【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电梯，具体涉及一种用于电梯系统的轿厢位置检测方法
技术介绍
1、目前，很多电梯都采用了基于带有编码信息的带状体(如码带)的轿厢位置检测系统，利用设置在电梯轿厢上的传感器(编码读取头)来检测带状体上的编码信息，然后经过处理(主要是编码与位置间的对应关系)得到轿厢的位置信息，如：中国专利文献cn2005100914085。
2、考虑到带状体会因为热胀冷缩等原因而发生变化，从而导致基于带有编码信息的带状体(如码带)的轿厢位置检测系统得到的电梯轿厢位置信息出现检测误差。为了解决该问题，中国专利文献cn202080106061.x和cn202310076609.6等提出了针对温度变化导致的电梯轿厢位置检测误差的解决方案。
3、但在实际应用中，除了温度变化造成的带状体伸长量(以及建筑物沉降)会导致电梯轿厢位置检测误差外，还存在一种可能会导致电梯轿厢位置检测误差的原因：
4、通常情况下，为了保持带状体保持在竖直状态(不晃动或晃动不超限幅)以及正常工作，通常是将带状体的上端固定在井道顶端，下端可伸缩地固定在井道底部(如带状体的下端经一弹簧固定在底坑地面上，如中国专利文献202080106061.x中的图所示。对于这样的场景，当传感器与带状体之间存在相互作用力时，带状体受到的来自传感器的作用力会导致弹簧的伸长量发生变化，弹簧的伸长量在变化后，原先基于未出现这种变化而建立的编码与位置之间的对应关系也发生变化，如果此时仍采用编码与位置之间的对应关系由编码得到轿厢位置而不做修正，则得到的轿厢位置必然会出
5、因此，当传感器的读取头与码带之间存在相互作用力时，如何提高轿厢位置的检测精度就成为一个有待的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是当读取头与码带之间存在相互作用力时，如何提高轿厢位置的检测精度。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术公开一种用于电梯系统的轿厢位置检测方法，所述电梯系统包括在井道中升降的轿厢、沿井道布置的码带、装设在轿厢上用于读取码带上的编码信息的读取头，所述码带的第一端固定在井道顶端、第二端经一弹性部件固定在井道底端，所述轿厢位置检测方法确定并利用电梯轿厢在井道中升降时读取头与码带间的作用力所导致的弹性部件伸长量的变化量，对根据读取头得到的编码信息所确定的第二轿厢位置进行修正，并将修正后的第三轿厢位置作为电梯轿厢位置并输出。
3、优选地，所述轿厢位置检测方法根据所述作用力作用在所述码带上的第一方向决定是否修正所述第二轿厢位置。
4、优选地，当所述第一方向与电梯运行方向相同时，所述轿厢位置检测方法仅在电梯轿厢上行时利用所述作用力对第二轿厢位置进行修正；当所述作用力与电梯运行方向相反时，所述轿厢位置检测方法仅在电梯轿厢下行时利用所述作用力对第二轿厢位置进行修正。
5、优选地，所述轿厢位置检测方法确定读取头与码带间的作用力，根据所述作用力确定弹性部件伸长量的变化量，将第二轿厢位置与对应于所述作用力的弹性部件伸长量的变化量的和作为所述第三轿厢位置。
6、优选地，所述轿厢位置检测方法预先分析读取头与码带间的作用力的产生机理，并根据所述产生机理确定所述作用力的大小，并且当第一方向与电梯运行方向相同时，将电梯轿厢上行期间任意一处的弹性部件伸长量的变化量作为对应于所述作用力的弹性部件伸长量的变化量；当第一方向与电梯运行方向相反时，将电梯轿厢下行期间任意一处的弹性部件伸长量的变化量作为对应于所述作用力的弹性部件伸长量的变化量。
7、优选地，所述轿厢位置检测方法将第一方向为竖直向下时电梯轿厢经过井道中的特定位置时的轿厢位置作为第一位置，将第一方向为竖直向上时电梯轿厢经过井道中的特定位置时的轿厢位置作为第二位置，并将第一位置与第二位置间的差值作为弹性部件伸长量的变化量。
