【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及消音器加工装置，具体是一种消音器内管点焊机构及消音器点焊方法。
技术介绍
1、消音器在汽车、机械设备等领域中普遍应用，其主要作用是降低噪声。现有的消音器通常为长管状结构，其端部需要与钢丝绒圈进行焊接固定，以确保消音器的密封性及整体强度。
2、传统的消音器焊接方式主要采用人工操作，使用专门的焊接模具对消音器进行固定，有些采用机械焊接，由于消音器端部需要在四个点处分别进行90°均分的点焊，而传统的固定方式限制了消音器的移动与旋转，操作人员需要在焊接完一个焊点后，手动松开夹具重新定位，寻找下一个焊点再进行夹紧，这种操作过程繁琐，效率低下，难以保证焊接点的位置精度，如采用现有机械焊接，仍出现精度问题。
3、人工操作的方式效率低下，焊接时间较长；另外，现有技术焊点位置容易偏差；操作繁琐，需要反复定位和夹紧，又影响消音管变形，造成损坏的质量问题。
4、因此，有必要提供一种能够在夹持状态下直接对消音器进行旋转移动，提高焊接效率，保证焊接点位置精度，降低人工成本的消音器内管点焊机构及消音器和钢丝绒圈的四点点焊方法。
技术实现思路
1、本专利技术提出一种消音器内管点焊机构及消音器点焊方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种消音器内管点焊机构，包括机架、安装在机一侧的控制器和位于机架另一侧的点焊装置，所述机架上安装有水平移动机构，所述水平移动机构上滑动安装有升降机构，
4、优选的，所述水平移动机构包括安装在机架上部中间位置的推动气缸，所述推动气缸两侧的机架上对称安装有两个滑轨，两所述滑轨上均滑动安装有滑块。推动气缸的伸缩方向与滑块的滑动方向相同，所述推动气缸与控制器电性连接。
5、优选的，所述升降机构包括连接安装在滑块顶部的移动台，所述移动台底部设有连接板，并且所述推动气缸的伸缩端与连接板固定连接，所述移动台顶部的若干升降气缸，所述工作台与升降气缸顶部的伸缩端安装连接，所述升降气缸与控制器电性连接。通过推动气缸推拉连接板，进而带动移动台沿滑轨作水平移动，通过升降气缸带动工作台作垂直升降移动，进而实现对夹紧机构夹持的消音器作垂直与水平方向的位置调整。
6、优选的，所述工作台上设有两个轴承座，所述旋转轴可活动安装在轴承座上，两所述轴承座之间的旋转轴上固定有一传动轮一，所述旋转电机安装在传动轮一一侧的工作台上，所述旋转电机的输出轴上固定有传动轮二，所述传动轮一与传动轮二之间连接有传动皮带。旋转电机通过传动皮带带动旋转轴旋转，进而带动夹持机构和消音器旋转。
7、优选的，所述夹紧机构包括气动夹爪，所述气动夹爪设有两个相对设置的夹持端，两所述夹持端相对的一侧均安装有夹持块，所述气动夹爪相反于夹持块的一侧设有连接块一，所述旋转轴靠近气动夹爪的一端设有连接块二，所述连接块一与连接块二之间螺纹固定连接，所述气动夹爪与控制器电性连接。气动夹爪又名手指气缸，为现有的成熟技术，在此不作细述。
8、优选的，两所述夹持块相对一侧均设有弧形槽，两所述弧形槽的弧度与消音器外周面弧度相匹配。夹持块与气动夹爪通过螺栓可拆卸连接，通过更换不同弧度的夹持块，进而适应不同直径尺寸的消音器进行夹持。
9、优选的，所述气动夹爪相反于连接块一的一侧设有垫块，所述垫块朝向消音器一侧设有安装口，所述安装口内安装有固定块，所述固定块与消音器的端部对接连接。起到对于消音器朝向夹持机构一端的位置定位，固定块通过螺栓与垫块安装固定，可通过更换不同直径的固定块对不同直径的消音器进行定位连接。
10、优选的，所述定位结构包括若干安装在工作台上的支撑架，所述u形槽位于支撑架的中部位置，所述u形槽上设有若干螺纹孔，所述螺纹孔上可拆卸安装有定位轮。各支撑架均位于同一直线前后排布，消音器放于同一直线的u形槽内，支撑架起到支撑作用，防止消音器在加工过程中出现位置偏移。
11、优选的，所述定位轮的外侧面设有橡胶层，所述机架底部四角处设有滚轮。定位轮用于对消音器焊接一端的位置进行定位，同时在消音器进行旋转时能够与定位轮配合旋转，防止消音器外侧面直接与支撑架接触旋转，导致消音器外侧面出现刮损，定位轮的尺寸可根据消音器的尺寸进行更换，进而适应不同尺寸消音器的定位。通过滚轮方便对装置整体进行移动。
