【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智能运载仓储，具体为一种吊顶型智能运载机。
技术介绍
1、全球制造业目前出现了全新的竞争形势，机器人全自动过程在生产中的重要性也得到了新的定位。智能机器人不仅更经济和快速，而且更重要的是实现了更好、可复制的品质以及更可靠的加工过程。
2、目前市面上生产物料的运转存储基本依靠功能单一、手动控制的行吊，稳定性差、精度极低、且需要人员现场控制；或者依靠结构复杂、成本高昂的agv类仓储系统，负载小、成本高、系统复杂。市面上缺乏经济便捷、大负载、高精度、智能化的运载仓储设备。因此亟需一种智能运载机解决上述问题。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种吊顶型智能运载机，具备采用伸缩臂式结构，动作灵活、精度高、负载大；配备力控监测系统，可实现物料满料与料框检测，安全可靠；智能控制，搭配信息化管理系统可实时适配生产情况；灵活布局、可随时移库、适用性强，前期投入与工厂后期升级改造的成本都得到了大大降低的优点，解决了目前市面上生产物料的运转存储基本依靠功能单一、手动控制的行吊，稳定性差、精度极低、且需要人员现场控制；或者依靠结构复杂、成本高昂的agv类仓储系统，负载小、成本高、系统复杂。市面上缺乏经济便捷、大负载、高精度、智能化的运载仓储设备的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种吊顶型智能运载机，包括吊轨，所述吊轨的底部设有立柱，所述吊轨的上方设有行走轮机构，所述
5、优选的，所述吊轨通过所述立柱成对平行且水平铺设在地面上，且两端有止动限位装置。
6、优选的，所述行走轮机构通过伺服电机与减速机进行驱动，成对安装在所述吊轨上滚动运行，且两端有限位缓冲装置。
7、优选的，所述横梁水平连接在所述行走轮机构上，所述横梁上平面平行铺设有一对滑轨和一对斜齿条。
8、优选的，所述运载机械臂通过滑块滑动连接在所述横梁的滑轨上，且有一对斜齿轮分别啮合在所述横梁的一对斜齿条上，且通过伺服电机与减速机驱动斜齿轮在所述横梁上滑动运行。
9、优选的，所述运载机械臂成对安装在所述横梁的滑轨上，且两组所述运载机械臂之间有浮动限位装置，可在设定的距离内受控开合而不会脱离。
10、优选的，所述运载机械臂可向下伸出两截延长手臂，两截延长手臂通过滑轨滑块连接，两延长手臂通过伺服电机与丝杆驱动，两截延长手臂之间通过链条链轮实现同步伸缩。
11、优选的，所述运载机械臂上的第二截延长手臂末端安装有一对可旋转且可开合的叉齿，叉齿的旋转开合均通过伺服电机控制。
12、优选的，所述运载机械臂的延长手臂上配备力控传感器。
13、(三)有益效果
14、与现有技术相比，本技术提供了一种吊顶型智能运载机，具备以下有益效果：
15、1、采用伸缩臂式结构，动作灵活、精度高、负载大；
16、2、配备力控监测系统，可实现物料满料与料框检测，安全可靠；
17、3、智能控制，搭配信息化管理系统可实时适配生产情况；
18、4、灵活布局、可随时移库、适用性强，前期投入与工厂后期升级改造的成本都得到了大大降低；
19、5、采用吊顶的方式安装，可以灵活安装各个地点。
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1.一种吊顶型智能运载机，其特征在于：包括吊轨(2)，所述吊轨(2)的底部设有立柱(1)，所述吊轨(2)的上方设有行走轮机构(3)，所述行走轮机构(3)的顶部固定连接有横梁(4)，所述横梁(4)的顶部对称设有运载机械臂(5)，所述运载机械臂(5)与所述横梁(4)滑动连接；
2.根据权利要求1所述的一种吊顶型智能运载机，其特征在于：所述吊轨(2)通过所述立柱(1)成对平行且水平铺设在地面上，且两端有止动限位装置。
3.根据权利要求1所述的一种吊顶型智能运载机，其特征在于：所述行走轮机构(3)通过伺服电机与减速机进行驱动，成对安装在所述吊轨(2)上滚动运行，且两端有限位缓冲装置。
4.根据权利要求1所述的一种吊顶型智能运载机，其特征在于：所述横梁(4)水平连接在所述行走轮机构(3)上，所述横梁(4)上平面平行铺设有一对滑轨和一对斜齿条。
5.根据权利要求4所述的一种吊顶型智能运载机，其特征在于：所述运载机械臂(5)通过滑块滑动连接在所述横梁(4)的滑轨上，且有一对斜齿轮分别啮合在所述横梁(4)的一对斜齿条上，且通过伺服电机与减速机驱动斜
6.根据权利要求1所述的一种吊顶型智能运载机，其特征在于：所述运载机械臂(5)的延长手臂上配备力控传感器。
...【技术特征摘要】
1.一种吊顶型智能运载机，其特征在于：包括吊轨(2)，所述吊轨(2)的底部设有立柱(1)，所述吊轨(2)的上方设有行走轮机构(3)，所述行走轮机构(3)的顶部固定连接有横梁(4)，所述横梁(4)的顶部对称设有运载机械臂(5)，所述运载机械臂(5)与所述横梁(4)滑动连接；
2.根据权利要求1所述的一种吊顶型智能运载机，其特征在于：所述吊轨(2)通过所述立柱(1)成对平行且水平铺设在地面上，且两端有止动限位装置。
3.根据权利要求1所述的一种吊顶型智能运载机，其特征在于：所述行走轮机构(3)通过伺服电机与减速机进行驱动，成对安装在所述吊轨(2)上...
【专利技术属性】
技术研发人员：王琦，汪存益，程刚，王鹏彧，王雷，魏冬冬，
申请(专利权)人：安徽新境界自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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