【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞行路线智能规划，具体为基于水上飞机管控的飞行路线智能规划方法。
技术介绍
1、水上飞机简称水机，泛指利用水面、包括海洋、湖泊与河川起飞，降落与停靠的现代科技飞机；水上飞机分为船身式（即按水面滑行要求设计的特殊形状的机身）或浮筒式（把陆上飞机的起落架换成浮筒）两种；水上飞机主要用于海上巡逻、反潜、救援和体育运动。
2、但是在现有技术中，水上飞机飞行过程中无法根据起始端点水域分析、水文条件分析以及路线比对分析多次筛选，对水上飞机的飞行航线进行实时规划，造成水上飞机的飞行效率降低，无法保证航线对实时飞行的满足性。
3、针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就在于为了解决上述提出的问题，而提出基于水上飞机管控的飞行路线智能规划方法。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、基于水上飞机管控的飞行路线智能规划方法，步骤一、初筛路线获取：路线规划平台根据实际飞行区域以及各个目的地所在位置随机匹配构建初始路线，路线规划平台生成路线初筛信号并将路线初筛信号发送至路线初筛单元，路线初筛单元接收到路线初筛信号后，起始端点水域分析单元对初始路线进行起始端点水域分析，根据起始端点水域分析获取到初筛路线；
4、步骤二、二筛路线获取：路线二次筛分单元生成水文条件分析筛选信号并将水文条件分析筛选信号发送至水文条件分析筛选单元，水文条件分析筛选单元接收到水文条件分析筛选信号后，对初筛路线进
5、步骤三、最终航线确定：路线最终筛分单元生成路线比对分析筛分信号并将路线比对分析筛分信号发送至路线比对分析筛分单元，路线比对分析筛分单元接收到路线比对分析筛分信号后，对二筛路线进行路线比对分析筛选，根据路线比对分析筛选获取到最终航线；
6、步骤四、临时降落预警：通过飞行智能化防护单元对最终航线进行临时降落预警。
7、作为本专利技术的一种优选实施方式，步骤一的初筛路线获取过程如下：
8、将初始路线对应降落点和起飞点所在区域统一标记为供飞区域，获取到供飞区域内水上飞机飞行对应占用水域下暗礁分布密度以及供飞区域内水上飞机飞行对应占用水域水位浮动时突破红线高度的暗礁占地面积对应浮动跨度；获取到供飞区域内水上飞机飞行占用水域时对应占用水域的供滑行水面距离最大浮动量与当前水上飞机最大需求滑行水面距离的多出量；通过分析获取到初始路线的起始端点水域分析系数。
9、作为本专利技术的一种优选实施方式，将初始路线的起始端点水域分析系数与水域分析系数阈值进行比较：
10、若初始路线的起始端点水域分析系数超过水域分析系数阈值，则判定初始路线的起始端点水域分析不合格，将当前初始路线对应端点进行更换，并根据完成更换端点位置构建初筛路线；若初始路线的起始端点水域分析系数未超过水域分析系数阈值，则判定初始路线的起始端点水域分析合格，将当前初始路线不进行供飞区域调整，并将实时初始路线标记为初筛路线。
11、作为本专利技术的一种优选实施方式，步骤二的二筛路线获取过程如下：
12、将初筛路线中途径水域标记为涉水区域，获取到初筛路线中涉水区域所在位置在水流交汇时，流入渠道与流出渠道的数量差值浮动对应涉水区域的水位往复浮动最大数值量，以及初筛路线中涉水区域处于不同时段内对应潮汐浪涌实际高度超出预设高度的最大频率值，并将初筛路线中涉水区域所在位置在水流交汇时，流入渠道与流出渠道的数量差值浮动对应涉水区域的水位往复浮动最大数值量，以及初筛路线中涉水区域处于不同时段内对应潮汐浪涌实际高度超出预设高度的最大频率值分别与水位浮动最大数值量阈值和超高最大频率值阈值进行比较。
13、作为本专利技术的一种优选实施方式，若初筛路线中涉水区域所在位置在水流交汇时，流入渠道与流出渠道的数量差值浮动对应涉水区域的水位往复浮动最大数值量超过水位浮动最大数值量阈值，或者初筛路线中涉水区域处于不同时段内对应潮汐浪涌实际高度超出预设高度的最大频率值超过超高最大频率值阈值，则对当前涉水区域进行更换并根据完成更换的涉水区域构建二筛路线；
14、若初筛路线中涉水区域所在位置在水流交汇时，流入渠道与流出渠道的数量差值浮动对应涉水区域的水位往复浮动最大数值量未超过水位浮动最大数值量阈值，且初筛路线中涉水区域处于不同时段内对应潮汐浪涌实际高度超出预设高度的最大频率值未超过超高最大频率值阈值，则将涉水区域不进行更换并将初筛路线标记为二筛路线。
15、作为本专利技术的一种优选实施方式，步骤三的最终航线确定过程如下：
