【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机，特别涉及一种往复运动磁悬浮电机。
技术介绍
1、在电机
，电机的性能与结构设计一直是研发的关键要点。传统的单头单摆电机在运行过程中，由于只有单一的驱动输出，存在振动较大的问题。这不仅会对电机自身的稳定性与使用寿命造成不良影响，在应用场景中，还可能引发噪音、对周边设备产生干扰等一系列负面效应；而且，单头单摆电机工作能耗较高，不够节能。
2、为解决振动问题，双头双摆电机应运而生。然而，现有的双头双摆电机多采用侧边借力方案，连接杆设置在摆动杆的旁侧。为了实现这一结构的正常运转，摆动座上需要额外增设转轴，且左右两侧各需一套相应的结构配置。这无疑极大地增加了电机的整体结构复杂性，使得零部件数量增多，装配难度大幅提升，进而导致生产成本居高不下，生产效率也难以得到有效保障。
3、在追求高效、稳定、低成本电机的发展趋势下，市场迫切需要一种创新的电机设计。
技术实现思路
1、为了解决上述的技术问题，本专利技术提供了一种往复运动磁悬浮电机，包括安装座、定子线圈组件、弹片、外支架及至少两个摆动座。摆动座与安装座上下间隔，弹片置于两端。定子线圈组件装于安装座，摆动座设磁铁和摆动杆，通电后驱动摆动座摆动，弹片维持摆动路径。外支架套于外部并与安装座固定。两摆动杆间设连接杆，其两端与摆动杆转动且滑动配合，以中心为支点与外支架转动连接。电机通电时，两摆动杆朝相反方向运动，有效抵消振动。摆动杆兼具动力传输与相互借力功能，相比传统单头单摆、侧边借力双头双摆电机，本电机
2、本专利技术的技术方案是这样实现的：
3、一种往复运动磁悬浮电机，包括安装座、定子线圈组件、弹片、外支架以及至少两个间隔布置的摆动座，摆动座与安装座上下间隔布置，弹片设置在摆动座与安装座之间且在摆动座与安装座的左右两端部均设有所述弹片；定子线圈组件安装在安装座上，每个摆动座上还设有磁铁以及摆动杆，至少一个摆动杆配置为该电机的输出件，定子线圈组件与磁铁配置为给定子线圈组件通电以驱动摆动座相对于安装座摆动，并在弹片的作用下保持摆动路径，从而带动摆动杆运动；外支架套设在摆动座、安装座以及定子线圈组件外并与安装座固定连接；两个摆动杆之间设有连接杆，连接杆两端部与两个摆动杆转动且滑动配合；连接杆与外支架转动连接，并于连接杆中心处形成转动支点，连接杆绕转动支点转动；连接杆配置为当定子线圈组件通电驱动摆动杆摆动时，两个摆动杆始终朝向不同方向运动。
4、通过独特的结构设计，利用两个摆动杆摆动方向相反来有效抵消振动，两个摆动杆的摆动方向始终不同，能够有效抵消因摆动产生的振动；同时摆动杆兼具动力传输与相互借力的双重功能，即摆动杆既用来动力传输，又用来互相摆动实现借力，一举两得，显著减少了零部件数量，简化了结构，降低了成本，提升了装配效率与生产便利性，生产效率高。
5、两个摆动杆中，根据用户的具体需求，可自行选择启用单个摆动杆还是两个摆动杆；当只启用单个摆动杆时，只有一个摆动杆作为该电机的输出件，用于连接外部部件（如剃须刀刀片），此时两个摆动杆的长度不同，作为输出件的摆动杆更长，以此达到单头双摆的方案；当启用两个摆动杆时，两个摆动杆长度相同，均连接外部部件，以此达到双头双摆的方案，这样能让该电机的适用性更强，基于客户更多选择。
6、相对于单头单摆电机来说，本方案中的弹片分别对两个摆动座单独作用，让两个摆动座各自往相反方向摆动，并在连接杆的作用下实现联动，使得摆动时具有缓冲力更大，振动也就相应地减小了，同时，摆动频率、瞬时频率更快，使得工作效率提高，相对应地，驱动电流更小，更加节能环保，而且还会使噪音更小，使用体验感更加，更能适应市场，获得用户的青睐。
