【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人机组装的结构接口定位，更具体地，涉及一种用于无人机组装的接口定位装置及方法。
技术介绍
1、无人机的一些部件上具有结构接口，结构接口用于安装一些装置或零件。无人机在组装过程中，需要控制这些部件上的结构接口的安装精度。通常情况下会使用接口定位工装，现有的接口定位工装为不可调节形式，多次使用后存在定位精度偏差大、调节不便的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种用于无人机组装的接口定位装置及方法，解决现有技术中接口定位工装存在的多次使用后定位精度偏差大、调节不便的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供一种用于无人机组装的接口定位装置，该装置包括：
3、测量连接件，所述测量连接件包括相对且平行设置的第一面和第二面，所述第一面用于与无人机的结构接口连接，所述第二面连接有角度测量部件，所述角度测量部件用于测量所述第二面的倾斜角度；
4、转接座，所述转接座通过转轴与所述测量连接件转动连接；
5、水平位移台和高度位移台，所述水平位移台和所述高度位移台依次与所述转接座连接，所述水平位移台和所述高度位移台均为被动式位移台，且均设置有锁止结构。
6、可选地，所述测量连接件的下端设置有第一转动连接耳，所述转接座的顶面上设置有第二转动连接耳，所述第一转动连接耳通过水平设置的所述转轴与所述第二转动连接耳转动连接。
7、可选地，所述测量连接件包括测量板和设置在所述测量板一侧的连
8、可选地，所述测量板为方形板，所述连接板为圆形板，所述方形板设置有安装孔，所述安装孔用于安装所述角度测量部件。
9、可选地，所述方形板的四角位置设置有四个呈矩形排布的所述安装孔，所述角度测量部件为激光跟踪仪，所述安装孔用于安装激光跟踪仪靶球靶球。
10、可选地，所述连接板设置有圆周排布的多个连接孔，所述连接孔用于连接所述结构接口。
11、可选地，所述测量板通过所述转轴与所述转接座转动连接。
12、可选地，所述高度位移台的底板设置有固定孔，所述固定孔用于固定所述用于无人机组装的接口定位装置。
13、本专利技术还提供一种用于无人机组装的接口定位方法，利用上述的用于无人机组装的接口定位装置，该方法包括：
14、使高度位移台的固定端与无人机的相对位置固定；
15、将第一面与无人机的结构接口连接；
16、通过角度测量部件测量第二面的倾斜角度；
17、将倾斜角度与设定角度对比，并根据对比结果调整无人机的结构接口角度，直至倾斜角度与设定角度相等；
18、将水平位移台和高度位移台锁止，以固定测量连接件的位置。
19、可选地，无人机的结构接口设置在无人机的绕设定轴线旋转的部件上。
20、本专利技术提供一种用于无人机组装的接口定位装置及方法，其有益效果在于：该用于无人机组装的接口定位装置能够通过测量连接件的第一面连接无人机的结构接口，通过平行于第一面的第二面安装角度测量部件，利用角度测量部件测量第二面的倾斜角度，以此作为对无人机的结构接口的角度测量结果，实现对无人机的结构接口的实时测量，并且能够将其与设定角度对比，以便通过调节无人机的结构接口所在的无人机的部件来调节无人机的结构接口角度，在调节过程中，转接座、水平位移台和高度位移台进行随动，直至调节好后，通过锁止结构能够锁止水平位移台和高度位移台，同时配合角度测量部件的实时测量，实现对无人机的结构接口的定位，进而实现对无人机的结构接口所在的无人机的部件的精准定位和组装，不仅能够实现无人机的结构接口的定位调节，而且调节精度实时测量，能够保证调节的精准度；另外，锁止结构对水平位移台和高度位移台的锁止，配合测量连接件上的角度测量部件，能够方便地测定无人机的结构接口位置，方便后续的安装置或零件的操作，操作者通过记录角度测量部件的数据，可以在下次组装和无人机的结构接口调节时更加方便和精准。
21、本专利技术的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种用于无人机组装的接口定位装置，其特征在于，该装置包括：
2.根据权利要求1所述的用于无人机组装的接口定位装置，其特征在于，所述测量连接件的下端设置有第一转动连接耳，所述转接座的顶面上设置有第二转动连接耳，所述第一转动连接耳通过水平设置的所述转轴与所述第二转动连接耳转动连接。
3.根据权利要求1所述的用于无人机组装的接口定位装置，其特征在于，所述测量连接件包括测量板和设置在所述测量板一侧的连接板，所述测量板和所述连接板的中部贯通设置有通孔，所述连接板和所述测量板的相互远离侧分别形成所述第一面和所述第二面。
4.根据权利要求3所述的用于无人机组装的接口定位装置，其特征在于，所述测量板为方形板，所述连接板为圆形板，所述方形板设置有安装孔，所述安装孔用于安装所述角度测量部件。
5.根据权利要求4所述的用于无人机组装的接口定位装置，其特征在于，所述方形板的四角位置设置有四个呈矩形排布的所述安装孔，所述角度测量部件为激光跟踪仪，所述安装孔用于安装激光跟踪仪靶球靶球。
6.根据权利要求4所述的用于无人机组装的接口定位装置，其特
7.根据权利要求3所述的用于无人机组装的接口定位装置，其特征在于，所述测量板通过所述转轴与所述转接座转动连接。
8.根据权利要求1所述的用于无人机组装的接口定位装置，其特征在于，所述高度位移台的底板设置有固定孔，所述固定孔用于固定所述用于无人机组装的接口定位装置。
9.一种用于无人机组装的接口定位方法，利用权利要求1-8任一项所述的用于无人机组装的接口定位装置，其特征在于，该方法包括：
10.根据权利要求9所述的用于无人机组装的接口定位方法，其特征在于，无人机的结构接口设置在无人机的绕设定轴线旋转的部件上。
...【技术特征摘要】
1.一种用于无人机组装的接口定位装置，其特征在于，该装置包括：
2.根据权利要求1所述的用于无人机组装的接口定位装置，其特征在于，所述测量连接件的下端设置有第一转动连接耳，所述转接座的顶面上设置有第二转动连接耳，所述第一转动连接耳通过水平设置的所述转轴与所述第二转动连接耳转动连接。
3.根据权利要求1所述的用于无人机组装的接口定位装置，其特征在于，所述测量连接件包括测量板和设置在所述测量板一侧的连接板，所述测量板和所述连接板的中部贯通设置有通孔，所述连接板和所述测量板的相互远离侧分别形成所述第一面和所述第二面。
4.根据权利要求3所述的用于无人机组装的接口定位装置，其特征在于，所述测量板为方形板，所述连接板为圆形板，所述方形板设置有安装孔，所述安装孔用于安装所述角度测量部件。
5.根据权利要求4所述的用于无人机组装的接口定位装置，其特征在于，所述方形板的四角位...
【专利技术属性】
技术研发人员：马博源，柴宇奇，安佰华，宋涛，
申请(专利权)人：中国航天空气动力技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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