【技术实现步骤摘要】
本申请涉及管道探测的领域，尤其是涉及一种高清数字自清洁管道探测摄像头。
技术介绍
1、管道检测仪是一款应用于管道内外部检测是设备仪器，通常检测对象为各类管道：如市政管网、石油化工输送管网、供给水管、工矿基建管道、工业型输送储存管道、生活类建筑内置管网、空调排气通风管等等。
2、相关技术中，如公开号cn109068093a，管道检测仪包括绕线架、车轮、摄像头、电缆以及高清控制显示器，其中，车轮设置在绕线架的底部，电缆缠绕在绕线架上，电缆的一端与摄像头电连接，电缆的另一端与高清控制显示器电连接，在进行管道探测工作时，逐渐将电缆伸入管道中，以使得摄像头向前运动，从而进行对管道的内探测。
3、针对上述中的相关技术，存在有因为摄像头整体是金属制成的，电缆虽然能弯折，但弯折能力较弱，所以导致管道检测仪的摄像头不便于通过管道拐弯处的缺陷。
技术实现思路
1、为了让摄像头便于通过管道拐弯处，本申请提供一种高清数字自清洁管道探测摄像头。
2、本申请提供的一种高清数字自清洁管道探测摄像头采用如下的技术方案：
3、一种高清数字自清洁管道探测摄像头，包括：
4、摄像头本体；
5、摆动软管，一端与所述摄像头本体相连接，另一端用于与电缆相连接，所述摆动软管绕轴线方向分为多个弯折形变区；
6、调弯组件，与所述摆动软管相连接，用于使不同的所述弯折形变区发生弯折形变以及发生沿所述摆动软管的胀缩形变。
7、通过采用上述技术
8、优选的，所述调弯组件包括多个调弯拉绳，一个所述调弯拉绳穿设所述摆动软管形成有一个调弯通道，所述调弯通道呈单个通道口构造，所述调弯通道沿所述摆动软管的轴线延伸设置，所述调弯通道远离通道口的一端位于所述摆动软管远离电缆的一端上，所述调弯拉绳一端固定连接在所述调弯通道远离电缆的一端上，另一端滑动穿设所述调弯通道的通道口。
9、通过采用上述技术方案，发生收缩形变的弯折形变区，调弯拉绳逐渐移出调弯通道，发生膨胀形变的弯折形变区，调弯拉绳逐渐移入调弯通道，所以即使增加弯折形变区的数量，也能够保持摄像头整体结构的简洁。
10、优选的，所述摄像头本体滑动穿设所述摆动软管的内侧，所述摄像头本体靠近电缆的一端连接有调位钢绳，用于借助外部动力改变所述摄像头本体的位置；所述摆动软管内侧设置有负压密封组件，用于通过负压的方式让所述摆动软管远离电缆的一端收缩而裹紧所述摄像头本体。
11、通过采用上述技术方案，因为管道内也会存在有杂物，所以在摄像头本体向前移动时，可以通过调位钢绳将摄像头本体拉入摆动软管内，并通过负压密封组件让摆动软管裹紧摄像头本体，从而能够实现对摄像头本体的保护。
12、优选的，所述摆动软管远离电缆的端面设置有清洁凸块，所述摆动软管靠近电缆的端面同轴固定连接有转接内管，所述转接内管的外侧转动套设有转接外管，所述转接外管用于与电缆的端部固定连接；所述转接内管远离所述摆动软管的端面同轴连接有从动齿轮环，所述转接外管的内侧设置有转动电机以及主动齿轮，所述转动电机固定设置，所述主动齿轮连接在所述转动电机的输出轴上，所述主动齿轮与所述从动齿轮环相啮合。
13、通过采用上述技术方案，在摄像头本体缩回至摆动软管后，可以通过主动齿轮与从动齿轮环之间的配合，让摆动软管转动，从而让清洁凸块去破碎管道内的杂质，进而能让摄像头本体流畅地通过管道的拐弯处。
14、优选的，所述负压密封组件设置在所述转接外管中。
15、通过采用上述技术方案，则可以不影响摆动软管的形变。
16、优选的，所述调弯拉绳以及所述调位钢绳在所述转接外管处断开而分为跟转部以及静止部，所述调弯拉绳的所述跟转部与所述静止部之间设置有拉绳转动兼容件，所述调位钢绳的所述跟转部与所述静止部之间设置有钢绳转动兼容件。
17、通过采用上述技术方案，因拉绳转动兼容件以及钢绳转动兼容件的设置，则在摆动软管转动的过程中，调弯拉绳以及调位钢绳的跟转部均不会出现被绞断的情况，从而能保持外部驱动源对摄像头本体以及摆动软管之间的连接。