8、优选地，所述电梯系统还包括用于测量所述码带的第二端相对于基准位置的伸长量的测量单元，所述基准位置是指电梯在安装调试完毕后确定电梯轿厢位置时的参考点，所述轿厢位置检测方法在确定电梯轿厢位置时，记录电梯轿厢静止时或者是电梯轿厢的运行方向使得所述作用力的第一方向为竖直向下时测量单元的第一测量结果，并利用第一测量结果相对于基准位置的偏移量对第一轿厢位置进行修正得到第二轿厢位置；所述第一轿厢位置根据读取头得到的编码信息确定。
9、优选地，所述轿厢位置检测方法确定电梯轿厢在井道中升降时读取头与码带间的作用力所导致的弹性部件伸长量的变化量的方法为：记录电梯轿厢运行方向，使得第一方向为竖直向上时测量单元的第二测量结果；计算第二测量结果与第一测量结果间的差值，并将该差值作为电梯轿厢在井道中升降时读取头与码带间的作用力所导致的弹性部件伸长量的变化量。
10、优选地，所述作用力包括读取头与码带间的摩擦力，以及读取头与码带中的第一方通过其产生的场的作用而施加给第二方的力中的至少一个。
11、优选地，当所述作用力为读取头与码带间的摩擦力与读取头与码带中的第一方通过其产生的场的作用而施加给第二方的力时，所述轿厢位置检测方法根据预先建立的体现所述作用力及其影响要素间的关系的数学模型确定作用作用力，并根据作用力和弹性部件的特性确定所述作用力导致的弹性部件的伸长量的变化量。
12、优选地，第一方和第二方使得电梯轿厢的移动方向不变时作用力的方向和大小均保持不变。
13、有益技术效果
14、本专利技术可以修正读取头与码带之间的相互作用力导致的位置检测误差，提高轿厢位置检测的精度。
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1.一种用于电梯系统的轿厢位置检测方法，所述电梯系统包括在井道中升降的轿厢、沿井道布置的码带、装设在轿厢上用于读取码带上的编码信息的读取头，所述码带的第一端固定在井道顶端、第二端经一弹性部件固定在井道底端，其特征在于，所述轿厢位置检测方法确定并利用电梯轿厢在井道中升降时读取头与码带间的作用力所导致的弹性部件伸长量的变化量，对根据读取头得到的编码信息所确定的第二轿厢位置进行修正，得到第三轿厢位置；将所述第三轿厢位置作为电梯轿厢位置输出。
2.根据权利要求1所述的用于电梯系统的轿厢位置检测方法，其特征在于，所述轿厢位置检测方法根据所述作用力作用在所述码带上的第一方向决定是否修正所述第二轿厢位置。
3.根据权利要求2所述的用于电梯系统的轿厢位置检测方法，其特征在于，当所述第一方向与电梯运行方向相同时，所述轿厢位置检测方法仅在电梯轿厢上行时利用所述作用力对第二轿厢位置进行修正；当所述作用力与电梯运行方向相反时，所述轿厢位置检测方法仅在电梯轿厢下行时利用所述作用力对第二轿厢位置进行修正。
4.根据权利要求3所述的用于电梯系统的轿厢位置检测方法，其特征在于
5.根据权利要求4所述的用于电梯系统的轿厢位置检测方法，其特征在于，所述轿厢位置检测方法预先分析读取头与码带间的作用力的产生机理，并根据所述产生机理确定所述作用力的大小，并且当第一方向与电梯运行方向相同时，将电梯轿厢上行期间任意一处的弹性部件伸长量的变化量作为对应于所述作用力的弹性部件伸长量的变化量；当第一方向与电梯运行方向相反时，将电梯轿厢下行期间任意一处的弹性部件伸长量的变化量作为对应于所述作用力的弹性部件伸长量的变化量。
6.根据权利要求5所述的用于电梯系统的轿厢位置检测方法，其特征在于，所述轿厢位置检测方法将第一方向为竖直向下时电梯轿厢经过井道中的特定位置时的轿厢位置作为第一位置，将第一方向为竖直向上时电梯轿厢经过井道中的特定位置时的轿厢位置作为第二位置，并将第一位置与第二位置间的差值作为弹性部件伸长量的变化量。