7、作为优选，弹片呈u形，包括两个作用部，两个作用部的上端均具有上连接部，两个上连接部分别与两个摆动座连接；两个作用部的下端均有下连接部，两个下连接部连接在一起并与安装座连接；两个作用部之间具有缝隙。弹片是一体的，但两个作用部是分开的，两者之间具有缝隙，以单独作用在两个摆动座上；作用部由下连接部连接在一起，如果弹片不是一体的话，当在注塑弹片与安装座、摆动座时，工艺没有达到一定的精细度时，两个摆动座上磁铁的作用力会让两个摆动座靠近贴合或排斥远离，使摆动座、摆动杆无法处在正常的工作位置；下面一体的弹片能够提供两个摆动座分开的力，弥补了注塑不精细的问题；而且注塑的时候，两个分开的弹片有点倾斜时，同样会影响到正常工作，因此预制的一体弹片应用在该双摆磁悬浮电机中效果更好。
8、作为优选，在上连接部、下连接部上均开设有注塑孔。更有利于注塑时，弹片、安装座、摆动座的稳定连接。
9、作为优选，安装座、摆动座以及弹片一体成型；摆动座位于安装座上方，弹片沿上下方向布置并将摆动座与安装座连接。在生产时，安装座、摆动座、弹片一体注塑成型，方便了电机的后续装配，提升生产效率。
10、作为优选，连接杆的两端部各开设有滑动转动槽，所述的两个摆动杆分别插设在两个滑动转动槽中，两个摆动杆摆动时，摆动杆相对于连接杆转动且滑动。摆动杆在滑动转动槽中不仅能够转动还能够滑动，当摆动杆处在不同摆动位置上时，摆动杆也处于滑动转动槽中的不同位置上，以此防止运动干涉；摆动杆摆动时与连接杆相对转动并带动连接杆绕转动支点转动，以此实现摆动借力。
11、作为优选，外支架上设有支柱，连接杆上设有插孔，支柱插设在插孔中，连接杆通过支柱与插孔与外支架转动连接。支柱、插孔的配合保证力传递的顺畅。
12、作为优选，外支架上形成有安装杆，安装杆位于两个摆动杆之间，安装杆沿左右方向水平布置；所述的支柱向下凸设在安装杆上。安装杆的布置方向与两摆动杆摆动方向相同，因此不会影响摆动杆的摆动。
13、作为优选，安装杆与外支架一体注塑成型。安装杆与外支架为硬质塑料或其他的特殊材料，强度强，能够承受连接杆在转动时传递而来的力，保证结构强度，延长使用寿命；安装杆与外支架一体注塑，也有利于后续的装配，提高生产效率。
14、作为优选，外支架向上凸起形成有左右间隔的安装部，两个摆动杆位于两个安装部之间；两个摆动杆上套设有安装块，在安装块与安装部之间设有弹簧，且每个安装块的左右两侧均设有一个弹簧。弹簧给予摆动杆摆动后回到中间的弹力，能让摆动杆快速回位并进行朝向另一个方向的运动；两个摆动杆并不是都要连接外部部件（如剃须刀刀片），客户可按需求自行选择启用单个摆动杆还是两个摆动杆；当启用两个摆动杆时，两个摆动杆等长，都向上凸出于安装块。
15、作为优选，外支架与安装座、定子线圈组件通过螺丝一同固定连接。
16、采用了上述技术方案的本专利技术的设计出发点、理念及有益效果是：
17、通过独特的结构设计，利用两个摆动杆摆动方向相反来有效抵消振动，两个摆动杆的摆动方向始终不同，能够有效抵消因摆动产生的振动；同时摆动杆兼具动力传输与相互借力的双重功能，即摆动杆既用来动力传输，又用来本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种往复运动磁悬浮电机，其特征在于：包括安装座、定子线圈组件、弹片、外支架以及至少两个间隔布置的摆动座，摆动座与安装座上下间隔布置，弹片设置在摆动座与安装座之间且在摆动座与安装座的左右两端部均设有所述弹片；定子线圈组件安装在安装座上，每个摆动座上还设有磁铁以及摆动杆，至少一个摆动杆配置为该电机的输出件，定子线圈组件与磁铁配置为给定子线圈组件通电以驱动摆动座相对于安装座摆动，并在弹片的作用下保持摆动路径，从而带动摆动杆运动；外支架套设在摆动座、安装座以及定子线圈组件外并与安装座固定连接；两个摆动杆之间设有连接杆，连接杆两端部与两个摆动杆转动且滑动配合；连接杆与外支架转动连接，并于连接杆中心处形成转动支点，连接杆绕转动支点转动；连接杆配置为当定子线圈组件通电驱动摆动杆摆动时，两个摆动杆始终朝向不同方向运动。