18、优选的，所述拉绳转动兼容件包括拉绳滑块、拉绳转块以及拉绳复位件，所述拉绳滑块滑动连接在所述转接外管的内壁上，多个所述拉绳滑块拼接成环状，中心供所述调位钢绳穿过，一个所述拉绳滑块连接一个所述调弯拉绳的所述静止部；所述拉绳转块与所述拉绳滑块滑动连接，所述拉绳转块绕多个所述拉绳滑块的中心圆周运动，一个所述拉绳转块连接一个所述调弯拉绳的所述跟转部，相邻两个所述拉绳转块存在间距；所述拉绳复位件与所述拉绳滑块相连接，用于使多个所述拉绳滑块复位至同一平面上。
19、通过采用上述技术方案，在摆动软管转动的过程中，拉绳转动可以绕多个拉绳滑块的中心转动，拉绳滑块不会发生转动，所以多个静止部不会绞在一起，在需要让摆动软管发生形变时，可以移动拉绳滑块以使跟随部去改变摆动软管的形变，并且相邻拉绳转块存在间距，也不需要在每次转动结束后，让一个拉绳转块完全对准一个拉绳滑块，以保持调弯组件的使用流畅性，另外拉绳复位件的设置，也能提升摆动软管恢复形变的流畅性。
20、优选的，所述钢绳转动兼容件包括安装支架、钢绳滑块以及钢绳转块，所述安装支架呈十字架状，所述安装支架的空隙供所述调弯拉绳的所述静止部转过；所述钢绳滑块滑动连接在所述安装支架的中心位置上，所述钢绳滑块与所述调位钢绳的所述静止部相连接；所述钢绳转块与所述钢绳滑块转动连接，所述钢绳转块与所述调位钢绳的所述跟转部相连接。
21、通过采用上述技术方案，在摆动软管转动的过程中，钢绳转块能自转，钢绳滑块不会转动，所以静止部不会绞断，而需要让摄像头本体移动时，可以移动拉绳滑块以使调位钢绳驱动摄像头本体。
22、优选的，所述摆动软管靠近电缆一端的壁厚大于远离电缆一端的壁厚。
23、通过采用上述技术方案，其一，既能让摄像头本体与电缆之间的连接，具有一定的刚度，以保持摄像头本体的姿态稳定性；其二，还能让摆动软管远离电缆的一端更容易通过负压而裹紧摄像头本体。
24、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
25、1.在需要让摄像头经过管道的拐弯处时，可以通过调弯组件让摆动软管的多个弯折形变区发生不同类型以及不同程度的形变，例如要向左摆动时，左侧的弯折形变区发生弯折以及收缩形变，右侧的弯折形变区发生弯折以及膨胀形变，所以便能够改变摄像头本体与电缆之间的夹角，从而能以l形弯折的姿态让摄像头本体更流畅地通过管道的拐弯处；
26、2.因为管道内也会存在有杂本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高清数字自清洁管道探测摄像头，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的高清数字自清洁管道探测摄像头，其特征在于：所述调弯组件(3)包括多个调弯拉绳(31)，一个所述调弯拉绳(31)穿设所述摆动软管(2)形成有一个调弯通道(32)，所述调弯通道(32)呈单个通道口构造，所述调弯通道(32)沿所述摆动软管(2)的轴线延伸设置，所述调弯通道(32)远离通道口的一端位于所述摆动软管(2)远离电缆的一端上，所述调弯拉绳(31)一端固定连接在所述调弯通道(32)远离电缆的一端上，另一端滑动穿设所述调弯通道(32)的通道口。
3.根据权利要求2所述的高清数字自清洁管道探测摄像头，其特征在于：所述摄像头本体(1)滑动穿设所述摆动软管(2)的内侧，所述摄像头本体(1)靠近电缆的一端连接有调位钢绳(4)，用于借助外部动力改变所述摄像头本体(1)的位置；所述摆动软管(2)内侧设置有负压密封组件(5)，用于通过负压的方式让所述摆动软管(2)远离电缆的一端收缩而裹紧所述摄像头本体(1)。
4.根据权利要求3所述的高清数字自清洁管道探测摄像头，其特征在于：所述
5.根据权利要求4所述的高清数字自清洁管道探测摄像头，其特征在于：所述负压密封组件(5)设置在所述转接外管(24)中。
6.根据权利要求4所述的高清数字自清洁管道探测摄像头，其特征在于：所述调弯拉绳(31)以及所述调位钢绳(4)在所述转接外管(24)处断开而分为跟转部以及静止部，所述调弯拉绳(31)的所述跟转部与所述静止部之间设置有拉绳转动兼容件(6)，所述调位钢绳(4)的所述跟转部与所述静止部之间设置有钢绳转动兼容件(7)。