12、优选的，所述点焊装置包括焊机本体，所述焊机本体朝向机架的一侧安装有上支架和下支架，所述上支架上安装有上伸缩杆，所述下支架上安装有下伸缩杆，所述上伸缩杆的伸缩端与下伸缩杆的伸缩端相对设置，并且所述上伸缩杆的伸缩端安装有上电极，所述下伸缩杆的伸缩端安装有下电极，所述上电极与下电极分别与焊机本体电性连接，所述焊机本体与控制器电性连接。
13、一种基于如上述的消音器内管点焊机构的消音器点焊方法，包括步骤如下：
14、1)将钢丝绒圈套接在消音器的端部，并将消音器放置在支撑架上，定位轮对消音器的焊接端进行定位，同时将消音器的另一端对接安装在固定块上；
15、2)启动气动夹爪夹紧消音器端部，完成消音器的夹持定位，启动推动气缸推拉滑轨上的工作台，对夹持机构上的消音器进行水平方向的位置进行调整，也可启动升降气缸带动工作台进行升降，对消音器垂直方向的位置进行调整；
16、3)将钢丝绒圈与消音器的第一个焊接点移动至上电极与下电极之间，启动上伸缩杆和下伸缩杆，使上电极与钢丝绒圈接触，下电极与消音器内壁接触；
17、4)启动焊机本体进行第一个点位的焊接，点焊完成后，上伸缩杆和下伸缩杆复位，启动旋转电机，通过传动皮带、传动轮一、传动轮二，带动旋转轴旋转，进而带动夹紧机构和与之夹持的消音器旋转90°，再进行第二个点位进行焊接，重复以上操作，对钢丝绒圈和消音器的四个点位进行电焊，完成加工。
18、与现有技术相比，本专利技术有以下有益效果：
19、本专利技术通过推动气缸伸缩工作，带动滑块在滑轨上运动，从而实现消音器的水平移动，通过升降气缸的伸缩带动工作台进行垂直移动，从而实现消音器的垂直调整。同时，旋转电机和旋转轴的配合使得夹持消音器后可以进行旋转，方便操作者定位焊接点，避免了传统固定式夹具需要人工手动松开夹具、调整位置的繁琐操作，从而降低了人工成本，提高了焊接效率，通过设置旋转电机、旋转轴、夹紧机构和定位结构，实现了消音器自动旋转夹持的效果，旋转电机可驱动旋转轴旋转，同时夹紧机构可随旋转轴一同旋转，通过夹持部灵活地将消音器固定在工作台上，并利用上设有u形槽本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种消音器内管点焊机构，包括机架(23)、安装在机架(23)一侧的控制器(33)和位于机架(23)另一侧的点焊装置(34)，其特征在于，所述机架(23)上安装有水平移动机构(31)，所述水平移动机构(31)上滑动安装有升降机构(32)，所述升降机构(32)顶部安装有工作台(1)，所述工作台(1)上设有一旋转电机(2)，所述旋转电机(2)连接有旋转轴(3)，所述旋转轴(3)相反于旋转电机(2)的一端固定有夹紧机构(4)，所述夹紧机构(4)夹持有消音器(5)，所述工作台(1)上还设有定位结构(7)，并且所述定位结构(7)上设有U形槽(8)，所述消音器(5)的外周侧与U形槽(8)内接触定位，所述消音器(5)相反于夹紧机构(4)的一端朝向点焊装置(34)并且套接有钢丝绒圈(6)，所述点焊装置(34)、水平移动机构(31)、升降机构(32)、旋转电机(2)和夹紧机构(4)分别与控制器(33)电性连接。
2.根据权利要求1所述的消音器内管点焊机构，其特征在于，所述水平移动机构(31)包括安装在机架(23)上部中间位置的推动气缸(25)，所述推动气缸(25)两侧的机架(23)上
3.根据权利要求2所述的消音器内管点焊机构，其特征在于，所述升降机构(32)包括连接安装在滑块(27)顶部的移动台(24)，所述移动台(24)底部设有连接板(29)，并且所述推动气缸(25)的伸缩端与连接板(29)固定连接，所述移动台(24)顶部的若干升降气缸(28)，所述工作台(1)与升降气缸(28)顶部的伸缩端安装连接，所述升降气缸(28)与控制器(33)电性连接。
4.根据权利要求3所述的消音器内管点焊机构，其特征在于，所述工作台(1)上设有两个轴承座(9)，所述旋转轴(3)可活动安装在轴承座(9)上，两所述轴承座(9)之间的旋转轴(3)上固定有一传动轮一(10)，所述旋转电机(2)安装在传动轮一(10)一侧的工作台(1)上，所述旋转电机(2)的输出轴上固定有传动轮二(11)，所述传动轮一(10)与传动轮二(11)之间连接有传动皮带(12)。