2.根据权利要求1所述的往复运动磁悬浮电机，其特征在于：弹片呈U形，包括两个作用部，两个作用部的上端均具有上连接部，两个上连接部分别与两个摆动座连接；两个作用部的下端均有下连接部，两个下连接部连接在一起并与安装座连接；两个作用部之间具有缝隙。
3.根据
4.根据权利要求1所述的往复运动磁悬浮电机，其特征在于：安装座、摆动座以及弹片一体成型；摆动座位于安装座上方，弹片沿上下方向布置并将摆动座与安装座连接。
5.根据权利要求1所述的往复运动磁悬浮电机，其特征在于：连接杆的两端部各开设有滑动转动槽，所述的两个摆动杆分别插设在两个滑动转动槽中，两个摆动杆摆动时，摆动杆相对于连接杆转动且滑动。
6.根据权利要求1所述的往复运动磁悬浮电机，其特征在于：外支架上设有支柱，连接杆上设有插孔，支柱插设在插孔中，连接杆通过支柱与插孔与外支架转动连接。
7.根据权利要求6所述的往复运动磁悬浮电机，其特征在于：外支架上形成有安装杆，安装杆位于两个摆动杆之间，安装杆沿左右方向水平布置；所述的支柱向下凸设在安装杆上。
8.根据权利要求7所述的往复运动磁悬浮电机，其特征在于：安装杆与外支架一体注塑成型。
9.根据权利要求1所述的往复运动磁悬浮电机，其特征在于：外支架向上凸起形成有左右间隔的安装部，两个摆动杆位于两个安装部之间；两个摆动杆上套设有安装块，在安装块与安装部之间设有弹簧，且每个安装块的左右两侧均设有一个弹簧。
10.根据权利要求1所述的往复运动磁悬浮电机，其特征在于：外支架与安装座、定子线圈组件通过螺丝一同固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种往复运动磁悬浮电机，其特征在于：包括安装座、定子线圈组件、弹片、外支架以及至少两个间隔布置的摆动座，摆动座与安装座上下间隔布置，弹片设置在摆动座与安装座之间且在摆动座与安装座的左右两端部均设有所述弹片；定子线圈组件安装在安装座上，每个摆动座上还设有磁铁以及摆动杆，至少一个摆动杆配置为该电机的输出件，定子线圈组件与磁铁配置为给定子线圈组件通电以驱动摆动座相对于安装座摆动，并在弹片的作用下保持摆动路径，从而带动摆动杆运动；外支架套设在摆动座、安装座以及定子线圈组件外并与安装座固定连接；两个摆动杆之间设有连接杆，连接杆两端部与两个摆动杆转动且滑动配合；连接杆与外支架转动连接，并于连接杆中心处形成转动支点，连接杆绕转动支点转动；连接杆配置为当定子线圈组件通电驱动摆动杆摆动时，两个摆动杆始终朝向不同方向运动。
2.根据权利要求1所述的往复运动磁悬浮电机，其特征在于：弹片呈u形，包括两个作用部，两个作用部的上端均具有上连接部，两个上连接部分别与两个摆动座连接；两个作用部的下端均有下连接部，两个下连接部连接在一起并与安装座连接；两个作用部之间具有缝隙。
3.根据权利要求2所述的往复运动磁悬浮电机，其特征在于：在上连接部、下连接部上均开设有注塑孔。
4.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：琚纲，
申请(专利权)人：浙江鼎炬电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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