7.根据权利要求6所述的高清数字自清洁管道探测摄像头，其特征在于：所述拉绳转动兼容件(6)包括拉绳滑块(61)、拉绳转块(62)以及拉绳复位件(63)，所述拉绳滑块(61)滑动连接在所述转接外管(24)的内壁上，多个所述拉绳滑块(61)拼接成环状，中心供所述调位钢绳(4)穿过，一个所述拉绳滑块(61)连接一个所述调弯拉绳(31)的所述静止部；所述拉绳转块(62)与所述拉绳滑块(61)滑动连接，所述拉绳转块(62)绕多个所述拉绳滑块(61)的中心圆周运动，一个所述拉绳转块(62)连接一个所述调弯拉绳(31)的所述跟转部，相邻两个所述拉绳转块(62)存在间距；所述拉绳复位件(63)与所述拉绳滑块(61)相连接，用于使多个所述拉绳滑块(61)复位至同一平面上。
8.根据权利要求6所述的高清数字自清洁管道探测摄像头，其特征在于：所述钢绳转动兼容件(7)包括安装支架(71)、钢绳滑块(72)以及钢绳转块(73)，所述安装支架(71)呈十字架状，所述安装支架(71)的空隙供所述调弯拉绳(31)的所述静止部转过；所述钢绳滑块(72)滑动连接在所述安装支架(71)的中心位置上，所述钢绳滑块(72)与所述调位钢绳(4)的所述静止部相连接；所述钢绳转块(73)与所述钢绳滑块(72)转动连接，所述钢绳转块(73)与所述调位钢绳(4)的所述跟转部相连接。
9.根据权利要求4所述的高清数字自清洁管道探测摄像头，其特征在于：所述摆动软管(2)靠近电缆一端的壁厚大于远离电缆一端的壁厚。
...【技术特征摘要】
1.一种高清数字自清洁管道探测摄像头，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的高清数字自清洁管道探测摄像头，其特征在于：所述调弯组件(3)包括多个调弯拉绳(31)，一个所述调弯拉绳(31)穿设所述摆动软管(2)形成有一个调弯通道(32)，所述调弯通道(32)呈单个通道口构造，所述调弯通道(32)沿所述摆动软管(2)的轴线延伸设置，所述调弯通道(32)远离通道口的一端位于所述摆动软管(2)远离电缆的一端上，所述调弯拉绳(31)一端固定连接在所述调弯通道(32)远离电缆的一端上，另一端滑动穿设所述调弯通道(32)的通道口。
3.根据权利要求2所述的高清数字自清洁管道探测摄像头，其特征在于：所述摄像头本体(1)滑动穿设所述摆动软管(2)的内侧，所述摄像头本体(1)靠近电缆的一端连接有调位钢绳(4)，用于借助外部动力改变所述摄像头本体(1)的位置；所述摆动软管(2)内侧设置有负压密封组件(5)，用于通过负压的方式让所述摆动软管(2)远离电缆的一端收缩而裹紧所述摄像头本体(1)。
4.根据权利要求3所述的高清数字自清洁管道探测摄像头，其特征在于：所述摆动软管(2)远离电缆的端面设置有清洁凸块(22)，所述摆动软管(2)靠近电缆的端面同轴固定连接有转接内管(23)，所述转接内管(23)的外侧转动套设有转接外管(24)，所述转接外管(24)用于与电缆的端部固定连接；所述转接内管(23)远离所述摆动软管(2)的端面同轴连接有从动齿轮环(25)，所述转接外管(24)的内侧设置有转动电机(26)以及主动齿轮(27)，所述转动电机(26)固定设置，所述主动齿轮(27)连接在所述转动电机(26)的输出轴上，所述主动齿轮(27)与所述从动齿轮环(25)相啮合。
5.根据权利要求4所述的高清数字自清洁管道探测摄像头，其特征在于：所述负压密封组件(5)设置在所述转接外管(24)中。
【专利技术属性】
技术研发人员：屈海滨，崔唐辉，陈树佳，
申请(专利权)人：深圳市华普森电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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