5.根据权利要求4所述的消音器内管点焊机构，其特征在于，所述夹紧机构(4)包括气动夹爪(14)，所述气动夹爪(14)设有两个相对设置的夹持端(15)，两所述夹持端(15)相对的一侧均安装有夹持块(16)，所述气动夹爪(14)相反于夹持块(16)的一侧设有连接块一(13)，所述旋转轴(3)靠近气动夹爪(14)的一端设有连接块二，所述连接块一(13)与连接块二之间螺纹固定连接，所述气动夹爪(14)与控制器(33)电性连接。
6.根据权利要求5所述的消音器内管点焊机构，其特征在于，两所述夹持块(16)相对一侧均设有弧形槽(22)，两所述弧形槽(22)的弧度与消音器(5)外周面弧度相匹配。
7.根据权利要求6所述的消音器内管点焊机构，其特征在于，所述气动夹爪(14)相反于连接块一(13)的一侧设有垫块(17)，所述垫块(17)朝向消音器(5)一侧设有安装口(21)，所述安装口(21)内安装有固定块(18)，所述固定块(18)与消音器(5)的端部对接连接。
8.根据权利要求7所述的消音器内管点焊机构，其特征在于，所述定位结构(7)包括若干安装在工作台(1)上的支撑架(19)，所述U形槽(8)位于支撑架(19)的中部位置，所述U形槽(8)上设有若干螺纹孔，所述螺纹孔上可拆卸安装有定位轮(20)。
9.根据权利要求8所述的消音器内管点焊机构，其特征在于，所述点焊装置(34)包括焊机本体(35)，所述焊机本体(35)朝向机架的一侧安装有上支架(36)和下支架(37)，所述上支架(36)上安装有上伸缩杆(38)，所述下支架(37)上安装有下伸缩杆(39)，所述上伸缩杆(38)的伸缩端与下伸缩杆(39)的伸缩端相对设置，并且所述上伸缩杆(38)的伸缩端安装有上电极(40)，所述下伸缩杆(39)的伸缩端安装有下电极(41)，所述上电极(40)与下电极(41)分别与焊机本体(35)电性连接，所述焊机本体(35)与控制器(33)电性连接。
10.一种基于如权利要求1-9任一所述的消音器内管点焊机构的消音器点焊方法，其特征在于，包括步骤如下：
...【技术特征摘要】
1.一种消音器内管点焊机构，包括机架(23)、安装在机架(23)一侧的控制器(33)和位于机架(23)另一侧的点焊装置(34)，其特征在于，所述机架(23)上安装有水平移动机构(31)，所述水平移动机构(31)上滑动安装有升降机构(32)，所述升降机构(32)顶部安装有工作台(1)，所述工作台(1)上设有一旋转电机(2)，所述旋转电机(2)连接有旋转轴(3)，所述旋转轴(3)相反于旋转电机(2)的一端固定有夹紧机构(4)，所述夹紧机构(4)夹持有消音器(5)，所述工作台(1)上还设有定位结构(7)，并且所述定位结构(7)上设有u形槽(8)，所述消音器(5)的外周侧与u形槽(8)内接触定位，所述消音器(5)相反于夹紧机构(4)的一端朝向点焊装置(34)并且套接有钢丝绒圈(6)，所述点焊装置(34)、水平移动机构(31)、升降机构(32)、旋转电机(2)和夹紧机构(4)分别与控制器(33)电性连接。
2.根据权利要求1所述的消音器内管点焊机构，其特征在于，所述水平移动机构(31)包括安装在机架(23)上部中间位置的推动气缸(25)，所述推动气缸(25)两侧的机架(23)上对称安装有两个滑轨(26)，两所述滑轨(26)上均滑动安装有滑块(27)，所述推动气缸(25)与控制器(33)电性连接。
3.根据权利要求2所述的消音器内管点焊机构，其特征在于，所述升降机构(32)包括连接安装在滑块(27)顶部的移动台(24)，所述移动台(24)底部设有连接板(29)，并且所述推动气缸(25)的伸缩端与连接板(29)固定连接，所述移动台(24)顶部的若干升降气缸(28)，所述工作台(1)与升降气缸(28)顶部的伸缩端安装连接，所述升降气缸(28)与控制器(33)电性连接。
4.根据权利要求3所述的消音器内管点焊机构，其特征在于，所述工作台(1)上设有两个轴承座(9)，所述旋转轴(3)可活动安装在轴承座(9)上，两所述轴承座(9)之间的旋转轴(3)上固定有一传动轮一(10)，所述旋转电机(2)安装在传动轮一(10)一侧的工作台(1)上，所述旋转电机(2)的输出轴上固定有传动轮二(11)，所述传动轮一(10)与传动...
【专利技术属性】
技术研发人员：王永前，姚猛，沈海波，王小明，祁伟军，
申请(专利权)人：佛山市顺德区赛恩特实业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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