16、将二筛路线划分为若干个飞行空域，获取到二筛路线中飞行空域通行后飞行路线的可缩短距离以及对应飞行空域通行过程中飞行高度须要调节频率的减少量；获取到二筛路线中飞行空域内水上飞机躲避障碍物时与障碍物最短距离的数值降低量以及二筛路线中飞行空域所在位置出森林鸟类移动区域范围的增加速度；将采集的参数代入公式获取到路线比对分析筛分系数；
17、将二筛路线的路线比对分析筛分系数与路线比对分析筛分系数阈值进行比较：若二筛路线的路线比对分析筛分系数超过路线比对分析筛分系数阈值，则判定二筛路线中飞行空域适合作为飞行航线；若二筛路线的路线比对分析筛分系数未超过路线比对分析筛分系数阈值，则判定二筛路线中飞行空域不适合作为飞行航线，根据飞行空域的替换保留将调整后的二筛路线设定为最终航线，并将最终航线发送至路线规划平台。
18、作为本专利技术的一种优选实施方式，步骤四的临时降落预警过程如下：
19、将最终航线划分为i个子线段，i为大于1的自然数，获取到最终航线各个子线段所在区域的环境转变最短耗时以及对应子线段所在区域的环境转变频率增长速度，并将最终航线各个子线段所在区域的环境转变最短耗时以及对应子线段所在区域的环境转变频率增长速度分别与转变最短耗时阈值和转变频率增长速度阈值进行比较。
20、作为本专利技术的一种优选实施方式，若最终航线内子线段所在区域的环境转变最短耗时未超过转变最短耗时阈值，或者对应子线段所在区域的环境转变频率增长速度超过转变频率增长速度阈值，则判定当前子线段所在区域天气风险高，将对应子线段所在区域标记为临时降落点设置区域；若最终航线内子线段所在区域的环境转变最短耗时超过转变最短耗时阈值，且对应子线段所在区域的环境转变频率增长速度未超过转变频率增长速度阈值，则判定当前子线段所在区域天气风险低，将对应子线段所在区域标记为临时降落点非设置区域。
21、作为本专利技术的一种优选实施方式，将临时降落点设置区域和临时降落点非设置区域发送至路线规划平台，路线规划平台接收后，对水上飞机通行临时降落点设置区域的时间段进行实时天气监测，并提前进行路线临时错开，同时对临时降落点设置区域根据实时设定航线进行临时降落点设置，若水上飞机通信临时降落点设置区域时环境转变则根据天气监测提前预警并及时进行降落。
22、与现有技术相比，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.基于水上飞机管控的飞行路线智能规划方法，其特征在于，路线智能规划方法步骤如下：
2.根据权利要求1所述的基于水上飞机管控的飞行路线智能规划方法，其特征在于，步骤一的初筛路线获取过程如下：
3.根据权利要求2所述的基于水上飞机管控的飞行路线智能规划方法，其特征在于，将初始路线的起始端点水域分析系数与水域分析系数阈值进行比较：
4.根据权利要求1所述的基于水上飞机管控的飞行路线智能规划方法，其特征在于，步骤二的二筛路线获取过程如下：
5.根据权利要求4所述的基于水上飞机管控的飞行路线智能规划方法，其特征在于，若初筛路线中涉水区域所在位置在水流交汇时，流入渠道与流出渠道的数量差值浮动对应涉水区域的水位往复浮动最大数值量超过水位浮动最大数值量阈值，或者初筛路线中涉水区域处于不同时段内对应潮汐浪涌实际高度超出预设高度的最大频率值超过超高最大频率值阈值，则对当前涉水区域进行更换并根据完成更换的涉水区域构建二筛路线；
6.根据权利要求1所述的基于水上飞机管控的飞行路线智能规划方法，其特征在于，步骤三的最终航线确定过程如下：
...【技术特征摘要】
1.基于水上飞机管控的飞行路线智能规划方法，其特征在于，路线智能规划方法步骤如下：
2.根据权利要求1所述的基于水上飞机管控的飞行路线智能规划方法，其特征在于，步骤一的初筛路线获取过程如下：
3.根据权利要求2所述的基于水上飞机管控的飞行路线智能规划方法，其特征在于，将初始路线的起始端点水域分析系数与水域分析系数阈值进行比较：
4.根据权利要求1所述的基于水上飞机管控的飞行路线智能规划方法，其特征在于，步骤二的二筛路线获取过程如下：
5.根据权利要求4所述的基于水上飞机管控的飞行路线智能规划方法，其特征在于，若初筛路线中涉水区域所在位置在水流交汇时，流入渠道与流出渠道的数量差值浮动对应涉水区域的水位往复浮动最大数值量超过水位浮动最大数值量阈值，或者初筛路线中涉水区域处于不同时段内对应潮汐浪涌实际高度超出预设高度的最大频率值超过超高最大频率值阈值，则对当前涉水区域进行更换并根据完成更换的涉水区域构建二筛路线；
6.根据权利要求1所述的基于水上飞机管控的飞行路线智能规划方法，其特征在于，步骤三的最终航线确定过程如下：
7.根据权利要求...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。