7.根据权利要求1所述的用于电梯系统的轿厢位置检测方法，其特征在于，所述电梯系统还包括用于测量所述码带的第二端相对于基准位置的伸长量的测量单元，所述基准位置是指电梯在安装调试完毕后确定电梯轿厢位置时的参考点，所述轿厢位置检测方法在确定电梯轿厢位置时，记录电梯轿厢静止时或者是电梯轿厢的运行方向使得所述作用力的第一方向为竖直向下时测量单元的第一测量结果，并利用第一测量结果相对于基准位置的偏移量对第一轿厢位置进行修正得到第二轿厢位置；所述第一轿厢位置根据读取头得到的编码信息确定。
8.根据权利要求7所述的用于电梯系统的轿厢位置检测方法，其特征在于，所述轿厢位置检测方法确定电梯轿厢在井道中升降时读取头与码带间的作用力所导致的弹性部件伸长量的变化量的方法为：
9.根据权利要求1至8中任意一项所述的用于电梯系统的轿厢位置检测方法，其特征在于，所述作用力包括读取头与码带间的摩擦力，以及读取头与码带中的第一方通过其产生的场的作用而施加给第二方的力中的至少一个。
10.根据权利要求9所述的用于电梯系统的轿厢位置检测方法，其特征在于，当所述作用力为读取头与码带间的摩擦力与读取头与码带中的第一方通过其产生的场的作用而施加给第二方的力时，所述轿厢位置检测方法根据预先建立的体现所述作用力及其影响要素间的关系的数学模型确定作用作用力，并根据作用力和弹性部件的特性确定所述作用力导致的弹性部件的伸长量的变化量。
11.根据权利要求10所述的用于电梯系统的轿厢位置检测方法，其特征在于，第一方和第二方使得电梯轿厢的移动方向不变时作用力的方向和大小均保持不变。
...【技术特征摘要】
1.一种用于电梯系统的轿厢位置检测方法，所述电梯系统包括在井道中升降的轿厢、沿井道布置的码带、装设在轿厢上用于读取码带上的编码信息的读取头，所述码带的第一端固定在井道顶端、第二端经一弹性部件固定在井道底端，其特征在于，所述轿厢位置检测方法确定并利用电梯轿厢在井道中升降时读取头与码带间的作用力所导致的弹性部件伸长量的变化量，对根据读取头得到的编码信息所确定的第二轿厢位置进行修正，得到第三轿厢位置；将所述第三轿厢位置作为电梯轿厢位置输出。
2.根据权利要求1所述的用于电梯系统的轿厢位置检测方法，其特征在于，所述轿厢位置检测方法根据所述作用力作用在所述码带上的第一方向决定是否修正所述第二轿厢位置。
3.根据权利要求2所述的用于电梯系统的轿厢位置检测方法，其特征在于，当所述第一方向与电梯运行方向相同时，所述轿厢位置检测方法仅在电梯轿厢上行时利用所述作用力对第二轿厢位置进行修正；当所述作用力与电梯运行方向相反时，所述轿厢位置检测方法仅在电梯轿厢下行时利用所述作用力对第二轿厢位置进行修正。
4.根据权利要求3所述的用于电梯系统的轿厢位置检测方法，其特征在于，所述轿厢位置检测方法确定读取头与码带间的作用力，根据所述作用力确定弹性部件伸长量的变化量，将第二轿厢位置与对应于所述作用力的弹性部件伸长量的变化量的和作为所述第三轿厢位置。
5.根据权利要求4所述的用于电梯系统的轿厢位置检测方法，其特征在于，所述轿厢位置检测方法预先分析读取头与码带间的作用力的产生机理，并根据所述产生机理确定所述作用力的大小，并且当第一方向与电梯运行方向相同时，将电梯轿厢上行期间任意一处的弹性部件伸长量的变化量作为对应于所述作用力的弹性部件伸长量的变化量；当第一方向与电梯运行方向相反时，将电梯轿厢下行期间任意一处的弹性部件伸长量的变化量作为对应于所述作用力的弹性部件伸长量的变化量。
6.根据权利要求5所述的用于电梯系统的轿...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈玉东，
申请(专利权)人：上海三菱电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：
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