驱动件包括气缸一，所述翻转框一侧与所述接料斗铰接，所述气缸一两端分别与接料斗和翻转框铰接。

3.根据权利要求1所述的一种圆柱料的分拣装置，其特征在于：所述爬坡输送线包括爬坡板链机，所述爬坡板链机上间隔设置有若干个限位档条一，相邻两限位档条一之间运输一个柱形物料；

4.根据权利要求3所述的一种圆柱料的分拣装置，其特征在于：所述下坡皮带机的出料端设置有扫码器。

5.根据权利要求1所述的一种圆柱料的分拣装置，其特征在于：所述分类机构包括若干个呈直行排列的v型皮带机和用于驱动所述v型皮带机倾斜...

【专利技术属性】
技术研发人员：武杰，尹道骏，高汉富，骆刚刚，朱超超，
申请(专利权)人：合肥井松智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：